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题名基于自适应阈值和改进粒子群融合的智能导航控制方法
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作者
董沁雨
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《工业控制计算机》
2024年第2期104-106,共3页
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文摘
智能图像导航技术已成为当今各领域的应用热点。针对于视觉系统对环境的强依赖性、传统Otsu算法只能用于灰度图的局限性、视觉系统精确模型建立困难的问题,设计了一种基于自适应阈值和改进粒子群融合的线性回归智能导航控制方法。所使用的自适应阈值截取算法,基于OPENMV视觉传感器能够提取图像彩色阈值中值信息的简单原理,设计能够在中值基础上左右循环加减,来实时截取目标阈值信息的创新算法。经实验效果对比验证,该算法能使OPENMV分别在彩图和灰度图模式下自动截取目标图像阈值,相较于传统阈值截取算法适用性更强。最后通过仿真结果证明基于以上组合算法的智能循迹控制能够有效降低视觉系统对环境的依赖性,方案可行。
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关键词
自适应阈值截取算法
改进粒子群算法
运动学建模仿真
PID自整定
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Keywords
adaptive threshold interception
improved particle swarm optimization
kinematic modeling
PID self-tuning
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名无法忘怀的峥嵘岁月——走访老党员有感
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作者
董沁雨
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出处
《金色少年（读写小达人）》
2012年第7期33-33,共1页
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文摘
星期六的早上，我们怀着愉悦的心情迎来了新一轮的青少年走访老党员活动。在中国共产党成立91周年之际，我们带着对伟大中国共产党的生日祝福，开始了一天的走访老党员的行程。
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关键词
老党员
中国共产党
党员活动
青少年
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分类号
D263
[政治法律—政治学]
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题名无声的爱
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作者
董沁雨
周良
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机构
江苏省昆山市柏庐实验小学五
上海市田林路第四小学二
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出处
《小主人报》
2016年第4期21-21,共1页
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文摘
记得那是一个冰天雪地的冬天，整个大地都变得异常寒冷。早晨，我睁开蒙咙的双眼，看见奶奶正站在床头呼唤着我，催促我快快起床。我很不情愿地离开暖和的被窝，还在不停地打哈欠。经过一番梳洗后，我来到餐桌前吃早餐。
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关键词
小学生
作文
语文学习
阅读知识
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分类号
G623.24
[文化科学—教育学]
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