摘要
智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设计方面,阐述了机械结构设计的相关情况,为提升智能清洗机器人机械系统开发水平,增强其在换热器管程清洗活动中的效果,提供一定参考。
基金
河南省青年骨干教师资助项目——危险环境作业机器人研究与设计(项目编号:2021GGJS185)的研究成果之一
郑州市地方高校第四批技术技能名师工作室——机械电子工程(郑教高函[2023]864号)的研究成果之一
河南省教学名师工作室——机械工程的研究成果之一。
