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题名改进的双闭环舵机控制系统设计与实现
被引量：6
- 1
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作者
罗明亮
蔡权林
唐剑超
穆成龙
王厚浩
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第3期456-461,共6页
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文摘
电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。
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关键词
舵机
速度环
自适应
分段调整控制
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Keywords
Actuator
speed control loop
adaptive
segmentation adjustment
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于LADRC的电动舵机高动态控制方法
被引量：3
- 2
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作者
张强
张军
蔡权林
罗明亮
黄佳怡
张晓澈
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《电子机械工程》
2020年第1期60-64,共5页
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文摘
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)继承了PID控制基于误差反馈的优点,在控制中不需要模型的先验知识,并结合了经典调节理论与现代控制理论各自的优点,因而在实际工程中得到了广泛应用。文中分析了电动舵机传统PID控制中存在的动态响应慢和抗扰能力弱的问题;建立了基于直接转矩控制的舵机系统数学模型;设计了线性扩张状态观测器,并给出了观测器参数的简便确定方法,通过观测器观测出的扰动将系统补偿为串联积分器的形式;采用不同的控制器对补偿后的系统进行稳定性分析,根据稳定性和实现难易程度,决定采用比例微分负反馈控制器。最后对设计的观测器和控制器进行了仿真,仿真结果表明,设计的观测器和控制器与传统PID控制相比在动态响应和抗扰能力上都具有巨大的优势。
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关键词
线性自抗扰控制
电动舵机
高动态
线性扩张状态观测器
比例微分负反馈控制
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Keywords
linear active disturbance rejection control(LADRC)
electromechanical actuator
high dynamic
linear extended state observer
proportional differential negative feedback control
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法
被引量：2
- 3
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作者
黄佳怡
蔡权林
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《导航定位与授时》
2016年第3期18-24,共7页
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文摘
为了在保证动态性的前提下有效抑制大功率电动舵机的电流,研究了大功率电动舵机的原理及其存在的大电流现象,分析了传统电流环在抑制电流时存在的缺陷,提出了一种基于分段控制思想的电流环设计方法,根据舵系统动态响应过程中的电流特性对电流环进行实时调参。仿真和试验结果表明,该方法既能有效地抑制电流,提高大功率电动舵机可靠性,又能保证其动态性。
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关键词
大功率
高动态
电动舵机
电流
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Keywords
High-power
Fine-dynamic performance
Electromechanical actuator
Current
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分类号
TJ760.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名SPMSM弱磁算法自适应调速仿真
被引量：1
- 4
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作者
苏伟杰
张军
蔡权林
张波
黄佳怡
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期67-72,共6页
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文摘
为提高弹用电动舵系统轻负载情况下的最大舵偏角速度,并抑制负载扰动,在表贴式永磁同步电机空间矢量控制算法的基础上提出弱磁自适应控制策略.采用基于电机物理功率限制的弱磁控制算法,实现调速系统在轻负载功率富余时的弱磁升速.设计基于Lyapunov稳定性的速度自适应控制器,克服速度环采用传统PI调节算法时随着负载变化时动态性能弱的缺点.通过Simulink仿真证明该算法能够在实现弱磁升速的同时,具备良好的负载扰动抑制性能.
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关键词
功率富余
弱磁控制
负载变化
自适应控制
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Keywords
power surplus
flux-weakening control
load change
adaptive control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
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题名提高水泥砼路面质量和使用寿命的对策
- 5
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作者
周建岐
廖小龙
蔡权林
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机构
广西区公路管理局
广西路桥总公司
柳州公路管理局
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出处
《广西交通科技》
2000年第3期35-39,共5页
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文摘
针对广西无沥青资源 ,而水泥产量较多且质量符合水泥砼路面各项技术指标的要求 ,因此,水泥砼路面是广西高等级公路的优选方案。但因超载、设计施工等原因造成水泥砼路面早期损坏 ,为确保水泥砼路面质量和使用寿命提出相应的措施和对策。
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关键词
水泥砼路面
质量
使用寿命
措施
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分类号
U416.216
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名PMSM舵机系统滑模弱磁控制策略设计
- 6
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作者
苏伟杰
张军
蔡权林
张波
黄佳怡
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《微电机》
2017年第6期74-77,91,共5页
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文摘
针对弹用电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计了基于变指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行了抖振抑制。同时,在电流环设计了基于电压反馈、电流注入的弱磁电流分配策略,提高了舵机系统在轻负载情况下的动态响应速度。仿真结果表明,设计的控制器可以很好的提高舵机系统的控制精度与动态性能。其中,电机最高转速提高了25.8%,转矩脉动减小了91.5%,阶跃响应上升时间减小了50%。
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关键词
永磁同步电机
电动舵机
滑模变结构
抖振抑制
弱磁分配
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
electric steering
sliding mode variable structure
chat- tering inhibitory
weak magnetic distribution
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TM351
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