基于机器视觉技术的城市轨道交通列车定位与测速系统研究 被引量：8

1

作者 黄涛 张军贤 +2 位作者 蔡正凯 饶鑫 单奇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第7期8-12,共5页

针对现有城市轨道交通列车测速与定位系统存在定位精度差、维护成本高等缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的城市轨道交通列车定位与测速方法。首先通过高速工业相机拍摄轨道线路,采用深度学习方法提取轨枕目标,基于YOLO v3算法构建模型... 针对现有城市轨道交通列车测速与定位系统存在定位精度差、维护成本高等缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的城市轨道交通列车定位与测速方法。首先通过高速工业相机拍摄轨道线路,采用深度学习方法提取轨枕目标,基于YOLO v3算法构建模型,并对列车定位与测速的算法流程进行设计,用以实现对轨枕的计数;然后将轨枕数乘以轨枕间距,得到列车的实时位置;最后将研发出的样机装车,在实际的线路上进行试验。试验结果表明,基于机器视觉技术的城市轨道交通列车定位与测速系统在列车以120 km/h速度行驶时,可实现对列车的连续定位与测速,其精度高于现有的测速设备,可满足城市轨道交通列车的实时定位与测速要求。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车定位 列车测速 机器视觉 神经网络

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输尿管软镜下钬激光碎石术治疗直径≤3 cm肾结石的疗效观察

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作者 伍洪森 湛炜璋 蔡正凯 《广州医药》 2024年第4期406-410,共5页

目的探讨选择输尿管软镜下钬激光碎石术治疗肾结石(直径≤3 cm)的效果。方法回顾性选择2021年1月—2023年1月广州市增城区新塘医院接收的180例肾结石(直径≤3 cm)患者为研究对象,按照手术方式分为对照组(n=90,给予经皮肾镜碎石术治疗)... 目的探讨选择输尿管软镜下钬激光碎石术治疗肾结石(直径≤3 cm)的效果。方法回顾性选择2021年1月—2023年1月广州市增城区新塘医院接收的180例肾结石(直径≤3 cm)患者为研究对象,按照手术方式分为对照组(n=90,给予经皮肾镜碎石术治疗)与观察组(n=90,给予输尿管软镜下钬激光碎石术治疗),比较两组的结石清除效果、并发症、手术治疗情况、炎症反应、肾功能指标。结果观察组结石清除89例、清除率98.89%,与对照组85例、清除率94.44%比较差异无统计学意义(χ^(2)=2.758,P=0.096);观察组发生并发症1例、发生率1.11%,比对照组8例、发生率8.89%更低(χ^(2)=5.731,P=0.016)。与对照组(58.45±10.62)min、(32.26±4.49)mL、(10.42±2.27)g/L、(4.25±0.86)min比较,观察组手术操作时长(70.05±15.24)min更高,术中失血量(10.22±2.28)mL更少、术后血红蛋白(Hb)下降值(3.94±1.05)g/L更低,视觉模拟评分法(VAS)(2.22±0.42)分更低(t分别为5.924、41.521、24.579、20.121,P<0.05)。术后两组白细胞计数(WBC)、C-反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、降钙素原(PCT)明显升高,而观察组(7.62±1.15)×10^(9)/L、(14.25±2.24)mg/L、(1.65±0.34)mg/mL、(17.22±1.45)ng/ml明显低于对照组(8.82±1.41)×10^(9)/L、(22.26±3.63)mg/L、(2.56±0.44)mg/mL、(20.64±2.87)ng/mL(t分别为6.256、17.814、15.525,10.090,P<0.05)。术后两组各指标明显升高,血肌酐(Scr)、胱抑素-C(Cys-C)、血尿素氮(BUN)组间比较差异无统计学意义(P>0.05);而观察组、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)(4.95±0.84)μg/L明显低于对照组(6.45±1.15)μg/L(t=9.992,P<0.05)。结论输尿管软镜引导下置入钬激光进行碎石可有效治疗直径≤3 cm肾结石,取得与经皮肾镜相当的疗效,可进一步减轻疼痛,减少出血,控制炎症反应,避免肾功能损伤,安全性更高。 展开更多

关键词 肾结石 输尿管软镜下钬激光碎石术 并发症 炎症反应 肾功能

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胃肠肿瘤患者术后切口感染的相关因素分析及预防措施探讨 被引量：5

