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课程思政融入“工业机器人”课程教学的改革与探索 被引量:9
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作者 陈林涛 +2 位作者 蓝莹 朱衡绅 陈帅 《职业技术》 2022年第12期1-9,共9页
课程思政是国家培养合格人才的重要举措,在专业课程中融入思政元素是新型技术技能人才培养不可或缺的一个环节。为了促进工业机器人机械专业课程的教学与课程思政有机融合,充分实现知识内化,价值引领,达到立德树人的培养目标;以“工业... 课程思政是国家培养合格人才的重要举措,在专业课程中融入思政元素是新型技术技能人才培养不可或缺的一个环节。为了促进工业机器人机械专业课程的教学与课程思政有机融合,充分实现知识内化,价值引领,达到立德树人的培养目标;以“工业机器人”课程为例,通过分析该门课程目前在思政建设中存在的难点,归纳总结课程思政元素的挖掘方向,探索该门课程思政建设的核心方法,以期为类似课程思政资源库建设提供参考。 展开更多
关键词 课程思政 工业机器人 教学改革 有机融合
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高校智能制造专业课程思政探索——以“工业机器人技术基础及其应用”课程为例 被引量:4
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作者 陈林涛 刘兆 +2 位作者 蓝莹 陈睿 《广东轻工职业技术学院学报》 2023年第6期37-46,共10页
课程思政是高等院校为国家培养德才兼备人才的必然要求,将思政教育融入课堂教学是高等院校各类专业教学改革的发展趋势。探讨专业课程思政改革的意义,并从师资队伍建设、资源开发、教学改革三方面探讨“工业机器人技术基础及其应用”课... 课程思政是高等院校为国家培养德才兼备人才的必然要求,将思政教育融入课堂教学是高等院校各类专业教学改革的发展趋势。探讨专业课程思政改革的意义,并从师资队伍建设、资源开发、教学改革三方面探讨“工业机器人技术基础及其应用”课程思政改革,具体从工业机器人轨迹规划与应用编程章节探讨改革的实践,在此基础上,对“工业机器人技术基础及其应用”课程思政教学评价与实施成效进行分析,以期为高校智能制造专业课程思政建设路径提供参考。 展开更多
关键词 课程思政 工业机器人 教学设计 课堂实践
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基于工作过程系统化“工业机器人技术基础”课程开发研究 被引量:4
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作者 陈林涛 朱衡绅 +2 位作者 蓝莹 陈睿 《教育科学论坛》 2023年第24期58-64,共7页
调查发现高素质操控工业机器人的专业技能人才缺乏,中等职业学校作为高素质技术技能人才培养主阵地,当前教学无法满足行业需求。本文基于工作过程系统化理论对“工业机器人技术基础”课程进行开发研究。阐明工作过程系统化课程开发原则... 调查发现高素质操控工业机器人的专业技能人才缺乏,中等职业学校作为高素质技术技能人才培养主阵地,当前教学无法满足行业需求。本文基于工作过程系统化理论对“工业机器人技术基础”课程进行开发研究。阐明工作过程系统化课程开发原则和方法,以培养目标分析、教学内容分析、教学策略分析、评价方式改革作为顶层设计;通过典型工作任务归纳、行动领域形成、学习领域转换以及系统化的教学情境设计自上而下地进行课程开发,最终进行教学实施和评价。结果表明教学效果符合预期,课堂任务完成度与课堂满意度较高,研究结果为高素质工业机器人人才培养提供一种参考。 展开更多
关键词 工作过程系统化 工业机器人 典型任务 教学情境 课程开发
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预切种振动供种式木薯播种器勺链排种机构设计与试验 被引量:4
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作者 牟向伟 陈林涛 +2 位作者 马旭 向金山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期20-31,72,共13页
