水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究 被引量：17

1

作者 袁夫彩 陆念力 曲秀全 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期388-391,共4页

为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设... 为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构。实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要。 展开更多

关键词 水下机器人 磁路 船体表面 磁场

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高校青年教师教学素养提升方略的探索 被引量：12

2

作者 袁夫彩 赵希文 《教育与教学研究》 2010年第6期8-10,共3页

青年教师教学素养的提升是提高高等教育质量的关键因素之一,对于改进高校的教学质量具有重要的意义。高校青年教师教学素养由学科知识结构、教学能力结构和职业道德修养三个方面构成,提升方略既有教师内在的修炼,也有学校外在的激励。... 青年教师教学素养的提升是提高高等教育质量的关键因素之一,对于改进高校的教学质量具有重要的意义。高校青年教师教学素养由学科知识结构、教学能力结构和职业道德修养三个方面构成,提升方略既有教师内在的修炼,也有学校外在的激励。教师自主提升方略为:热爱教学,喜欢学生;认真对待助课环节;注重平时积累知识;注意博采众长;利用反馈信息改进教学;将科研融入到教学中。学校促进策略为:加强质量文化建设;建立课堂教学准入制度;完善青年教师培训方法;开展教学基本功竞赛。 展开更多

关键词 高校青年教师 教学素养 提升方略

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水下遥控钻孔机的比例阀控系统及其仿真的研究 被引量：9

3

作者 孟庆鑫 弓海霞 +1 位作者 杨清梅 袁夫彩 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期47-49,共3页

本文介绍了一种用于沉没油轮船体表面钢板开孔作业的水下遥控液压钻孔机的比例阀控系统的研究。该钻孔机采用遥操作比例阀控技术 ,系统可靠性好 ,响应快、抗干扰能力强 ,能够适应工作海域的海浪和洋流的影响。通过对系统进行仿真 ,证明... 本文介绍了一种用于沉没油轮船体表面钢板开孔作业的水下遥控液压钻孔机的比例阀控系统的研究。该钻孔机采用遥操作比例阀控技术 ,系统可靠性好 ,响应快、抗干扰能力强 ,能够适应工作海域的海浪和洋流的影响。通过对系统进行仿真 ,证明遥控钻孔机的比例阀控系统切实可行 。 展开更多

关键词 水下遥操作 比例阀控制 仿真

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关于创新型人才培养质量保障体系构建的研究 被引量：8

4

作者 袁夫彩 赵希文 《河南工业大学学报（社会科学版）》 2010年第1期148-151,共4页

培养创新型人才是提高大学教学质量的核心目标。建设有利于培养创新型人才的教学质量保障体系,应充分发挥科研资源在创新型人才培养中的作用,将培养创新型人才的基本要素渗透到培养过程中,科学构建人才培养方案,改革教学方法与考试方法... 培养创新型人才是提高大学教学质量的核心目标。建设有利于培养创新型人才的教学质量保障体系,应充分发挥科研资源在创新型人才培养中的作用,将培养创新型人才的基本要素渗透到培养过程中,科学构建人才培养方案,改革教学方法与考试方法,突出工程实践能力培养和科学研究基本素质训练,营造创新文化氛围,不断完善以激励为导向的教学质量监控制度,通过教育的创新来提高创新型人才培养的质量。 展开更多

关键词 创新 要素 质量 保障

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水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究 被引量：8

5

作者 袁夫彩 陆念力 王立权 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期36-38,45,共4页

为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需要的吸附力和驱动力矩。针对电机... 为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需要的吸附力和驱动力矩。针对电机可供密封用的轴向尺寸小的情况,在电机输出轴上加轴套,该轴套既起到了联接的作用,又为密封创造了条件,解决了密封难的问题。对水下清刷作业装置进行了动力学分析和优化设计。针对机器人的控制要求,设计了机器人的控制系统。最后对机器人样机性能进行了试验,验证了机器人样机各项性能指标符合使用要求。 展开更多

关键词 机器人 密封 水下清刷 测试分析

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水下船体表面清刷机器人移动机构的研究 被引量：7

6

作者 袁夫彩 孟庆鑫 王立权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期127-130,共4页

为了实现机器人在水下船体表面上可靠吸附和灵活运动的功能,开展了水下船体表面清刷机器人移动机构的研究.介绍了水下船体表面移动机构的基本组成、工作原理和方案选择,对该移动机构进行了运动学建模,确定了运动学参数.分别在空气和海... 为了实现机器人在水下船体表面上可靠吸附和灵活运动的功能,开展了水下船体表面清刷机器人移动机构的研究.介绍了水下船体表面移动机构的基本组成、工作原理和方案选择,对该移动机构进行了运动学建模,确定了运动学参数.分别在空气和海水介质中,对该移动机构进行了力学分析,确定了所需的磁吸附力.按照实际的需要,根据磁轮的吸附力,选择了永磁材料,设计了磁轮的结构参数.轮与机架采用弹性元件联接,使得移动机构具有被动柔顺的功能.由于磁轮外表面外套花纹橡胶环,增大了摩擦系数,保护易脆的磁环,使得该机构转弯灵活、不易打滑和吸附可靠.通过实验分析可知,该移动机构不仅适于水下船体表面上的运动,也适于水上船体表面上的运动. 展开更多

