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河南许昌灵井旧石器遗址哺乳动物群的性质及时代探讨 被引量：36
1
作者 李占扬 董为 《人类学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期345-360,共16页
系统记述了在近两年从河南省许昌市灵井旧石器遗址出土的食肉目、长鼻目和奇蹄目化石:宽吻灵猫相似种(Viverra cf. zibetha)、熊未定种(Ursus sp.)、中国硕鬣狗相似种(Pachycrocuta cf. sinensis)、古菱齿象未定种(Palaeoloxodon sp.)... 系统记述了在近两年从河南省许昌市灵井旧石器遗址出土的食肉目、长鼻目和奇蹄目化石:宽吻灵猫相似种(Viverra cf. zibetha)、熊未定种(Ursus sp.)、中国硕鬣狗相似种(Pachycrocuta cf. sinensis)、古菱齿象未定种(Palaeoloxodon sp.)、披毛犀(Coelodonta antiquitatis)、梅氏犀(Dicerorhinus mercki)、普通马(Equusca ballus)和蒙古野驴(Equus hemionus),并对灵井哺乳动物群的性质和年代进行了探讨,指出灵井动物群含有的北方种类较多,与北方区的很多动物群可以比较,属于北方区动物群,其生态环境为以平原草地为主,镶嵌有零散的森林,属北温带半湿润-半干旱大陆性季风气候,年平均温度似低于现在。灵井动物群中绝灭种类占44.4%,其时代应为晚更新世早期,其绝对年龄与许家窑接近,约在100kaBP。 展开更多
关键词 哺乳动物群 食肉目 奇蹄目 许昌 灵井旧石器遗址 晚更新世
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宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术 被引量：26
2
作者 孙立宁 董为 杜志江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页
宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统。在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了... 宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统。在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。作为对宏/微技术的总结与应用,提出了一种新颖的集成式宏/微双重驱动柔性并联机器人系统,可在立方厘米级的工作空间内达到纳米级的运动精度。 展开更多
关键词 宏/微组成结构 宏/微双重驱动 宏/微双重并联结构
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基于大行程柔性铰链的并联机器人刚度分析 被引量：18
3
作者 孙立宁 董为 杜志江 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期90-95,共6页
基于大行程柔性铰链的并联机器人系统可以在立方厘米级的工作空间内提供亚微米级的运动精度。所采用的大行程柔性铰链的几何参数及其在空间内的布置,将会直接决定并联机器人的系统刚度,从而间接的影响整体系统的工作空间、承载能力和驱... 基于大行程柔性铰链的并联机器人系统可以在立方厘米级的工作空间内提供亚微米级的运动精度。所采用的大行程柔性铰链的几何参数及其在空间内的布置,将会直接决定并联机器人的系统刚度,从而间接的影响整体系统的工作空间、承载能力和驱动负荷等一系列系统性能。提出了大行程柔性铰链基于刚度方程的弹性模型,采用刚度组集的方法并通过建立协调方程,构建得到整体系统的刚度模型。进而进行了系统刚度性能分析,得到系统刚度影响图谱,为这类新型的柔性并联机器人的设计与开发提供了有力依据。 展开更多
关键词 柔性铰链 并联机器人 刚度矩阵 刚度分析
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基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究 被引量：21
4
