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果园作业平台现状及发展趋势 被引量：8
1
作者 刘丽星 刘洪杰 裴晓康 《现代农业科技》 2020年第5期154-156,163,共4页
针对我国果园地形特点以及在进行果树修剪、果实采摘与运输等作业时劳动强度大等问题,分析了国内外果园作业平台的发展历程,研究了国内部分现有果园作业平台的特点,最后总结出我国果园作业平台的发展趋势为电动、多工位、可调平、机电... 针对我国果园地形特点以及在进行果树修剪、果实采摘与运输等作业时劳动强度大等问题,分析了国内外果园作业平台的发展历程,研究了国内部分现有果园作业平台的特点,最后总结出我国果园作业平台的发展趋势为电动、多工位、可调平、机电液一体化、融合导航技术和遥控技术、操作简便。 展开更多
关键词 果园作业平台 现状 发展趋势
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2007年甘肃省一起人间腺鼠疫疫情流行病学分析 被引量：6
2
作者 席进孝 格鹏飞 +5 位作者 张宏 付国民 裴晓康 于启华 张肃军 丁俊 《地方病通报》 2008年第4期34-35,共2页
目的通过对2007年甘肃省一起人间腺鼠疫疫情进行流行病学分析,为今后有效预防和控制鼠疫疫情积累经验。方法依据《鼠疫诊断标准》(GB15991-1995)做出诊断。结果确诊为腺鼠疫。采取有效防制措施,及时扑灭疫情。结论近年来甘肃省动物间鼠... 目的通过对2007年甘肃省一起人间腺鼠疫疫情进行流行病学分析,为今后有效预防和控制鼠疫疫情积累经验。方法依据《鼠疫诊断标准》(GB15991-1995)做出诊断。结果确诊为腺鼠疫。采取有效防制措施,及时扑灭疫情。结论近年来甘肃省动物间鼠疫疫情比较活跃,时有人间疫情发生。 展开更多
关键词 腺鼠疫 流行病学 甘肃
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甘肃鼠疫菌生化型、分布及其流行病学特征 被引量：7
3
作者 段永明 吴得强 +9 位作者 王宗麟 裴晓康 韩锋 师彦龙 崔景和 苗世华 王珍珠 朱少峰 王世铭 高晓东 《中国地方病学杂志》 CAS CSCD 1990年第6期349-352,共4页
本文分析了甘肃省近30年来从各鼠疫疫源地分离的827株鼠疫菌对甘油、鼠李糖、麦芽糖、阿胶糖、蜜二糖的酵解及脱氮作用的差异,将该省鼠疫菌分为4个生化性状各异的菌型。每个型都有特定的分布区域。喜马拉雅旱獭菌株中蜜二糖发酵者为首... 本文分析了甘肃省近30年来从各鼠疫疫源地分离的827株鼠疫菌对甘油、鼠李糖、麦芽糖、阿胶糖、蜜二糖的酵解及脱氮作用的差异,将该省鼠疫菌分为4个生化性状各异的菌型。每个型都有特定的分布区域。喜马拉雅旱獭菌株中蜜二糖发酵者为首次发现,将其划为一个独立的鼠疫菌生化型是必要的,并相应确立该型分布区域为相对独立的鼠疫自然疫源地。作者建议以该型菌分布区阿尔金山命名为阿尔金喜马拉雅旱獭型较为适宜。 展开更多
关键词 鼠疫菌 生化型 甘肃 分布
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苹果苗木移栽机栽植机构运动分析与试验 被引量：7
4
作者 裴晓康 刘洪杰 +2 位作者 杨欣 李建平 王鹏飞 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第6期20-25,共6页
为提高苹果苗木的机械移栽质量,阐述柔性圆盘夹持式苹果苗木移栽机的工作过程,建立栽植结构参数的数学模型,得到栽植株距与传动比的关系。对其进行运动分析,分析其特征参数,并进行运动仿真试验验证,结合农艺要求合理设计其主要结构参数... 为提高苹果苗木的机械移栽质量,阐述柔性圆盘夹持式苹果苗木移栽机的工作过程,建立栽植结构参数的数学模型,得到栽植株距与传动比的关系。对其进行运动分析,分析其特征参数,并进行运动仿真试验验证,结合农艺要求合理设计其主要结构参数。并加工样机进行田间试验,结果表明:该移栽机栽植质量可靠,栽植深度稳定性系数为90.9%,株距稳定性系数为94.9%,栽植倾角稳定性系数为92.9%,该移栽机的合格率为96.8%,栽植直立度、株距、栽植深度具有良好稳定性。 展开更多
关键词 苹果苗木 柔性圆盘 移栽机 栽植机构 运动分析
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基于模糊估计融合显著性检测的自动抠图算法 被引量：2
5
作者 裴晓康 王贵锦 林行刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3945-3947,3955,共4页
提出了一种新的自动抠图算法框架。首先,估计输入图像各个区域的模糊程度;其次,对图像进行显著性的计算;然后融合模糊度和显著性信息,大致分割出前景和背景,从而自动生成标注前景、背景、未知区域的三色图;最后,采用基于采样的抠图算法... 提出了一种新的自动抠图算法框架。首先,估计输入图像各个区域的模糊程度;其次,对图像进行显著性的计算;然后融合模糊度和显著性信息,大致分割出前景和背景,从而自动生成标注前景、背景、未知区域的三色图;最后,采用基于采样的抠图算法就可以准确地完成前景目标物体的自动抠图。该算法无须人工辅助或附加信息。在标准数据集和实拍图像上的实验结果证明了该算法的准确性和实用性,可广泛应用于图像和视频的编辑合成。 展开更多