针对目前预切种式木薯精密播种器存在充种困难以及播种合格指数低等问题,在播种器中进一步设计勺链排种机构。阐述播种器工作原理以及设计勺链排种机构相关参数,基于最速降线理论对排种机构的捞种勺进行参数设计,并对机构作业的充种与... 针对目前预切种式木薯精密播种器存在充种困难以及播种合格指数低等问题,在播种器中进一步设计勺链排种机构。阐述播种器工作原理以及设计勺链排种机构相关参数,基于最速降线理论对排种机构的捞种勺进行参数设计,并对机构作业的充种与投种过程中木薯种茎受力和运动状态进行理论分析,确定影响充种性能因素显著性主次顺序为捞种勺型式、捞种勺数量、输送链运动速度以及充种倾角。利用EDEM软件进行单因素仿真,得出不同试验因素对充种性能的影响规律;进行响应面BBD仿真试验,确定最优因素参数组合。研制播种器样机进行台架和田间试验,结果表明当充种倾角为37°、捞种勺数量为12个、输送链运动速度为0.63 m/s时,充种合格指数为93.8%,漏充指数为1.9%。田间试验表明预切种振动供种式木薯播种器勺链排种机构作业性能较优,满足木薯精密播种农艺要求。 展开更多
关键词 木薯 预切种式 精密播种器 离散元法 勺链排种机构
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人工智能视域下职业院校工科类教师数字素养构成要素与发展建议 被引量:2
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作者 陈林涛 +1 位作者 唐瑗彬 牟向伟 《工业技术与职业教育》 2024年第1期112-119,共8页
以人工智能为代表的新技术逐步融入教育领域,成为促进我国教育数字化转型的关键技术。为更好推进人工智能视域下数字化教学在职业院校工科专业课程实施中全方位覆盖,在开展我国教师数字素养相关政策分析基础上,依据最新版《教师数字素... 以人工智能为代表的新技术逐步融入教育领域,成为促进我国教育数字化转型的关键技术。为更好推进人工智能视域下数字化教学在职业院校工科专业课程实施中全方位覆盖,在开展我国教师数字素养相关政策分析基础上,依据最新版《教师数字素养》行业标准,结合职业院校工科类教师专业特色,将其数字素养构成要素衍化为人机协同教学意识、理虚实技术应用、理实一体数字化课堂教学实践、人机交互伦理道德、数字专业发展。通过维度解析将人工智能赋能教师数字素养提升内容进行要点提取与举例,提出人工智能视域下职业院校工科类教师数字素养发展建议。 展开更多
关键词 人工智能 职业院校 工科专业 数字素养 教学策略
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预切种木薯播种器阶梯式振动散种机构设计与试验 被引量:5
6
作者 陈林涛 +2 位作者 牟向伟 马旭 向金山 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期27-37,共11页
针对预切种播种器对成堆木薯种茎进行精密播种时待充木薯种茎乱序、充种可靠性低等难题,在播种器供种环节设计一种阶梯式振动散种机构。建立了木薯种茎在阶梯式振动散种机构上运动过程的数学模型,对木薯种茎相对散种板的下滑运动和其在... 针对预切种播种器对成堆木薯种茎进行精密播种时待充木薯种茎乱序、充种可靠性低等难题,在播种器供种环节设计一种阶梯式振动散种机构。建立了木薯种茎在阶梯式振动散种机构上运动过程的数学模型,对木薯种茎相对散种板的下滑运动和其在阶梯式调姿板上的抛掷运动进行理论分析,确定显著影响机构性能的因素分别是作业宽度、振动频率、台阶倾角以及限位挡角。基于离散元法(Discrete Element Method,EDEM)建立了木薯种茎-振动散种机构的仿真模型,单因素仿真试验明确了各因素对横向调姿成功率和散种输送成功率的影响规律。研制了阶梯式振动散种机构试验台,进行四因素五水平正交中心组合试验研究,并基于最优的因素参数组合对4个不同品种的木薯进行适应性测试,确定最佳参数组合。结果表明当阶梯式振动散种机构的供种箱作业宽度为643.41 mm、振动频率为55.58 Hz、限位挡角为145.06°、台阶倾角为80.13°时,横向调姿成功率为85.7%,散种输送成功率为88.2%;当在最优因素参数组合下进行试验,横向调姿成功率为85.6%,散种输送成功率为88.6%。研究为预切种式木薯精密播种器相关装备的研制提供指导参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 离散元法 木薯播种 预切种式