作者 杜志江 张博 +1 位作者 孙立宁 董为 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4454-4456,共3页
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机... 应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,并利用该虚拟样机模型对机器人行走步态进行运动学及动力学分析。为双足机器人步态规划的研究提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 运动仿真 虚拟样机 双足机器人 ADAMS
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柳江人头骨化石的CT扫描与脑形态特征 被引量：22
5
作者 吴秀杰 刘武 +2 位作者 董为 阙介民 王燕芳 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第13期1570-1575,共6页
柳江人头骨是迄今在中国华南地区发现的保存最为完整的更新世晚期人类化石,因颅腔的内面附有坚硬的钙质胶结物,无法获取清晰的颅内模,以往的研究只是停留在头骨的外表面.采用高分辨率CT机对柳江人头骨进行了扫描及三维重建,获取虚拟的... 柳江人头骨是迄今在中国华南地区发现的保存最为完整的更新世晚期人类化石,因颅腔的内面附有坚硬的钙质胶结物,无法获取清晰的颅内模,以往的研究只是停留在头骨的外表面.采用高分辨率CT机对柳江人头骨进行了扫描及三维重建,获取虚拟的柳江人颅内模及脑的形态特征的数据,为其在人类进化上的地位提供新的信息.通过与和县,周口店(ZKD),KNM-WT 15000,Sm 3,Kabwe,Brunn 3,Predmost等化石人类及现代人颅内模的比较,显示柳江脑多数特征与现代人相似,如长而宽的脑型,额叶宽阔饱满,脑较高,顶叶加长;少数特征与现代人不同而似早期人类,如枕叶后突程度较现代人显著、小脑半球较现代人收缩.对虚拟颅内模的测量显示柳江人的颅容量为1567cc,位于晚期智人的变异范围而远大于现代人的平均值.柳江人脑的发育程度与晚更新世晚期人类最接近. 展开更多
关键词 柳江人 CT扫描 颅内模 脑进化
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柔性铰链及其在精密并联机器人中的应用 被引量：20
6
作者 杜志江 董为 孙立宁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1469-1473,1478,共6页
在总结了柔性铰链及柔性铰链并联结构的概念、类型、特点的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,提出了一种新颖的大行程柔性铰链结构,并以此为被动关节,构建了大行程柔性铰链并联机器人,并给出了测试结果.该系统可在立方... 在总结了柔性铰链及柔性铰链并联结构的概念、类型、特点的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,提出了一种新颖的大行程柔性铰链结构,并以此为被动关节,构建了大行程柔性铰链并联机器人,并给出了测试结果.该系统可在立方厘米级的工作空间内达到亚微米级的运动精度. 展开更多
关键词 柔性铰链 并联机器人 精密定位
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广西崇左三合大洞新发现的巨猿动物群及其性质 被引量：21
7
作者 金昌柱 秦大公 +8 位作者 潘文石 唐治路 刘金毅 王元 邓成龙 王頠 张颖奇 董为 同号文 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期765-773,共9页
巨猿动物群是晚新生代十分重要的动物群之一,深受科学家的关注.最近在广西崇左生态公园三合大洞发现了包括似人似猿、巨猿、猩猩、长臂猿、中华乳齿象、先东方剑齿象、凤岐祖鹿、双齿尖河猪及小猪等80多种哺乳动物化石组成的巨猿动物群... 巨猿动物群是晚新生代十分重要的动物群之一,深受科学家的关注.最近在广西崇左生态公园三合大洞发现了包括似人似猿、巨猿、猩猩、长臂猿、中华乳齿象、先东方剑齿象、凤岐祖鹿、双齿尖河猪及小猪等80多种哺乳动物化石组成的巨猿动物群.迄今,它是我国境内地理分布上纬度最南的巨猿动物群.依动物群性质及地层对比显示其时代属于早更新世.动物群中由于出现较进步的武陵山大熊猫、貘类和巨猿等体型明显增大的动物,表明其时序应晚于早更新世早期的重庆巫山和广西柳城巨猿动物群,时代应是早更新世中期,磁性地层年代测定约为距今120-160万年.该动物群基本上由猩猩、树鼩、南蝠、猪尾鼠等几乎是旧大陆热带-亚热带森林型动物组成,缺少北方类型,应属于典型的热带森林动物群;这表明了当时的自然景观为温暖湿润的热带雨林环境.三合大洞巨猿动物群的发现对划分我国的巨猿动物群的分期,探讨其起源、演化特点、趋势和动因等目前科学界关注的问题具有重要的意义. 展开更多