3

作者 蔡正凯 《河南外科学杂志》 2016年第4期21-22,共2页

目的分析胃肠肿瘤患者术后切口感染的相关因素并对预防措施进行探讨。方法随机选取2010-03-2015-02间接受胃肠肿瘤外科手术的患者500例作为研究对象,调查患者的年龄、性别、手术季节、住院时间、肿瘤类型、体质量指数(BMI)、合并基础疾... 目的分析胃肠肿瘤患者术后切口感染的相关因素并对预防措施进行探讨。方法随机选取2010-03-2015-02间接受胃肠肿瘤外科手术的患者500例作为研究对象,调查患者的年龄、性别、手术季节、住院时间、肿瘤类型、体质量指数(BMI)、合并基础疾病、手术切口性质、预防性使用抗菌药物情况。并收集培养切口感染处的细菌,采用微生物分析系统进行病原菌鉴定,对切口感染的相关因素进行分析并探讨相应的预防措施。结果本组中共有34例(6.80%)术后出现切口感染,分离出34株病原菌。其中真菌2株(5.88%),革兰氏阳性菌10株(29.41%),革兰氏阴性菌22株(64.71%)。年龄、手术季节、住院时间、肿瘤类型、体质量指数(BMI)、合并基础疾病、手术切口性质、预防性使用抗菌药物情况是导致患者的术后切口感染发生的主要危险因素(P<0.05)。结论胃肠肿瘤患者术后切口感染和多种因素相关,可根据相关因素积极预防。 展开更多

关键词 胃肠肿瘤 术后切口感染 相关因素 预防措施

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输尿管软硬镜手术在输尿管上段复杂结石患者中的治疗效果观察

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作者 蔡正凯 《医药前沿》 2023年第18期73-75,共3页

目的:观察输尿管软硬镜手术在输尿管上段复杂结石患者中的治疗效果。方法:选取2021年6月—2022年6月广州市增城区新塘医院收治的60例输尿管上段复杂结石患者,依据手术方式的差异性将患者分为参照组(n=32)和研究组(n=28)。参照组采用微... 目的:观察输尿管软硬镜手术在输尿管上段复杂结石患者中的治疗效果。方法:选取2021年6月—2022年6月广州市增城区新塘医院收治的60例输尿管上段复杂结石患者,依据手术方式的差异性将患者分为参照组(n=32)和研究组(n=28)。参照组采用微创经皮肾镜手术进行清除,研究组采用输尿管软硬镜手术进行清除。比较两组患者结石清除效果、并发症发生情况以及手术相关指标,并对比分析两组手术方法术后炎症反应发生情况。结果:研究组患者结石清除率(100.00%)高于参照组(84.38%),并发症总发生率低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者平均术中出血量少于参照组,平均住院时长短于参照组,但平均手术时间长于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗4周后,两组患者相关炎症因子水平均升高,但研究组患者IL-6、CRP、PCT水平均低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:输尿管软硬镜手术在输尿管上段复杂结石患者中的治疗效果较好,能够有效清除结石,减少术中损伤,降低术后并发症和炎症反应的发生率,促进术后康复。 展开更多

关键词 输尿管上段复杂结 输尿管软硬镜 结石清除 炎症因子

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高装配率钢结构建筑关键技术 被引量：3

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作者 沈琪雯 余周 +7 位作者 陶修 薛尚铃 罗福盛 徐革 李建 杨洋 周礼婷 蔡正凯 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期55-59,共5页

高装配率装配式钢结构建筑的结构体系可采用钢框架-钢板组合剪力墙,结构构件采用装配式部件。建筑设计采用模块化和标准化设计方法,通过建立基本功能模块,以特定方式进行组合,结合实际功能和使用要求,构建出整体功能区块,通过“少规格... 高装配率装配式钢结构建筑的结构体系可采用钢框架-钢板组合剪力墙,结构构件采用装配式部件。建筑设计采用模块化和标准化设计方法,通过建立基本功能模块,以特定方式进行组合,结合实际功能和使用要求,构建出整体功能区块,通过“少规格、多组合”来实现建筑功能和立面多样化效果。结构设计采用内置螺杆钢板组合剪力墙,工厂预制、现场免模板和支撑拼装;钢板组合剪力墙和钢框梁连接采用双夹板加强构造,有效传递梁端荷载,避免钢板组合剪力墙设置内隔板的复杂加工工序。 展开更多