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基于离散元的木薯种茎仿真参数标定方法研究 被引量:2
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作者 陈林涛 +4 位作者 牟向伟 马旭 刘文杰 刘雨飞 向金山 《江苏农业科学》 北大核心 2023年第4期198-205,共8页
针对木薯机械化种植过程中切种与播种等环节离散元仿真研究缺乏准确模型等问题,以桂热4号木薯为研究对象,利用试验及离散元模拟结合的方法对木薯种茎离散元仿真参数进行标定。先测定种茎基本物理参数,应用Hertz-Mindlin无滑动接触模型... 针对木薯机械化种植过程中切种与播种等环节离散元仿真研究缺乏准确模型等问题,以桂热4号木薯为研究对象,利用试验及离散元模拟结合的方法对木薯种茎离散元仿真参数进行标定。先测定种茎基本物理参数,应用Hertz-Mindlin无滑动接触模型开展颗粒堆积虚拟试验,并结合圆筒提升法进行种茎堆积物理试验。通过2水平因子试验、最陡爬坡试验以及响应面分析确定种茎基本接触参数。在此基础上,应用Hertz-Mindlin with bonding接触模型开展种茎切断仿真试验,通过响应面分析颗粒切断离散元仿真参数。为验证标定参数准确性,通过侧壁坍塌试验进行参数验证,发现休止角的相对误差均小于2%,相对误差平均值为0.69%。研究结果表明,标定方法正确、仿真参数准确。 展开更多
关键词 木薯种茎 离散元法 种茎切断 堆积角 仿真参数 标定
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双行整秆喂入式木薯精密播种机设计与试验 被引量:1
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作者 陈林涛 +2 位作者 马旭 许云飞 牟向伟 《农机化研究》 北大核心 2023年第3期75-82,87,共9页
为了提高木薯机械化种植水平,针对木薯种植机研究目前处于起步阶段,进展缓慢,国内还没有技术成熟、可推广的木薯种植机等问题,设计了一种整秆喂入式木薯精密播种机,主要由旋耕起垄机构、施肥机构、精密播种系统、覆土装置及传动装置等组... 为了提高木薯机械化种植水平,针对木薯种植机研究目前处于起步阶段,进展缓慢,国内还没有技术成熟、可推广的木薯种植机等问题,设计了一种整秆喂入式木薯精密播种机,主要由旋耕起垄机构、施肥机构、精密播种系统、覆土装置及传动装置等组成,可实现起垄、开沟、施肥、切种、薯种竖直播种及覆土等功能。通过经验设计和理论计算确定了精密播种系统中切割机构、调姿机构、扶立机构及夹持输送机构的作业参数,并对整机动力配备和稳定性进行分析。田间试验表明:当作业速度为5km/h时,重播指数为3.3%,漏播指数为5.3%,合格指数为91.4%,满足木薯播种机精密播种性能要求,为木薯播种机的研究和设计提供了技术参考。 展开更多
关键词 木薯 机械化 种植 关键部件
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国内外木薯机械化种收装备研究现状与展望 被引量:4
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作者 陈林涛 牟向伟 +2 位作者 彭柱菁 刘文杰 《农业工程》 2022年第2期10-16,共7页
木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一。种植机械和收获机械是木薯生产机械化发展中需要解决的两大技术难题。鉴于木薯生产机械化实现的迫切需要,重点阐述了木薯种植和收获现有的机械装备及其关键部件的研究进展,并对... 木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一。种植机械和收获机械是木薯生产机械化发展中需要解决的两大技术难题。鉴于木薯生产机械化实现的迫切需要,重点阐述了木薯种植和收获现有的机械装备及其关键部件的研究进展,并对木薯种植机与收获机的进一步研究做出展望,以期为木薯产业发展提供参考。 展开更多