关键词 广西崇左 三合大洞 早更新世 巨猿动物群
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内蒙古鄂尔多斯乌兰木伦遗址2010年1期试掘及其意义 被引量：19
8
作者 侯亚梅 王志浩 +13 位作者 杨泽蒙 甄自明 张家富 董为 袁宝印 李保生 黄慰文 刘扬 白林云 包蕾 李双 杨俊刚 张立民 张智杰 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期178-187,共10页
乌兰木伦遗址于2010年发现并进行了首期试掘,在7个文化层位中获得石制品1500余件、动物化石千余件以及人类用火遗迹。初步观察和研究表明,该遗址以石片石器为特点的石制品类型十分丰富,工具组合具有明显的旧石器中期的特点,且与欧洲的... 乌兰木伦遗址于2010年发现并进行了首期试掘,在7个文化层位中获得石制品1500余件、动物化石千余件以及人类用火遗迹。初步观察和研究表明,该遗址以石片石器为特点的石制品类型十分丰富,工具组合具有明显的旧石器中期的特点,且与欧洲的莫斯特文化存在不少相似之处;以披毛犀为代表的哺乳动物化石属于华北晚更新世萨拉乌苏动物群;沉积相和哺乳动物、软体动物化石的性质表明当时人类生活于较为温暖、湿润的气候环境中;化石总体比较破碎,一些碎骨化石上可见明显的石器切割痕迹,同时发现有大量骨片,带剥片痕的骨核化石和若干骨器标本以及烧骨,反映出当时人类的肉食、熟食习惯等利用动物骨骼的生活行为方式。经^(14)C与光释光结合测定乌兰木伦遗址年代为距今70～30ka,属于旧石器时代中期。乌兰木伦遗址的发现、试掘与初步研究,为我国北方旧石器中期文化的研究增添了新的内涵,同时也为现代人起源和中西方文化交流研究提供了新的线索。 展开更多
关键词 鄂尔多斯 乌兰木伦遗址 晚更新世 旧石器时代中期 萨拉乌苏动物群
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基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法 被引量：18
9
作者 杜志江 王伟 +2 位作者 闫志远 董为 王伟东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期363-370,共8页
为实现微创外科手术机器人的手术姿态调整,提出一种基于模糊强化学习的变导纳人机力交互模型.通过在线学习的方式将人的操作特性考虑到人机力交互过程之中,并能够自适应地调整导纳控制模型以响应操作者的控制意图.通过自行研制的微创外... 为实现微创外科手术机器人的手术姿态调整,提出一种基于模糊强化学习的变导纳人机力交互模型.通过在线学习的方式将人的操作特性考虑到人机力交互过程之中,并能够自适应地调整导纳控制模型以响应操作者的控制意图.通过自行研制的微创外科手术机器人样机进行相关的实验验证,实验结果表明基于模糊Sarsa(λ)学习的变导纳控制模型可实现柔顺自然的机械臂摆位操作,能够满足力交互过程中各阶段的阻尼变化需求,具有较高的可控性和稳定性. 展开更多
关键词 微创外科手术机器人 人机力交互 强化学习 自适应导纳控制
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河南许昌灵井遗址的晚更新世偶蹄类 被引量：17
10
作者 董为 李占扬 《古脊椎动物学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期31-50,共20页
