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山东枣庄方言中的介词“搁” 被引量：4
1
作者 褚晶 《现代语文（下旬．语言研究）》 2006年第7期85-86,共2页
关键词 枣庄市 山东省 方言 介词 中原官话 语法特点 西南部 同音字 “搁”
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外源褪黑素对小麦幼苗生理及光合荧光特性的影响 被引量：4
2
作者 褚晶 田晓芹 +1 位作者 陈世华 郭善利 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期723-731,共9页
为探讨不同浓度外源褪黑素对小麦幼苗生理及光合荧光特性的影响,该研究以良星99为供试材料,测定不同浓度褪黑素处理下小麦幼苗生长形态、光合及荧光参数以及抗氧化酶活性等关键指标。结果表明:(1)0.1μmol·L^(-1)的褪黑素处理显著... 为探讨不同浓度外源褪黑素对小麦幼苗生理及光合荧光特性的影响,该研究以良星99为供试材料,测定不同浓度褪黑素处理下小麦幼苗生长形态、光合及荧光参数以及抗氧化酶活性等关键指标。结果表明:(1)0.1μmol·L^(-1)的褪黑素处理显著提高了小麦植株的光合能力,叶绿素Chl a、Chl b和Chl (a+b)以及叶绿素荧光参数调节性能量耗散的量子产额Y(NPQ)、表观光合传递速率(ETR)和非光化学淬灭(NPQ)均在褪黑素浓度为0.1μmol·L^(-1)时达到增加最大值;PSⅡ最大光合效率(Fv/Fm)、最大光能转化潜力(Fv/Fo)随褪黑素浓度升高逐渐降低;光化学淬灭(qL)随褪黑素浓度增加先下降后上升。(2)与CK(0μmol·L^(-1))相比,低浓度褪黑素显著降低小麦根和叶中过氧化物酶(POD)及小麦叶中过氧化氢酶(CAT)的活性,高浓度褪黑素处理显著增加小麦POD的活性;小麦根中丙二醛(MDA)含量随褪黑素浓度的增加先下降后上升。综上表明,适量褪黑素处理可促进小麦的生长,使小麦光合能力维持在较高水平,并通过POD和CAT调节不同褪黑素处理引起的氧化应激。该研究为进一步了解褪黑素在小麦中的调控作用机制奠定了基础。 展开更多
关键词 褪黑素 小麦 叶绿素 叶绿素荧光 光合特性 生理
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基于约束优化的多智能体协同编队与避障
3
作者 褚晶 李佩文 岳颀 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期545-560,共16页
在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发... 在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发了两种核心算法:一种致力于局部运动规划,另一种聚焦于全局路径规划。局部运动规划算法迭代应用半定规划和二次规划,求解得到智能体周围的无障碍凸区域,并通过连续凸优化技术优化编队参数。这一方法有效解决了多智能体编队在动态障碍物避让方面的问题,确保在遵守环境约束的同时实现编队的稳定保持。全局路径规划阶段进一步采用了这一思想,对自由空间中的无障碍凸区域进行采样,结合约束优化来计算起始编队和目标编队之间的过渡编队,并利用图搜索算法找到通往目标编队的最优路径。本文利用MATLAB搭建一个动态障碍物与静态障碍物并存的复杂仓储环境,验证了方法的有效性,并与虚拟结构法和概率路线图(Probabilistic roadmap,PRM)进行对比,展示了其在效率和准确性方面的优越性。 展开更多
关键词 协同编队 动态环境 避障 约束优化 路径规划
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基于Q-learning的搜救机器人自主路径规划
4
作者 褚晶 邓旭辉 岳颀 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期364-374,共11页
当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃tabl... 当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃table和神经网络的Q⁃learning算法,实现搜救机器人的自主控制,解决了在未知环境中如何避开静态和动态障碍物的路径规划问题。如何平衡训练过程的探索与利用是强化学习的挑战之一,本文在贪婪搜索和Boltzmann搜索的基础上,提出了对搜索策略进行动态选择的混合优化方法。并用MATLAB进行了仿真,结果表明所提出的方法是可行有效的。采用该传感器配置的搜救机器人能够有效地响应环境变化,到达目标位置的同时成功避开静态、动态障碍物。 展开更多