关键词 木薯 生产机械化 种植 收获
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智能双充种型孔滚筒杂交稻育秧播种器改进设计与试验
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作者 陈林涛 +3 位作者 马旭 刘兆 杨文涛 廖建旺 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期8-17,F0003,共11页
为进一步提高杂交稻钵苗育秧的播种精度,针对原设计的智能双充种型孔滚筒杂交稻育秧精密播种器作业过程中存在两次充种后重播指数偏高、种子破碎指数高和每穴播种粒数不均等问题,增加二次清种区,改进播种器的护种部件结构,改进后的播种... 为进一步提高杂交稻钵苗育秧的播种精度,针对原设计的智能双充种型孔滚筒杂交稻育秧精密播种器作业过程中存在两次充种后重播指数偏高、种子破碎指数高和每穴播种粒数不均等问题,增加二次清种区,改进播种器的护种部件结构,改进后的播种器依靠双充种机构完成滚筒型孔充种,通过2次清种、护种及强制对穴投种的措施,提高每穴1~3粒的播种精度。试制改进后的原理样机,以特优2068催芽稻种为试验材料,采用三因素三水平正交试验方法,研究生产率、清种轮安装间隙和护种部件入口开度对播种合格指数、重播指数和种子破损指数的影响规律。试验表明影响播种合格指数与重播指数的因素主次顺序为生产率、清种轮安装间隙、护种部件入口开度;影响种子破损指数的因素主次顺序为生产率、护种部件入口开度、清种轮安装间隙。在生产率为400盘/h,清种轮安装间隙为2 mm、护种部件入口开度为3 mm的较优参数组合下,改进前后播种器对三轴尺寸相近的特优2068和五优1179及有一定差异的恒丰优1179稻种进行播种性能对比试验。结果表明尺寸相近的特优2068和五优1179,播种合格指数分别达到94.8%和94.6%,较改进前分别提高2.6%和2.9%,重播指数分别降低1.7%和2.2%,种子破损指数分别降低2.9%和3.6%,试验指标满足杂交稻低播量精密播种技术要求。研究结果为轻简型水稻钵苗育秧机播种器结构优化与性能提高提供参考。 展开更多
关键词 杂交稻 精密播种 护种部件 清种区 破损指数
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基于创新实践能力培养与BYOD模式的“工业机器人”课程教学改革 被引量:3
11
作者 陈林涛 朱衡绅 +2 位作者 蓝莹 向金山 《农业工程》 2022年第8期112-118,共7页
探究一种结合创新实践能力培养与BYOD模式的新型教学模式,通过创新思想渗透、设置特定情境、组织探究任务、改变课程考核形式,突出创新、解决问题能力的培养,再通过以智能手机为主的BYOD模式,突破传统探究式教学的局限性,拓展课内课外... 探究一种结合创新实践能力培养与BYOD模式的新型教学模式,通过创新思想渗透、设置特定情境、组织探究任务、改变课程考核形式,突出创新、解决问题能力的培养,再通过以智能手机为主的BYOD模式,突破传统探究式教学的局限性,拓展课内课外的教学,形成创新实践能力培养与BYOD一体化教学模式。以“工业机器人”为例,设计教案并进行实践教学。结果表明,教学效果符合预期,课堂满意度高,能够实现高校学生的创新实践能力培养。 展开更多
关键词 创新实践能力 BYOD模式 新工科 教学改革 工业机器人
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基于灵敏度分析的木薯播种机自动排种装置机架结构优化
12
作者 陈林涛 牟向伟 +2 位作者 梁攀程 蓝莹 《农业工程》 2022年第4期109-116,共8页