关键词 钢板组合剪力墙 装配式建筑 标准化设计 模块化设计

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卡尔曼滤波在电动滑台位置实时补偿中的应用 被引量：3

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作者 吴鹏飞 单奇 +2 位作者 罗新河 饶鑫 蔡正凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第6期110-113,117,共5页

由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结... 由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结合测量装置测得的编码器值以及系统状态方程的预测值,采用卡尔曼滤波算法得到当前时刻滑台位置的最优估计值。并以此为基准得到到达下一时刻期望位置所需的位移增量,从而实现对当前时刻位置误差的补偿。实验结果表明,该系统可以抑制噪声,得到稳定可靠的系统状态值,同时提高了控制系统的轨迹跟踪精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 电动滑台 位置补偿 改进型T型速度 轨迹跟踪精度

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光流法在地铁车辆测速中的应用研究 被引量：1

7

作者 吕红强 黄涛 +3 位作者 聂兴家 陈柯宇 蔡正凯 单奇 《机车电传动》 北大核心 2022年第2期129-134,共6页

地铁车辆速度是列控系统的一项重要参数,传统的地铁车辆测速方法存在一定的缺陷。文章利用图像处理中的光流法研究地铁车辆测速新方法,提出了满足地铁车辆测速实时性和精度要求的快速光流计算方法。引入图像金字塔,通过由粗到精、逐层... 地铁车辆速度是列控系统的一项重要参数,传统的地铁车辆测速方法存在一定的缺陷。文章利用图像处理中的光流法研究地铁车辆测速新方法,提出了满足地铁车辆测速实时性和精度要求的快速光流计算方法。引入图像金字塔,通过由粗到精、逐层细化的步骤求解大位移运动光流,解决了LK光流法无法计算大位移运动的缺陷;提出了将GPU用于光流计算,实现图像特征点检测计算并行化,显著提升光流计算速度;设计了线路仿真软件进行测速仿真试验。结果表明,基于图像金字塔的光流改进算法提高了大位移情况下光流估计精度,基于GPU的光流并行计算有效提高了光流计算速度,满足地铁车辆测速系统的实时性要求。通过搭建支撑平台,并进行实际线路试验,进一步验证了光流测速方法的可行性。 展开更多

关键词 地铁 测速 光流法 GPU加速 实时性 仿真

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梯形速度改进算法在打磨装置中的应用研究 被引量：1

8

作者 吴鹏飞 单奇 +1 位作者 罗新河 蔡正凯 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期113-116,共4页

针对打磨作业中打磨装置末端执行器与工件表面接触过程中存在的运动控制规律不便调节和碰撞冲击的问题,对末端执行器在自由空间的运动控制方法进行研究,提出了一种改进型变权重梯形速度优化算法。该算法由变加速段、匀速段和变减速段三... 针对打磨作业中打磨装置末端执行器与工件表面接触过程中存在的运动控制规律不便调节和碰撞冲击的问题,对末端执行器在自由空间的运动控制方法进行研究,提出了一种改进型变权重梯形速度优化算法。该算法由变加速段、匀速段和变减速段三段组成,其加减速段所占整个运动周期的权重值可调、匀速段速度为一常量且加速度物理可实现。改变该权重值可以调节接触过程的运动控制规律;变加速度及稳态极小速度能减少接触时的碰撞。通过MATLAB与ADAMS联合仿真,结果表明,相比传统的梯形速度控制算法,采用改进型变权重梯形速度优化算法在总位移相同时,运动周期更短,运动过程更加平稳,且碰撞冲击力较小,有效地改善了打磨装置的工作性能。 展开更多

关键词 梯形速度 变权重 ADAMS 自由空间 变加速度

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腹腔镜胆囊切除术在急性胆囊炎患者中的应用及对肿瘤坏死因子的影响 被引量：1