系统记述了在近两年从河南省许昌市灵井旧石器遗址出土的偶蹄目化石:李氏野猪(Sus lydekkeri)、更新獐(Hydropotes pleistocenica)、河套大角鹿(Megaloceros ordosianus)、马鹿(Cervus(Elaphus)elaphus)、普氏原羚(Procapra przewalskii... 系统记述了在近两年从河南省许昌市灵井旧石器遗址出土的偶蹄目化石:李氏野猪(Sus lydekkeri)、更新獐(Hydropotes pleistocenica)、河套大角鹿(Megaloceros ordosianus)、马鹿(Cervus(Elaphus)elaphus)、普氏原羚(Procapra przewalskii)和原始牛(Bos primigenius)6个种。灵井遗址的李氏野猪是这个种最晚的代表,马鹿和原始牛是欧洲晚更新世地层中常见的种类,也是我国北方地区晚更新世地层中的常见种类,这一现象不仅说明了马鹿和原始牛是扩散和适应能力很强的动物。 展开更多
关键词 河南许昌 灵井旧石器遗址 晚更新世 偶蹄目
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与南京汤山直立人伴生的偶蹄类及其古环境浅析 被引量：15
11
作者 董为 《人类学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期270-281,共12页
在汤山葫芦洞大洞发现的偶蹄类化石共有 4个科、 5个属种 ,其中化石毛冠鹿为首次在华东地区发现。除德氏水牛相似种以外 ,其它属种与周口店第 1地点的标本相比具有个体较大(如李氏野猪、葛氏斑鹿和肿骨鹿 )或形态较进步 (如李氏野猪、... 在汤山葫芦洞大洞发现的偶蹄类化石共有 4个科、 5个属种 ,其中化石毛冠鹿为首次在华东地区发现。除德氏水牛相似种以外 ,其它属种与周口店第 1地点的标本相比具有个体较大(如李氏野猪、葛氏斑鹿和肿骨鹿 )或形态较进步 (如李氏野猪、似德氏水牛 )。这些动物所反映的古环境为植被丰富 ,并以阔叶乔木和灌木为主 ,间有局部开阔草地。当时的年平均气温与现在相似 ,但冬季偏冷。 展开更多
关键词 直立人 伴生动物 偶蹄类 中更新世 汤山葫芦洞
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南京汤山驼子洞的马科化石及其意义 被引量：14
12
作者 董为 房迎三 《古脊椎动物学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期36-48,共13页
200 0年在南京汤山葫芦洞直立人地点附近的驼子洞堆积中发现了又一处哺乳动物化石点。其中的马科化石有两种 :黄河马Equushuanghoensis和中国 (长鼻 )三趾马Hipparion(Proboscidipparion)sinense。这是自 1 95 9年发现黄河马化石以来首... 200 0年在南京汤山葫芦洞直立人地点附近的驼子洞堆积中发现了又一处哺乳动物化石点。其中的马科化石有两种 :黄河马Equushuanghoensis和中国 (长鼻 )三趾马Hipparion(Proboscidipparion)sinense。这是自 1 95 9年发现黄河马化石以来首次发现黄河马的颅骨和完整的颊齿列标本。这两种马的同时出现说明含驼子洞动物群的堆积形成于早更新世。因此驼子洞堆积的发现是江宁地区下更新统的首次记录。驼子洞的黄河马和长鼻三趾马均为这两类马在秦岭淮河以南的首次记录 ,并反映了在早更新世曾发生过北方动物群跨越长江的南迁事件。 展开更多
关键词 南京驼子洞 早更新世 长鼻三趾马 黄河马 马科化石
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双足步行机器人步态规划方法研究 被引量：12
13
作者 张博 杜志江 +1 位作者 孙立宁 董为 《机械与电子》 2008年第4期52-55,共4页
利用三步规划法对HIT-ROBOCEAN机器人行走步态进行离线规划,使其实现稳定步行.首先通过对人类行走步态的研究,结合双足机器人的实际结构,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹;再建立机器人运动学模型,根据规划的行走姿态及轨迹建立运... 利用三步规划法对HIT-ROBOCEAN机器人行走步态进行离线规划,使其实现稳定步行.首先通过对人类行走步态的研究,结合双足机器人的实际结构,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹;再建立机器人运动学模型,根据规划的行走姿态及轨迹建立运动学方程,求解方程得到机器人各关节的运动轨迹;最后,针对前向运动与侧向运动之间的耦合,对得到的运动轨迹进行修正,使机器人行走更加流畅,并通过实验验证了这种步态规划方法的可行性. 展开更多