木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一,研究高性能的木薯精播机对于促进木薯产业稳定发展具有重要推动作用。木薯精播机结构组成复杂,为提高工作性能,播种机的自动排种装置机架必须具有良好的结构与力学性能。以课题... 木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一,研究高性能的木薯精播机对于促进木薯产业稳定发展具有重要推动作用。木薯精播机结构组成复杂,为提高工作性能,播种机的自动排种装置机架必须具有良好的结构与力学性能。以课题组研制的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置的机架为研究对象,采用UG联合ANSYS软件建立机架的有限元模型,使用ANSYS Work Bench对自动排种装置的机架进行静力学分析、约束模态分析及灵敏度分析。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型计算得到6组非劣解。在所得6组方案和初始方案中,基于熵权的模糊物元模型抉择出最优的机架结构方案。双行木薯播种机均匀精量自动排种装置机架优化前后对比分析表明,第1阶模态频率提升3.60%,机架质量减小8.76%,最大变形减小5.08%,较好地达到了机架轻量化结构优化目的,研究结果可为木薯精播机的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 农业工程 木薯 机械化 播种机 自动排种装置 灵敏度分析 优化目标
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加快人防组织指挥建设
13
作者 宋博 《中国人民防空》 2003年第7期18-19,共2页
关键词 人民防空 人防组织指挥建设 改革创新 人才培养 组织领导
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对人民防空实行双重领导的再认识
14
作者 《中国人民防空》 2007年第8期37-39,共3页
人民防空的双重领导体制既有法律依据和历史渊源,又是几十年来形成的一贯做法,也是人民防空工作的任务性质决定的。新时期新阶段,我们必须重新认识这种体制的现实意义和作用,正确把握双重领导的工作关系,充分发挥优势,推进人民防... 人民防空的双重领导体制既有法律依据和历史渊源,又是几十年来形成的一贯做法,也是人民防空工作的任务性质决定的。新时期新阶段,我们必须重新认识这种体制的现实意义和作用,正确把握双重领导的工作关系,充分发挥优势,推进人民防空建设协调快速发展。 展开更多
关键词 双重领导体制 人民防空工作 再认 人民防空建设 历史渊源 法律依据 重新认识
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济南军区人民防空宣传工作会议在洛阳召开
15
作者 吴本伟 《中国人民防空》 2008年第12期F0002-F0002,共1页
9月27日至28日,济南军区人民防空宣传工作会议在河南省洛阳市召开,山东、河南两省各市人防办领导及分管人防宣传工作的处(科)长共80余人参加了会议。会议总结了2004年以来军区人防宣传工作情况,表彰了25个先进单位和44名先进个人... 9月27日至28日,济南军区人民防空宣传工作会议在河南省洛阳市召开,山东、河南两省各市人防办领导及分管人防宣传工作的处(科)长共80余人参加了会议。会议总结了2004年以来军区人防宣传工作情况,表彰了25个先进单位和44名先进个人,分组座谈讨论了推动人防系统全面落实科学发展观的意见和建议,研究部署了今后人防宣传工作任务。16个单位分别作了大会经验介绍和书面交流;与会人员现场观看了洛阳市人防宣传成果展。济南军区副参谋长赵立德出席会议并作了重要讲话。 展开更多
关键词 宣传工作会议 济南军区 人民防空 洛阳市 先进单位 人防办 科学发展观
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加快人防能力建设有效履行人防使命——全国人民防空应急能力评估会议在杭州召开
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作者 沈国强 《中国人民防空》 2007年第10期F0002-F0002,共1页
2007年9月12日,国家人民防空办公室在杭州召开全国人民防空应急能力评估会议。总参作战部副部长、国家人民防空办公室副主任徐经年,总参作战部人防局局长,国家人民防空办公室副主任李扬,南京军区副参谋长许纪文.浙江省副省长陈加... 2007年9月12日,国家人民防空办公室在杭州召开全国人民防空应急能力评估会议。总参作战部副部长、国家人民防空办公室副主任徐经年,总参作战部人防局局长,国家人民防空办公室副主任李扬,南京军区副参谋长许纪文.浙江省副省长陈加元参加会议并讲话。总参作战部人防局副局长柳庆森主持会议。 展开更多