关键词 搜救机器人 路径规划 传感器配置 Q⁃learning 神经网络
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深度Q网络在月球着陆任务中的性能评估与改进
5
作者 岳颀 石伊凡 +1 位作者 褚晶 黄勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期396-405,共10页
基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用,但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例,探讨不同超参数对DQN性能的影响,在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为2... 基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用,但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例,探讨不同超参数对DQN性能的影响,在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为280+,文中模型奖励值可达到290+,并且通过在原始问题中引入额外的不确定性测试验证了文中模型的鲁棒性。另外,引入模仿学习的思想,基于启发式函数的模型指导方法获取演示数据,加快训练速度并提升性能,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 深度Q网络 模仿学习
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藜麦异戊烯基转移酶基因(CqIPT)家族的全基因组鉴定与分析 被引量：2
6
作者 田晓芹 褚晶 +4 位作者 丁洪霞 杨博 陈方军 郭善利 陈世华 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2023年第2期149-156,共8页
基于藜麦全基因组和转录组数据,利用生物信息学的方法对藜麦IPT(CqIPT)基因家族进行了鉴定和系统分析。结果表明,在藜麦基因组中鉴定到12个可分为4个亚组的CqIPT基因,同亚组CqIPT基因具有相似的基因结构和蛋白Motif结构;CqIPT基因家族... 基于藜麦全基因组和转录组数据,利用生物信息学的方法对藜麦IPT(CqIPT)基因家族进行了鉴定和系统分析。结果表明,在藜麦基因组中鉴定到12个可分为4个亚组的CqIPT基因,同亚组CqIPT基因具有相似的基因结构和蛋白Motif结构;CqIPT基因家族所有成员的表达模式存在明显差异,CqIPT9仅在顶端分生组织和花序中显著表达,CqIPT5和CqIPT11在花和未成熟的种子及干种子中显著表达;非生物胁迫下的基因表达同样存在多种模式。本研究为深入研究藜麦CqIPT基因的功能提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 藜麦 异戊烯转移酶 CqIPT基因家族 生物信息学
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一种基于Petri网的多机器人路径规划建模方法
7
作者 褚晶 周力 +3 位作者 岳颀 胡悦 郑子轩 黄勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期716-725,共10页
月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,... 月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,以月球基地建设场景中的探测采集区域、采集月壤、搬运月壤等作为复杂的任务输入,研究了一种基于Petri网模型的多机器人路径规划建模方法。构建了多机器人运动的Petri网模型;使用线性时序逻辑(linear temporal logic,LTL)语言描述月球基地建设的相关任务;将Petri网模型和LTL公式结合求解得到多机器人路径;在Matlab软件中进行仿真验证,并与使用切换系统的建模方法进行对比。结果表明,使用Petri网模型所需的建模总时间比切换系统模型单个任务的建模时间减少2个数量级,说明建立的Petri网多机器人模型具有避免维度爆炸、计算高效等优势。 展开更多
关键词 月球基地建设 PETRI网模型 路径规划建模 线性时序逻辑
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中华优秀传统文化中公民道德建设研究
8
作者 褚晶 韩秀兰 《文教资料》 2023年第1期57-61,共5页