关键词 自动抠图 自然背景 模糊估计 显著性检测 三色图生成
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小型果园电动作业平台的设计与试验 被引量：3
6
作者 刘丽星 刘洪杰 +2 位作者 裴晓康 杨欣 李建平 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期90-94,共5页
为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高... 为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高空农事作业,修剪效率可达纯人工修剪效率的4.5倍,满足果园作业农艺要求,可提高果园作业效率,降低劳动成本。 展开更多
关键词 电动作业平台 PID控制算法 报警 果园
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苹果苗木夹盘式移栽机的设计与试验 被引量：3
7
作者 裴晓康 刘洪杰 +2 位作者 杨欣 李建平 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期109-112,179,共5页
为了提高苹果苗木栽植作业效率,应用AIP实体三维设计软件研发了一种集旋耕、开沟、栽植、覆土、镇压于一体的连续作业的苹果苗木移栽机,并进行了田间试验。结果表明:移栽机性能稳定,开沟深度稳定性系数达97.10%,栽植合格率为98.60%,倒... 为了提高苹果苗木栽植作业效率,应用AIP实体三维设计软件研发了一种集旋耕、开沟、栽植、覆土、镇压于一体的连续作业的苹果苗木移栽机,并进行了田间试验。结果表明:移栽机性能稳定,开沟深度稳定性系数达97.10%,栽植合格率为98.60%,倒伏率和伤苗率低(倒伏率0.83%,伤苗率0.55%),满足果树苗木移栽作业的农艺要求,可提高移栽作业效率,为果树苗木机械化移栽提供了理论依据。 展开更多
关键词 果树苗木 移栽机 AIP软件 夹盘式
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甘肃省2007年1起腺鼠疫疫情概况与应急处理 被引量：1
8
作者 格鹏飞 席进孝 +5 位作者 张宏 付国民 裴晓康 张肃军 于启华 丁俊 《中国地方病防治》 2009年第4期290-291,共2页
关键词 鼠疫疫情 甘肃省 应急处理 卫生行政部门 疾控部门 应急反应 酒泉市
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基于虚拟正交试验果园垄面割草机侧刀盘切割性能分析 被引量：1
9
作者 李雪军 王鹏飞 +6 位作者 丁顺荣 杨欣 李建平 刘洪杰 袁常伟 裴晓康 毛雷 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期113-121,共9页
为解决矮砧密植型果园生草制管理所面临的垄面草体处理困难的问题,通过三维设计软件建立了果园垄面割草机侧盘三维实体模型,并进行前进速度、刀盘转速、刀片数和刃线长度对重割率影响的优化仿真试验,利用动力学分析软件ADAMS得到刀片运... 为解决矮砧密植型果园生草制管理所面临的垄面草体处理困难的问题,通过三维设计软件建立了果园垄面割草机侧盘三维实体模型,并进行前进速度、刀盘转速、刀片数和刃线长度对重割率影响的优化仿真试验,利用动力学分析软件ADAMS得到刀片运动轨迹并计算重割面积,对模型进行四因素三水平虚拟正交试验,利用响应面分析法进行显著性分析。结果表明,最佳取值为前进速度A=2 m·s-1,刀盘转速B=2500 rad·min-1,刀片数C=2。刃线长度D=55 mm时,重割率最低为16.6%。通过田间试验验证该模型仿真设计满足果园割草机技术要求,研究结果可为果园垄面割草机结构设计和参数优化提供参考。 展开更多
关键词 果园 垄面 割草机 运动仿真 虚拟正交试验
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果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
10
作者 刘丽星 刘洪杰 +3 位作者 裴晓康 杨欣 李建平 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期92-96,共5页
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设... 为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。 展开更多
关键词 果园作业平台 防倾翻 板球控制系统 PID双闭环控制
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