关键词 人民防空办公室 能力评估 人防 能力建设 杭州 南京军区 副主任 副部长
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开展网上组织指挥演练 推动人防训练创新发展——国家人民防空办公室在杭州组织“金盾-07”演练观摩活动
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作者 沈国强 《中国人民防空》 2007年第10期I0001-I0001,共1页
2007年9月11日.国家人防办公室在杭州组织“金盾-07”演练观摩活动。总参作战部副部长、国家人民防空办公室副主任徐经年.总参作战部人防局局长.国家人民防空办公室副主任李扬观摩演练并讲话。
关键词 人民防空办公室 组织指挥 观摩活动 演练 训练创新 人防 杭州 副主任
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人防在应急救援中注意的几个问题
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作者 黄瑞锋 《中国人民防空》 2007年第9期60-60,共1页
随着社会经济快速发展,政府职能不断转变,城市化进程加紧推进,以及新形势下人防平时防灾战时防空能力的提高,人防在应付自然灾害和社会公共突发事件中的作用越来越突出,地位越来越重要。因此,人防部门要积极发挥优势,加强工作协... 随着社会经济快速发展,政府职能不断转变,城市化进程加紧推进,以及新形势下人防平时防灾战时防空能力的提高,人防在应付自然灾害和社会公共突发事件中的作用越来越突出,地位越来越重要。因此,人防部门要积极发挥优势,加强工作协调,注重解决重点难点问题,乘势拓展职能,加快人防向民防转变的步伐。 展开更多
关键词 人防 应急救援 公共突发事件 社会经济 政府职能 城市化进程 防空能力 自然灾害
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群莫汇聚东岳 共绘人防蓝图——全国人防办主任会议在山东泰安召开
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作者 宋晓林 《中国人民防空》 2008年第1期F0002-F0002,共1页
2007年12月6日至7日,全国人防办主任会议在山东省泰安市召开。国家人防办副主任李扬出席会议。山东省副省长郭兆信、泰安市市长李洪峰先后在开幕式上讲话。来自各大军区人防办以及全国各省、自治区、直辖市人防办(民防局)的领导同志7... 2007年12月6日至7日,全国人防办主任会议在山东省泰安市召开。国家人防办副主任李扬出席会议。山东省副省长郭兆信、泰安市市长李洪峰先后在开幕式上讲话。来自各大军区人防办以及全国各省、自治区、直辖市人防办(民防局)的领导同志70余人参加会议。山东省各市民防局局长列席会议。会议由国家人防办副局长柳庆森主持。 展开更多
关键词 主任会议 人防办 山东省 泰安市 副主任 副省长 开幕式 自治区
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统一思想 明确任务 促进发展——济南军区人防工作会议在潍坊市召开
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作者 (摄影报道) 吴本伟(摄影报道) 《中国人民防空》 2006年第2期F0002-F0002,共1页
1月8日至9日济南军区人防工作会议在山东潍坊召开。会议的主要任务是传达贯彻第五次全国人防会议精神总结战区“十五”人防建设成就.部署“十一五”人防建设任务,进一步统一思想、明确任务、研究确定建设措施,推进全区人防建设全面... 1月8日至9日济南军区人防工作会议在山东潍坊召开。会议的主要任务是传达贯彻第五次全国人防会议精神总结战区“十五”人防建设成就.部署“十一五”人防建设任务,进一步统一思想、明确任务、研究确定建设措施,推进全区人防建设全面协调可持续发展。 展开更多
关键词 人防建设 工作会议 统一思想 济南军区 潍坊市 “十一五” 可持续发展 “十五” 全面协调 部署
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