中华优秀传统文化中蕴含着丰富的道德思想精华,其中有以百善孝为先的优良传统、以爱国主义为核心的民族精神、以团结协作为基础的传统美德。以优秀传统文化推进公民道德建设有着重要的意义,具体表现为:第一,能够发挥社会主义核心价值观... 中华优秀传统文化中蕴含着丰富的道德思想精华,其中有以百善孝为先的优良传统、以爱国主义为核心的民族精神、以团结协作为基础的传统美德。以优秀传统文化推进公民道德建设有着重要的意义,具体表现为:第一,能够发挥社会主义核心价值观的积极作用;第二,能够树立公民文化自信的意识;第三,能够培育公民正确的道德认知,提高道德实践能力等。当下,加强公民道德建设的路径首先要充分发挥榜样的典型示范作用,其次要推进家庭、学校协同育人,最后要培养公民的“行孝”意识。探索以中华优秀传统文化为根基、加强公民道德建设的研究,将有利于全面提高公民的道德修养和水平。 展开更多
关键词 公民道德建设 中华优秀传统文化 社会主义核心价值观
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藜麦黄素单加氧酶基因(CqYUCCA)家族的全基因组鉴定与分析
9
作者 褚晶 田晓芹 +1 位作者 陈世华 郭善利 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2023年第1期20-27,共8页
利用生物信息学的方法从藜麦基因组中鉴定得到25个CqYUCCA基因,并对其蛋白信息、进化关系及表达模式进行了系统的分析。结果表明:25个CqYUCCA基因不均匀地分布在藜麦12条染色体上,基因家族亲缘关系显示其编码的蛋白被分成四个亚组,每组... 利用生物信息学的方法从藜麦基因组中鉴定得到25个CqYUCCA基因,并对其蛋白信息、进化关系及表达模式进行了系统的分析。结果表明:25个CqYUCCA基因不均匀地分布在藜麦12条染色体上,基因家族亲缘关系显示其编码的蛋白被分成四个亚组,每组的基因结构及蛋白基序的位置、数量均具有较高的相似性。根据已发表转录组数据分析,部分CqYUCCA基因受到干旱、高温以及盐胁迫的诱导。这些结果为进一步研究CqYUCCAs蛋白的生物学功能奠定了基础。 展开更多
关键词 藜麦 生长素 YUCCA 生物信息学 基因家族
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基于注意力增强的点阵Transformer的中文命名实体识别方法 被引量：3
10
作者 韩晓凯 岳颀 +2 位作者 褚晶 史伟亮 韩展 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1062-1071,共10页
对于中文命名实体识别任务,一种非常有效的方法是创建能结合字与词语信息的点阵,利用词语语义信息的同时减少分词错误带来的影响.然而点阵在通过词典匹配句子中潜在词语的过程中,也会引入相关性低的信息以及噪声,导致基于注意力机制的Tr... 对于中文命名实体识别任务,一种非常有效的方法是创建能结合字与词语信息的点阵,利用词语语义信息的同时减少分词错误带来的影响.然而点阵在通过词典匹配句子中潜在词语的过程中,也会引入相关性低的信息以及噪声,导致基于注意力机制的Transformer出现注意力分散的情况,而且引入词语信息也会降低模型对句子语义的关注.为解决这些问题,提出了一种新的注意力增强模型,命名为注意力增强的点阵Transformer(attention-enhanced lattice Transformer,AELT).AELT对注意力进行了稀疏处理,使模型只关注相关性最高的内容,能够有效减少上下文中的噪声干扰,同时并行添加了专用于对语句进行语义分析的Transformer,使模型重点关注语句本身,并将词语信息作为辅助信息完成实体识别任务.实验结果表明:AELT在Weibo、Resume、Ontonotes和MSRA这些主流数据集上有着不错的性能表现. 展开更多
关键词 TRANSFORMER 点阵 稀疏注意力 注意力增强 中文命名实体识别
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基于大观念的初中英语单元整体教学设计探究
11
作者 褚晶 《当代家庭教育》 2023年第19期233-236,共4页
英语教学是初中教育的重要组成部分,它不仅涉及语言知识和技能的传授,还涉及文化意识和价值观的培养。如何提高初中英语教学的质量和效率,激发学生的英语学习兴趣和动力,培养学生的英语综合运用能力和跨文化交际能力,是英语教师和教育... 英语教学是初中教育的重要组成部分,它不仅涉及语言知识和技能的传授,还涉及文化意识和价值观的培养。如何提高初中英语教学的质量和效率,激发学生的英语学习兴趣和动力,培养学生的英语综合运用能力和跨文化交际能力,是英语教师和教育研究者面临的重要课题。为了解决这一课题,本文借鉴了大观念教学理念,探讨了如何基于大观念设计初中英语单元整体教学方案,分析了这种教学方案对学生的英语学习效果和兴趣的影响,旨在探索一种新的初中英语教学模式,为初中英语教学的改革和发展提供参考和启示。 展开更多