9

作者 吴宏波 蔡正凯 黄贤烁 《深圳中西医结合杂志》 2017年第15期113-114,共2页

目的:探讨腹腔镜胆囊切除术治疗急性胆囊炎及对肿瘤坏死因子的影响。方法:通过对2014年11月至2016年5月在广东省水电医院治疗的76例急性胆囊炎患者随机分组,观察组患者应用腹腔镜胆囊切除术治疗,对照组患者给予开腹胆囊切除治疗,观察比... 目的:探讨腹腔镜胆囊切除术治疗急性胆囊炎及对肿瘤坏死因子的影响。方法:通过对2014年11月至2016年5月在广东省水电医院治疗的76例急性胆囊炎患者随机分组,观察组患者应用腹腔镜胆囊切除术治疗,对照组患者给予开腹胆囊切除治疗,观察比较两组患者手术情况、术后恢复情况、术后并发症发生情况和肿瘤坏死因子水平差异。结果:观察组患者手术时间、术中出血量、术后引流量和住院时间同对照组比较明显下降,术后并发症发生率和肿瘤坏死因子明显降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:针对急性胆囊炎采用腹腔镜胆囊切除术可提高治疗效果,促进患者恢复,降低并发症发生率。 展开更多

关键词 腹腔镜胆囊切除术 急性胆囊炎 肿瘤坏死因子

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电子水准仪在沉降观测中的应用分析 被引量：5

10

作者 蔡正凯 《科技风》 2015年第2期123-123,共1页

随着经济水平的不断提高,使得许多工程项目在建设的过程中对其施工的准确度要求越来越高。电子信息技术、计算机技术、多媒体技术以及激光技术等高科技技术手段的发展,使得工程建设过程中的观测技术和手段变得越来越现代化,相对传统落... 随着经济水平的不断提高,使得许多工程项目在建设的过程中对其施工的准确度要求越来越高。电子信息技术、计算机技术、多媒体技术以及激光技术等高科技技术手段的发展,使得工程建设过程中的观测技术和手段变得越来越现代化,相对传统落后的技术手段已经得到完全的更新。电子水准仪被广泛应用于沉降观测中,不但提高了沉降观测的精度,还大大提高了观测效率,成为沉降观测中的最佳测量仪器。 展开更多

关键词 电子水准仪 沉降 观测

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GPS RTK大地测量技术在公路中的应用 被引量：2

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作者 蔡正凯 于海锋 《科技风》 2013年第22期139-139,共1页

在当前现代测量技术中,GPSRTK技术彻底改变以往公路测量模式,RTK能实时得出所在位置的空间三位坐标,可以直接进行实地实时放样,中线边桩测量,点位测量等。本文首先概述了GPSRTK大地测量技术的组成与基本原理,分析了GPSRTK大地测量技术... 在当前现代测量技术中,GPSRTK技术彻底改变以往公路测量模式,RTK能实时得出所在位置的空间三位坐标,可以直接进行实地实时放样,中线边桩测量,点位测量等。本文首先概述了GPSRTK大地测量技术的组成与基本原理,分析了GPSRTK大地测量技术的应用特点,通过案例具体建立了GPSRTK大地测量技术在公路中的应用体系,取得了很好的效果。 展开更多

关键词 GPSRTK 大地测量技术 公路

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亚急性重症肝炎52例 被引量：1

12

作者 钱方兴 姚亚奔 蔡正凯 《世界华人消化杂志》 CAS 1998年第S2期423-423,共1页

目的观察微量糖皮质激素联合胸腺素对亚急性重症肝炎的治疗效果．方法亚急性重症肝炎患者52例随机分为二组。治疗组25例在综合疗法（主要由清蛋白、新鲜血浆、维生素、能量合剂等）基础上加用微量糖皮质激素（如地塞米松单日剂量不超过... 目的观察微量糖皮质激素联合胸腺素对亚急性重症肝炎的治疗效果．方法亚急性重症肝炎患者52例随机分为二组。治疗组25例在综合疗法（主要由清蛋白、新鲜血浆、维生素、能量合剂等）基础上加用微量糖皮质激素（如地塞米松单日剂量不超过5mg）以及胸腺素．对照组27例仅采用综合疗法．所有病例凝血酶原活动度（PTA）≤50．结果治疗组25例中，死亡11例，病死率为44％，而对照组27例中死亡20例，病死率为74．1％（P＜0．01）．肝肾综合征、继发感染以及出血二组无显著差异（P＞0．05）结论微量糖皮质激素联合胸腺素对降低亚急性重症肝炎的病死率有良好效果． 展开更多

关键词 肝炎/药物疗法 肝炎/治疗 急性病 糖皮质激素/治疗应用 胸腺素/治疗应用

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