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半主动悬架控制及评价方法的探讨 被引量:20
1
作者 刘飞 陈龙 +1 位作者 汪少华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第6期21-25,共5页
分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限... 分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性 最后 ,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述 。 展开更多
关键词 半主动悬架 阻尼控制 评价方法 汽车 控制模型 阻尼力 频域控制
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对汽车操纵稳定性的影响因素分析及对操稳性的研究评价 被引量:20
2
作者 马涛锋 +1 位作者 李仲兴 周孔亢 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第4期122-123,共2页
主要分析了影响汽车操纵稳定性的原因,介绍了操稳性评价的研究过程及其有待解决的问题。
关键词 汽车操纵稳定性 影响 原因 研究
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1927-1937年上海商业储蓄银行的农贷活动 被引量:15
3
作者 《民国档案》 CSSCI 北大核心 2003年第1期39-43,共5页
关键词 利率 农村经济 上海商业储蓄银行 农贷活动
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电动汽车动力传动系统参数的匹配设计 被引量:23
4
作者 高非 +1 位作者 徐兴 龚昕 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期303-307,共5页
根据电动汽车动力性能要求,考虑到动力传动系统共振的危害,结合传动系统频率匹配,提出了电动汽车动力传动系统参数匹配计算方法。以某公司电动汽车机电传动系统为例,在ADVISOR软件中建立整车模型,进行循环工况下动力经济性能仿真分析。... 根据电动汽车动力性能要求,考虑到动力传动系统共振的危害,结合传动系统频率匹配,提出了电动汽车动力传动系统参数匹配计算方法。以某公司电动汽车机电传动系统为例,在ADVISOR软件中建立整车模型,进行循环工况下动力经济性能仿真分析。通过仿真和试验可知,该车动力性和经济性均能满足设计要求且动力传动系统没有共振产生,验证了匹配的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 动力性 匹配 频率
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车辆半主动悬架自适应模糊控制 被引量:13
5
作者 陈龙 李德超 +1 位作者 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期1-4,共4页
给出了车辆半主动悬架自适应模糊控制方法 ,设计了自适应模糊控制器 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,对自适应模糊控制规则进行了修正 ,使自适应模糊控制的复杂性得以简化 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,从而达到最佳的控制效果... 给出了车辆半主动悬架自适应模糊控制方法 ,设计了自适应模糊控制器 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,对自适应模糊控制规则进行了修正 ,使自适应模糊控制的复杂性得以简化 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,从而达到最佳的控制效果。与被动悬架的对比分析表明 。 展开更多
关键词 半主动悬架 自适应控制 模糊控制 车辆 悬架
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融合概念对齐信息的中文AMR语料库的构建 被引量:21
6
作者 李斌 闻媛 +3 位作者 宋丽 卜丽君 曲维光 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期93-102,共10页
作为一种新的句子语义表示方法,抽象语义表示(AMR)将一个句子抽象为单根有向无环图,目前已经建立了较大规模的英文语料库。然而,句子中的词语和AMR图的概念对齐信息缺失,使得自动分析效果和语料标注质量受到影响,同时中文尚无较大规模的... 作为一种新的句子语义表示方法,抽象语义表示(AMR)将一个句子抽象为单根有向无环图,目前已经建立了较大规模的英文语料库。然而,句子中的词语和AMR图的概念对齐信息缺失,使得自动分析效果和语料标注质量受到影响,同时中文尚无较大规模的AMR语料库。该文介绍了中文AMR语料库的构建工作,针对汉语特点调整了AMR的标注体系,增加对复句关系的标注,提出了融合概念对齐的一体化标注方案,解决了中英文输入法频繁切换的问题,增加了错别字纠正和未标注词高亮功能,提高了标注效率。然后,从CTB中选取了6 923句进行人工标注,形成中文AMR语料库,统计得到图和环的比例分别为48%和1%,以及利用对齐信息才能获取的非投影句的比例32%,为中文AMR的理论和自动分析研究奠定基础。 展开更多
关键词 抽象语义表示 语义图 句子语义 语言知识库
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自适应模糊控制半主动悬架 被引量:9