关键词 大观念 初中英语 单元整体教学 教学效果
原文传递
藜麦CqNHX基因家族鉴定及表达模式分析 被引量：4
12
作者 王宇 贾冰晨 +5 位作者 吴筱林 张东亮 褚晶 田晓芹 陈世华 郭善利 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2020年第3期270-275,共6页
NHX基因亚家族在植物响应盐胁迫的过程中起到重要作用.本研究对藜麦CqNHX基因家族进行系统分析,结果表明:藜麦基因组中存在10个CqNHX基因家族成员,基于系统发育进化树被分为3组,每组的基因结构及功能相似;部分CqNHX基因的表达具有明显... NHX基因亚家族在植物响应盐胁迫的过程中起到重要作用.本研究对藜麦CqNHX基因家族进行系统分析,结果表明:藜麦基因组中存在10个CqNHX基因家族成员,基于系统发育进化树被分为3组,每组的基因结构及功能相似;部分CqNHX基因的表达具有明显的组织特异性,且部分基因受到干旱和高温胁迫的调控. 展开更多
关键词 藜麦 NHX基因家族 非生物胁迫
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“三种精神”与高职航海类专业人才培养:内涵、必然与路径——以江苏航运职业技术学院为例
13
作者 贾立校 褚晶 牛童 《江苏航运职业技术学院学报》 2023年第2期82-85,共4页
课程思政是落实立德树人根本任务的重要方式。为更好地探寻高职航海类专业人才培养问题,从高职航海类专业人才培养的基本模式着手,结合高职航海类专业教学实际,分析了高职航海类专业人才培养需培育的劳动精神、工匠精神、南极精神的内涵... 课程思政是落实立德树人根本任务的重要方式。为更好地探寻高职航海类专业人才培养问题,从高职航海类专业人才培养的基本模式着手,结合高职航海类专业教学实际,分析了高职航海类专业人才培养需培育的劳动精神、工匠精神、南极精神的内涵,并从氛围、元素、榜样、平台四个层面提出了将此“三种精神”融入航海类专业人才培养的路径。 展开更多
关键词 航海类专业 “三种精神” 人才培养
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网络综艺节目中的“饭圈”乱象思考 被引量：3
14
作者 褚晶 《视听》 2021年第10期33-34,共2页
粉丝追星机制下,网络综艺节目《青春有你3》打榜投票倒奶视频引起社会不满,引发对综艺娱乐领域病态追星、网络暴力、泛娱乐化等现象的关注。本文在把握综艺娱乐节目“饭圈”成立基础、圈层特点、“饭圈”组织特点的基础上对“饭圈”乱... 粉丝追星机制下,网络综艺节目《青春有你3》打榜投票倒奶视频引起社会不满,引发对综艺娱乐领域病态追星、网络暴力、泛娱乐化等现象的关注。本文在把握综艺娱乐节目“饭圈”成立基础、圈层特点、“饭圈”组织特点的基础上对“饭圈”乱象进行反思,希望从社会、粉丝与偶像、综艺节目本身等角度归正“饭圈”的良性发展。 展开更多
关键词 网络综艺 “饭圈”乱象 “饭圈”治理
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基于控制向量参数化和迭代凸规划的无人机编队飞行的建立 被引量：1
15
作者 过娟 褚晶 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期607-613,共7页
多个无人机组成的编队飞行可以作为很多应用中现有技术的一种高效、低成本的替代方案。研究了能满足最终编队队形约束的且能量最优的无人机编队飞行的建立。首先,将编队建立问题建模成一个受非线性动力学约束的能量最优控制问题。其次,... 多个无人机组成的编队飞行可以作为很多应用中现有技术的一种高效、低成本的替代方案。研究了能满足最终编队队形约束的且能量最优的无人机编队飞行的建立。首先,将编队建立问题建模成一个受非线性动力学约束的能量最优控制问题。其次,采用直接法来求解该最优控制问题。在采用的直接法中,利用控制向量参数化方法将原始问题转化成一系列待求解的凸优化问题;然后,运用迭代凸规划(SCP)技术求得其最优解。在求解过程中,SCP迭代的每一步本质上都是一个二次型规划问题;由于该规划问题的约束是线性约束,因此可以高效地进行求解。最后,将提出的方法运用到3个无人机的V型编队建立中,并使用了免费的开源求解器CVX进行求解。与MATLAB中提供的全局优化技术相比,文中提出的算法能够快速地收敛到全局最小值。 展开更多
关键词 无人机编队飞行 最优控制 控制向量参数化 迭代凸规划
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社交媒体对公共舆论的特点和方式的影响 被引量：2
16