关键词 机器人 移动机构 磁轮 运动学建模 力学分析

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水下清刷装置优化设计及实验 被引量：7

7

作者 袁夫彩 孟庆鑫 +1 位作者 王立权 贾鹏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期57-59,共3页

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件。文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况 ,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型 ,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数 ,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据。

关键词 自动控制技术 机器人 水下清刷装置 力学模型 优化设计 实验研究

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水下船体表面清刷机器人吸附及移动性能分析 被引量：8

8

作者 袁夫彩 孟庆鑫 王义文 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期272-275,共4页

为了保证水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活,需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩.首先介绍了机器人的工作原理,以及机器人可能遇到的危险状态;然后对机器人进行了力学分析,建立了机器人相对船体表面静止和运动时的力学和... 为了保证水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活,需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩.首先介绍了机器人的工作原理,以及机器人可能遇到的危险状态;然后对机器人进行了力学分析,建立了机器人相对船体表面静止和运动时的力学和数学模型,运用“极值寻优法”,确定了机器人在水下船体表面上工作时所需最小的吸附力和驱动力矩;运用MATLAB对数学模型进行了仿真分析,分析结果与上述理论计算结果相符.这些研究为确定机器人的吸附力和驱动力矩提供了理论依据,保证了机器人在水下船体表面上吸附和移动的可靠性. 展开更多

关键词 机器人 力学分析 仿真 水下船体表面

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WL-600卧螺离心机的优化设计 被引量：4

9

作者 袁夫彩 《应用科技》 CAS 2000年第5期5-6,17,共3页

分析了卧螺离心机内物料的受力情况 ,推导出螺旋推料力矩的计算公式 ,并以其为目标函数 ,以工艺要求为约束条件 ,运用优化设计理论中的复形调优法对WL -60 0卧螺离心机参数进行综合分析和定量选择 ,编制出优化求解的C程序 ,使得参数确... 分析了卧螺离心机内物料的受力情况 ,推导出螺旋推料力矩的计算公式 ,并以其为目标函数 ,以工艺要求为约束条件 ,运用优化设计理论中的复形调优法对WL -60 0卧螺离心机参数进行综合分析和定量选择 ,编制出优化求解的C程序 ,使得参数确定工作简捷、方便。 展开更多

关键词 WL-600卧螺离心机 优化设计 螺旋推料力矩

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换热器管程智能清洗机器人机械系统开发应用

10

作者 肖娜 李慧 +1 位作者 陈会鸽 袁夫彩 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第8期0013-0016,共4页

智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设... 智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设计方面,阐述了机械结构设计的相关情况,为提升智能清洗机器人机械系统开发水平,增强其在换热器管程清洗活动中的效果,提供一定参考。 展开更多

关键词 换热器 智能清洗 机器人 机械系统 开发

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基于MATLAB的图像压缩加密编码设计及实现 被引量：2

11

作者 邵开丽 赵攀 +4 位作者 袁夫彩 蒋志良 王刚 朱春华 李永峰 《黄河科技学院学报》 2023年第2期20-25,共6页

随着信息爆炸时代的到来,图像信息的高效与安全传输问题迫切需要解决。从系统的角度出发,利用MATLAB平台,设计并实现了一种新的图像压缩与加密方法。首先分析了SVD图像压缩、JPEG图像压缩、混沌系统和DNA编码运算解码等原理和方法;然后... 随着信息爆炸时代的到来,图像信息的高效与安全传输问题迫切需要解决。从系统的角度出发,利用MATLAB平台,设计并实现了一种新的图像压缩与加密方法。首先分析了SVD图像压缩、JPEG图像压缩、混沌系统和DNA编码运算解码等原理和方法;然后基于MATLAB GUI界面开发方法,把多个相关模块串联到一起,进而设计了融合图像压缩、加密、编码、传输的数字通信系统。该研究对图像高速传输与安全性能的提高具有重要的实际意义,对于同类设计具有一定的指导作用。 展开更多

关键词 图像压缩 图像加密 MATLAB 图像信息

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危险环境作业机器人设计原则与技术挑战分析

12

作者 肖娜 陈会鸽 +1 位作者 熊伟 袁夫彩 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0081-0084,共4页

危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过... 危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过程中的安全性。现阶段我国危险环境作业机器人技术已经形成了相对完善的理论体系,因此后续发展过程中需要对发展方向进行规划,并在技术手段与实践经验的基础上优化危险环境作业机器人技术的应用。 展开更多

关键词 危险环境 作业机器人 设计原则 技术挑战分析

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略谈毕业设计中的模仿与创新 被引量：7

13

作者 袁夫彩 孟庆鑫 阎群 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2004年第2期85-86,共2页