7
作者 李德超 陈龙 +1 位作者 周孔亢 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2001年第2期38-41,共4页
文中建立了双自由度半主动悬架控制模型.提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法,其中对自适应模糊控制方法作了一些调整,从而使算法更简捷有效,在一定程度上弥补了自适应模糊控制算法的复杂性所带来的弊端.理论分析和... 文中建立了双自由度半主动悬架控制模型.提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法,其中对自适应模糊控制方法作了一些调整,从而使算法更简捷有效,在一定程度上弥补了自适应模糊控制算法的复杂性所带来的弊端.理论分析和MATLAB仿真计算表明,自适应模糊控制半主动悬架具有良好的性能. 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 自适应模糊控制 仿真 双自由度
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面向售后服务的汽车备品需求预测研究 被引量:8
8
作者 窦国伟 《物流科技》 2005年第10期4-7,共4页
根据面向售后服务的汽车备品需求特点的差异,本文将其分为专用配件和通用配件并分别选用不同的预测模 型。对专用配件,采用基于时间序列相关的线性回归模型,并运用加权最小二乘法(WLS)估计参数。对通用配件,选用 GM(1,1)模型进行需求预测。
关键词 汽车备品 需求预测 回归预测 灰色系统
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新时代提升延安精神传播效度的路径思考 被引量:10
9
作者 加春阳 《人民论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第3期91-93,共3页
延安精神是中国共产党人创建的精神成果,在中国共产党革命精神谱系中居于重要地位。网络信息技术的发展、多元文化的交织、新型传播媒介的冲击,给延安精神的传播带来诸多困境。对此,应结合新时代的特点,从经济基础、传播机制、媒体整合... 延安精神是中国共产党人创建的精神成果,在中国共产党革命精神谱系中居于重要地位。网络信息技术的发展、多元文化的交织、新型传播媒介的冲击,给延安精神的传播带来诸多困境。对此,应结合新时代的特点,从经济基础、传播机制、媒体整合、技术融合、人才建设等路径,构筑“五位一体”的传播体系,综合提升延安精神的传播效度,使其能够更好地融入时代、融入生活,成为干事创业的精神动力。 展开更多
关键词 延安精神 传播困境 传播效度 路径
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农用运输车车架载荷研究 被引量:8
10
作者 陈龙 周孔亢 +1 位作者 周国新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期71-74,共4页
计算和试验表明 ,农用运输车货箱和车架之间的相互作用力是以集中力形式传递的 ,货箱结构存在对车架强度的贡献不可忽视 ,作用于车架上载荷位置的变化 。
关键词 农用运输车 车架 载荷
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拖拉机翻车防护装置的研究分析 被引量:9
11
作者 郭志强 +1 位作者 周志立 赵剡水 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第5期7-9,共3页
论述了研究翻车防护装置的必要性、目的、方法和内容 ,分析了研究现状和存在的问题 ,并对进一步的研究进行了展望。
关键词 拖拉机 翻车防护装置 研究方法 结构设计 材料选择 评价方法
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基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究 被引量:4
12
作者 陈龙 杨谋存 +2 位作者 江浩斌 陈杨 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期385-388,共4页
在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器... 在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统,提高车辆的乘坐舒适性,改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比,T S模糊控制器具有设计简单,运算速度快,便于实时控制的优点,验证了T S模糊控制方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 半主动悬架 T-S模糊模型 神经网络控制 台架试验
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基于模糊控制理论的自适应模糊控制半主动悬架研究 被引量:3
13
作者 陈龙 李德超 +1 位作者 周孔亢 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期9-12,共4页