作者 褚晶 《传播与版权》 2017年第10期117-118,共2页
2016年的美国大选拉下帷幕,我们可以看到以往总统大选都是通过主流媒体进行的,而这次是通过社交媒体。这不是社交媒体第一次参与美国大选,但却是社交媒体第一次产生如此重要的影响。(1)社交媒体作为移动互联网时代日以主流化的新媒体传... 2016年的美国大选拉下帷幕,我们可以看到以往总统大选都是通过主流媒体进行的,而这次是通过社交媒体。这不是社交媒体第一次参与美国大选,但却是社交媒体第一次产生如此重要的影响。(1)社交媒体作为移动互联网时代日以主流化的新媒体传播形式与传播平台,其对社会生活方方面面产生的重要影响引起了人们的关注。2016年在国际与国内舆论场上吸睛无数的美国大选,将社交媒体对于人类政治生活,尤其是政治选举的作用带入了传播学、政治学等领域。就社交媒体在政治传播中的重要地位、作用和特征进行探讨,来阐述社交媒体影响公共舆论的特点和方式。 展开更多
关键词 舆论场 公共舆论 政治选举 新媒体
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立体式教学法在《影视广告》课程教学中的应用研究 被引量：2
17
作者 褚晶 《传媒论坛》 2019年第23期97-98,共2页
《影视广告》是广告学专业的专业课,涉及多门专业学科的课程知识,在理论学习和实操掌握方面都有不小难度。本文以《影视广告》这门课程作为基本的论述对象,探讨其在广告学专业教学体系下如何实现课程定位、课程内容设计上的变革与更新,... 《影视广告》是广告学专业的专业课,涉及多门专业学科的课程知识,在理论学习和实操掌握方面都有不小难度。本文以《影视广告》这门课程作为基本的论述对象,探讨其在广告学专业教学体系下如何实现课程定位、课程内容设计上的变革与更新,以更好地适应媒介格局变化条件下对于复合型广告行业人才的新要求。 展开更多
关键词 广告学 影视广告 立体式教学法
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融媒介环境下构建新型广播的融合发展策略 被引量：2
18
作者 褚晶 《新媒体研究》 2017年第21期59-60,共2页
在新兴媒体技术和传播渠道日益创新的融媒介环境下,带有传统媒体深深烙印的广播媒体开始进入媒介融合的转型期。在实现社会传播、喉舌功能、公共服务的前提下,融合创新,积极探索新的内容呈现方式和互动交流方式,将互联网产品开发和运营... 在新兴媒体技术和传播渠道日益创新的融媒介环境下,带有传统媒体深深烙印的广播媒体开始进入媒介融合的转型期。在实现社会传播、喉舌功能、公共服务的前提下,融合创新,积极探索新的内容呈现方式和互动交流方式,将互联网产品开发和运营的理念渗透到广播内容生产和传播渠道拓展上来,打造"中央厨房"式的一体化新型广播,守住广播媒体的话语权。 展开更多
关键词 融媒体 新型广播 融合发展
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说“驴客”
19
作者 褚晶 《高等继续教育学报》 2006年第S1期153-154,共2页
本文通过对网络词语“驴客”的分析,探讨了“类推”、“飞白”两种重要的修辞格在语法造词中的应用,指出了这两种方法的重要性,并对现代人使用流行语的心理做了浅要分析,对流行语的使用和发展提出了自己的看法。
关键词 驴客 类推 飞白 流行语 求新求异
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基于对偶分解的分布式协同编队飞行研究
20
作者 过娟 褚晶 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期892-899,共8页
针对多智能体编队飞行问题,提出一种新的基于对偶分解的分布式算法,以实现协同航迹规划。首先,将编队飞行问题建模为受线性动力学约束的优化问题,其目标函数中包括智能体各自的独立目标(例如跟踪参考轨迹)以及系统的全局目标(例如总燃... 针对多智能体编队飞行问题,提出一种新的基于对偶分解的分布式算法,以实现协同航迹规划。首先,将编队飞行问题建模为受线性动力学约束的优化问题,其目标函数中包括智能体各自的独立目标(例如跟踪参考轨迹)以及系统的全局目标(例如总燃料消耗、编队队形等)。其次,为了分布式地求解该优化问题,将其对偶问题分解,把大计算量的原问题转化为多个小的子问题。最后,设计了协同分布式规划算法,并对其收敛性和最优性进行了理论证明。由于该算法只需相邻智能体间的通信,因此具有很强的可扩展性,并能适用于通信能力受限情况下的编队飞行。仿真结果表明,提出的分布式算法能有效地进行协同编队飞行规划;同时通过与集中式方法的比较,其最优性和收敛性得到了验证。 展开更多
关键词 分布式优化 对偶分解 编队飞行 协同智能体
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