关键词 毕业设计 创新精神 学生 理工类 模仿 个性发展 教学环节 关系问题 影响

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基于液动的水下船体清刷机器人的研究 被引量：5

14

作者 袁夫彩 陆念力 尹龙 《机床与液压》 北大核心 2008年第6期14-16,共3页

为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研究了水下船体表面清刷机器人。分析了国内外水下清刷技术发展现状,针对水下船体清刷技术要求,分析和设计了机器人的泵油回路、推力吸附回路、行走转向回路和清刷系... 为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研究了水下船体表面清刷机器人。分析了国内外水下清刷技术发展现状,针对水下船体清刷技术要求,分析和设计了机器人的泵油回路、推力吸附回路、行走转向回路和清刷系统回路、机器人的总体控制策略和实验方案。通过实验表明了水下船体清刷机器人各项性能达到了设计要求。 展开更多

关键词 液压系统 机器人 水下清刷 船体表面

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变位面齿轮齿宽特性的研究 被引量：5

15

作者 李永祥 陈国定 +2 位作者 袁夫彩 赵宁 张军顺 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期16-18,共3页

为了提高面齿轮的传动质量,综述了面齿轮国内外研究动态,分析了面齿轮的变位原理,建立了面齿轮的齿宽数学模型,对面齿轮的变位进行了可视化三维仿真建模和抗弯曲能力分析,该研究对提高面齿轮机构的传动质量,提高面齿轮的抗弯曲能力,具... 为了提高面齿轮的传动质量,综述了面齿轮国内外研究动态,分析了面齿轮的变位原理,建立了面齿轮的齿宽数学模型,对面齿轮的变位进行了可视化三维仿真建模和抗弯曲能力分析,该研究对提高面齿轮机构的传动质量,提高面齿轮的抗弯曲能力,具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 面齿轮 变位分析 齿宽特性

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水下机器人的发展及在黄河上的应用 被引量：5

16

作者 袁夫彩 《机床与液压》 北大核心 2016年第3期56-60,共5页

随着黄河治理步伐的加快,黄河水下机器人技术作为人类探索和治理黄河的重要手段日益得到人们的重视。对黄河水下机器人进行了定义和分类;简要介绍了国内外水下机器人的国内外现状,以及水下机器人在黄河治理中的应用;分析了黄河水下机器... 随着黄河治理步伐的加快,黄河水下机器人技术作为人类探索和治理黄河的重要手段日益得到人们的重视。对黄河水下机器人进行了定义和分类;简要介绍了国内外水下机器人的国内外现状,以及水下机器人在黄河治理中的应用;分析了黄河水下机器人的关键技术,指出了其发展方向,给出了合理化的建议。这对黄河水下机器人事业的发展起到一定的引领作用。 展开更多

关键词 黄河治理 黄河水下机器人 关键技术 发展方向

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海底输油管道切割及开坡口机的设计 被引量：3

17

作者 袁夫彩 孟庆鑫 +1 位作者 王立权 弓海霞 《农机化研究》 北大核心 2004年第2期155-156,共2页

围绕海底石油管道的切割及开坡口问题,分析了这一领域的国内外技术现状,介绍了切割(开)坡口机的运动机理,设计了液压驱动方案,提出了控制策略,为切割开坡口机的设计提供了合理可行的总体方案。

关键词 海底输油管道 切割 开坡口机 设计 冷切削 液压驱动 控制

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RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型 被引量：5

18

作者 曲秀全 孟庆鑫 袁夫彩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期350-352,361,共4页

在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式.... 在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式.为消去多余坐标引入了BP神经网络,建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型.并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程. 展开更多

关键词 等效转动惯量 广义坐标 多余坐标 平面连杆机构 完整平稳系统 神经网络

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水下钻孔机液压系统及钻进控制策略设计 被引量：5

19

作者 王茁 孟庆鑫 +1 位作者 袁夫彩 何晋 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期68-70,共3页

通过对水下钻孔机钻孔过程的分析 ,提出串并联主从油路的液压系统设计方案 ,并对钻进过程的控制策略进行了分析 ,经实践检验 ,能够达到一次钻通钢板的目的 。

关键词 水下钻孔机 液压系统 串并联油路 控制策略

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一种新型腐竹生产设备的研究 被引量：3

20

作者 袁夫彩 孙海亮 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2015年第3期119-121,144,共4页

为实现腐竹的优质、高效和连续化生产,分析国内外腐竹生产的现状,以及目前常用的腐竹生产设备的优缺点,提出一种新型连续化的腐竹生产设备构型。运用"Pro/E"计算机软件,虚拟设计出新型腐竹设备及其关键部件的三维视图;通过计... 为实现腐竹的优质、高效和连续化生产,分析国内外腐竹生产的现状,以及目前常用的腐竹生产设备的优缺点,提出一种新型连续化的腐竹生产设备构型。运用"Pro/E"计算机软件,虚拟设计出新型腐竹设备及其关键部件的三维视图;通过计算机虚拟装配和干涉检验,表明该设备结构合理,无干涉现象。 展开更多

关键词 腐竹 设备 虚拟设计 仿真

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