关键词 双足机器人 步态规划 三步规划法
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主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化 被引量：12
14
作者 马如奇 董为 +1 位作者 杜志江 李刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期81-89,共9页
研制出一款可开展微创手术的双机械臂机器人系统,该系统配合手术微器械可以实现精确的腹腔内手术操作.通过分析微创手术的手术环境及手术操作特点,提出了采用机器人开展微创手术对机器人自身机构设计的基本要求,并在此基础上重点对机械... 研制出一款可开展微创手术的双机械臂机器人系统,该系统配合手术微器械可以实现精确的腹腔内手术操作.通过分析微创手术的手术环境及手术操作特点,提出了采用机器人开展微创手术对机器人自身机构设计的基本要求,并在此基础上重点对机械臂机构进行设计和优化.该机械臂可以按照微创手术的实际需求,实现机器人的术前摆位、术中器械操作及器械的快速拆装更换,并且可以从机构上保证术中器械在患者腹壁切口处位置不变,避免术中因手术器械运动而对腹壁切口造成非手术性损伤.此外,借助于机器人雅可比矩阵的奇异值,构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标函数,并采用序列二次规划算法对机械臂杆件参数进行优化.优化结果表明,机械臂具有良好的各向同性及可操作度,很好地满足了微创手术对机械臂机构灵活性的要求. 展开更多
关键词 微创外科手术 机械臂优化 机构灵巧度 机构设计
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新疆准噶尔盆地北缘第三纪地层古生物研究新进展 被引量：13
15
作者 吴文裕 叶捷 +4 位作者 孟津 王晓鸣 刘丽萍 毕顺东 董为 《古脊椎动物学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期24-31,共8页
近两年对准噶尔盆地北缘第三纪地层进行了进一步调查和研究，在索索泉组和哈拉玛盖组内发现了新的化石层位。对新发现的哺乳动物的研究表明在勒布勒津地区索索泉组顶部的沉积物时代为中中新世，下部的沉积物时代不晚于晚渐新世，中新世... 近两年对准噶尔盆地北缘第三纪地层进行了进一步调查和研究，在索索泉组和哈拉玛盖组内发现了新的化石层位。对新发现的哺乳动物的研究表明在勒布勒津地区索索泉组顶部的沉积物时代为中中新世，下部的沉积物时代不晚于晚渐新世，中新世与渐新世地层的界线应在索索泉组内寻找。新发现的动物群分子Cricetodonsp．nov．和Tachyoryctoidessp．nov.指示哈拉玛盖动物群的时代应重新考虑，有可能早于丁家二沟动物群。 展开更多
关键词 准噶尔盆地北缘 第三纪 哺乳动物 古生物
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记山西榆社后垴的晚中新世鹿科化石 被引量：12
16
作者 董为 胡长康 《古脊椎动物学报》 CSCD 北大核心 1994年第3期209-227,共19页
本文记述了产于山西榆社后垴的四种鹿科化石：Metacervuluslepidus,Paracervulusattenuatus,Cervavitusnovorossiaeshanxiussubsp.nov.和Cervavitusnovorossiaeminorsubsp.nov.。它们的产出层位相当于马会组的中部，时代为晚中新世。
关键词 山西榆社后垴 晚中新世 鹿科 化石
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安徽芜湖金盆洞旧石器地点2002年发掘报告 被引量：10
17
作者 金昌柱 董为 +7 位作者 高星 刘武 刘金毅 郑龙亭 韩立刚 谢小成 崔宁 张颖奇 《人类学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期281-291,共11页