介绍了自适应模糊控制方法 ,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,文中以某车辆半主动悬架为例 ,对自适应模糊控制半主动悬架控制进行了设计分析 ,性能仿真表明了该方法的有效性 ,同时改善了车辆舒适性和安全性 ,试验与计算结论基本... 介绍了自适应模糊控制方法 ,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,文中以某车辆半主动悬架为例 ,对自适应模糊控制半主动悬架控制进行了设计分析 ,性能仿真表明了该方法的有效性 ,同时改善了车辆舒适性和安全性 ,试验与计算结论基本吻合 ,自适应模糊控制半主动悬架性能明显优于被动悬架。最后 。 展开更多
关键词 应用 模糊控制 半主动悬架 车辆
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虚拟现实技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状 被引量:6
14
作者 马涛锋 +1 位作者 李仲兴 周孔亢 《北京汽车》 2004年第5期21-23,共3页
文中介绍了汽车操纵稳定性研究的历史与现状,虚拟现实技术的特点,综述了虚拟现实技术在汽车操纵稳定性研究中的应用及其发展前景。
关键词 操纵稳定性 汽车 虚拟现实技术 应用现状 发展前景 中介
原文传递
元宇宙背景下高校思想政治教育的数字化转型 被引量:4
15
作者 雷珊 《教育探索》 2023年第6期59-62,共4页
新兴数字技术的更迭应用不断驱动新生态新模式的形成,数字化转型已成为各行业各领域面临的重要课题。思想政治教育数字化转型是技术发展和教育改革的必然要求,既表现为现实虚拟化和虚拟现实化的教育新生态,也呈现出全息、全方位、全过... 新兴数字技术的更迭应用不断驱动新生态新模式的形成,数字化转型已成为各行业各领域面临的重要课题。思想政治教育数字化转型是技术发展和教育改革的必然要求,既表现为现实虚拟化和虚拟现实化的教育新生态,也呈现出全息、全方位、全过程的育人新模式。在元宇宙背景下推进高校思想政治教育数字化转型,必须坚持立德树人的数字化目标,打造虚实融合的数字化环境,建设寓教于乐的数字化课堂,形成全面而有个性的数字化档案。 展开更多
关键词 元宇宙 高校思想政治教育 数字化转型
原文传递
英汉《小王子》抽象语义图结构的对比分析 被引量:9
16
作者 李斌 闻媛 +2 位作者 卜丽君 曲维光 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期50-57,74,共9页
AMR(抽象语义表示)是国际上一种新的句子语义表示方法,有着接近于中间语言的表示能力,其研发者已经建立了英文《小王子》等AMR语料库。AMR与以往的句法语义表示方法的最大不同在于两个方面,首先采用图结构来表示句子的语义;其次允许添... AMR(抽象语义表示)是国际上一种新的句子语义表示方法,有着接近于中间语言的表示能力,其研发者已经建立了英文《小王子》等AMR语料库。AMR与以往的句法语义表示方法的最大不同在于两个方面,首先采用图结构来表示句子的语义;其次允许添加原句之外的概念节点来表示隐含的语义。该文针对汉语特点,在制定中文AMR标注规范的基础上,标注完成了中文版《小王子》的AMR语料库,标注一致性的Smatch值为0.83。统计结果显示,英汉双语含图结构句子具有很高的相关性,且含有图的句子比例高达40%左右,额外添加的概念节点则存在较大差异。最后讨论了AMR在汉语句子语义表示以及跨语言对比方面的优势。 展开更多
关键词 抽象语义表示 语义图 英汉对比 自然语言处理
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驾驶室结构安全强度分析 被引量:6
17
作者 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期70-73,共4页
根据GB7121—86的驾驶室安全强度验收标准,用弹塑性理论和非线性有限元方法,建立了驾驶室的数学力学模型,并进行了模拟计算,据此,可以实现对轮式拖拉机驾驶室的安全强度预估。
关键词 拖拉机 驾驶室 安全强度 有限元法
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农用三轮运输车车架强度分析及节材研究 被引量:7
18
作者 陈龙 王锦雯 +1 位作者 陈太连 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期134-138,共5页
在对农用三轮运输车车架强度计算、试验基础上,进行了车架应力分析,提出了合理的农用三轮运输车车架设计方案,设计结果和试验结果吻合,改进后的车架结构比原结构成本大为降低。
关键词 膛用三轮运输车 车架 强度 运输车 节材
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论二十世纪三十年代中国新式农业金融机构的发展 被引量:5
19
作者 《档案与史学》 2001年第4期46-52,共7页
关键词 二十世纪三十年代 中国 新式农业金融机构 发展
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汽车操纵稳定性的研究 被引量:4
20
作者 马涛锋 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期278-279,282,共3页
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。为此,指出了汽车操稳性研究的重要性,综述了操稳性研究和... 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。为此,指出了汽车操稳性研究的重要性,综述了操稳性研究和评价的历史、现状和存在的问题,着重介绍了客观测量评价、主观评价、人-车闭环系统综合评价等几种评价方法,提出了操稳性研究的发展趋势。 展开更多
关键词 操纵稳定性 汽车 客观测量评价 主观评价 人-车闭环系统
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