2001年春季,在安徽芜湖石镇发现了一处富含脊椎动物化石的称为金盆洞的洞穴堆积。翌年秋季,对金盆洞化石点进行了为期1个月的野外地质调查和化石发掘,发现人工石制品和哺乳动物化石共伴,收集到10余件人工制品和3千余件哺乳动物化石,... 2001年春季,在安徽芜湖石镇发现了一处富含脊椎动物化石的称为金盆洞的洞穴堆积。翌年秋季,对金盆洞化石点进行了为期1个月的野外地质调查和化石发掘,发现人工石制品和哺乳动物化石共伴,收集到10余件人工制品和3千余件哺乳动物化石,初步搞清了这一地点的地层、化石种类分布及其时代。经初步研究,金盆洞出土的动物化石可以归入8个目18个科23个属27个种哺乳动物;该动物群与和县龙潭洞的动物群最接近,其次为南京汤山葫芦洞的动物群较接近,其生存时代很可能是中更新世晚期。金盆洞旧石器地点的发现进一步证明了长江下游石灰岩地区的洞穴和裂隙堆积中具有发现史前人类活动遗迹的潜力。 展开更多
关键词 安徽 石硊镇 金盆洞 中更新世晚期 动物群 石制品
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从《中国图书馆学报》看引文及作者分布情况 被引量：11
18
作者 陈学芬 董为 金颐 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2003年第5期6-10,共5页
以《中国图书馆学报》1998年 - 2 0 0 1年的 2 4期 5 2 1篇论文为统计源 ,对其载文引文情况、引文类型及语种和作者分布等进行计量分析和评述 ,客观公正地反映其规律性 。
关键词 《中国图书馆学报》 文献计量学 引文分析 作者分布 图书馆学研究
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广西崇左三合大洞的早更新世反刍类 被引量：10
19
作者 董为 潘文石 +3 位作者 孙承凯 徐钦琦 秦大公 王元 《人类学学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期192-205,共14页
系统记述了广西崇左三合大洞巨猿动物群中的反刍类:湖麂(Muntiacus lacustris)、凤岐祖鹿(?)相似种(Cervavitus? cf.C.fenqii)、云南黑鹿(Cervus(R.)yunnanensis)、广西巨羊(Megalovis guangxiensis)、山羊亚科属种未定(Caprinae gen.et... 系统记述了广西崇左三合大洞巨猿动物群中的反刍类:湖麂(Muntiacus lacustris)、凤岐祖鹿(?)相似种(Cervavitus? cf.C.fenqii)、云南黑鹿(Cervus(R.)yunnanensis)、广西巨羊(Megalovis guangxiensis)、山羊亚科属种未定(Caprinae gen.et sp.indet.)和大额牛未定种(Bos(Bibos)sp.)。与其他相关的早更新世动物群中的反刍类相比,它们与柳城巨猿洞和田东么会洞的最相似。三合大洞的反刍类在组合上反映早更新世的时代特征及湿热的森林-草丛生态环境。这种环境非常适宜诸如巨猿这类高等灵长类的栖息。 展开更多
关键词 反刍类 巨猿动物群 三合大洞 广西崇左 早更新世
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基于深度学习的命名实体识别研究 被引量：9
20
作者 冀振燕 孔德焱 +2 位作者 刘伟 董为 桑艳娟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1603-1615,共13页
针对先进制造业多模态异构数据并存导致知识抽取和表示困难等问题,命名实体识别方法成为当前的研究热点。综述了工业上常用的命名实体识别方法,首先介绍了传统的命名实体识别方法,然后阐述了已成为命名实体识别领域主流的基于深度学习方... 针对先进制造业多模态异构数据并存导致知识抽取和表示困难等问题,命名实体识别方法成为当前的研究热点。综述了工业上常用的命名实体识别方法,首先介绍了传统的命名实体识别方法,然后阐述了已成为命名实体识别领域主流的基于深度学习方法,从分布式输入表示、上下文编码和标签解码器3个步骤分别对常用方法进行了分类和分析。鉴于基于深度学习方法的研究侧重于分布式输入表示和文本上下文编码模型的设计与改进,对分布式输入表示的各种方法进行了对比,指出其优缺点;对文本上下文编码模型从捕获长距离依赖、局部上下文信息、并行性、信息损失程度、可迁移性等方面进行了对比,指出各模型的特点。最后指出未来需要应对的挑战和研究方向。 展开更多
关键词 命名实体识别 深度学习 分布式输入表示 上下文编码 标签解码器
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