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农业物联网研究与应用现状及发展对策研究 被引量：258
1
作者 葛文杰 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期222-230,277,共10页
农业物联网是新一代信息技术在农业领域的高度集成和综合运用,对我国农业信息化发展具有重要引领作用,改变了传统农业生产方式,促进了农业向智能化、精细化方向的转变。本文对农业物联网概念和技术体系构成进行了分析,总结了国内外农业... 农业物联网是新一代信息技术在农业领域的高度集成和综合运用,对我国农业信息化发展具有重要引领作用,改变了传统农业生产方式,促进了农业向智能化、精细化方向的转变。本文对农业物联网概念和技术体系构成进行了分析,总结了国内外农业物联网感知技术、通讯传输技术和应用关键技术的研究进展,分析了我国农业物联网发展的主要问题,从研究重点、发展布局、推进路径、应用模式和可持续发展机制等方面,提出了我国农业物联网应用发展的对策。 展开更多
关键词 农业物联网 传感器 发展现状 发展对策
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FRP筋和钢筋混合配筋增强混凝土梁受弯性能 被引量：51
2
作者 葛文杰 张继文 +1 位作者 戴航 涂永明 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期114-119,共6页
根据FRP筋和钢筋的本构模型,提出了FRP筋和钢筋混合配筋增强混凝土梁2种名义配筋率和3种破坏模式的概念,并给出了3种破坏模式的判别条件.利用正截面受弯承载力计算基本假定和截面受力平衡条件,推导了FRP筋和钢筋混合配筋增强混凝土适筋... 根据FRP筋和钢筋的本构模型,提出了FRP筋和钢筋混合配筋增强混凝土梁2种名义配筋率和3种破坏模式的概念,并给出了3种破坏模式的判别条件.利用正截面受弯承载力计算基本假定和截面受力平衡条件,推导了FRP筋和钢筋混合配筋增强混凝土适筋梁正截面受弯承载力建议计算公式.设计制作了5根不同FRP筋和钢筋配筋面积比的混合配筋混凝土梁进行静力抗弯试验,并结合相关试验数据分析表明,适筋梁正截面受弯承载力建议公式计算值与试验实测值吻合较好,可供工程设计参考;建议在对承载能力要求较高而挠度控制较低的情况下使用混合配筋混凝土梁以充分利用材料的强度;合理控制混合配筋梁的配筋率及FRP筋和钢筋的配筋面积比,其延性性能满足设计要求. 展开更多
关键词 FRP筋 混合配筋 混凝土梁 受弯承载力
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实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化 被引量：34
3
作者 黄杰 葛文杰 杨方 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期988-992,共5页
为了实现自适应机翼表面的连续准确变化和结构轻量化,将分布式柔性机构引入到机翼形状变化结构设计中。基于SIMP密度-刚度插值模型,以实际位移与目标位移之间的偏差最小为目标,建立了实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化模型,采... 为了实现自适应机翼表面的连续准确变化和结构轻量化,将分布式柔性机构引入到机翼形状变化结构设计中。基于SIMP密度-刚度插值模型,以实际位移与目标位移之间的偏差最小为目标,建立了实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化模型,采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数变化的影响进行了讨论,最后使用Ansys9.0对其中一个优化结果进行了机构的仿真分析。研究结果表明:该机构可实现机翼前端0～8.14°的变化;不同的体积分数、驱动位置、权重因子将对优化结果产生不同程度的影响,从而证明了用分布式柔性机构实现机翼前缘连续形变的可行性和设计方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应机翼 柔性机构 拓扑优化 多目标优化 优化准则法
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仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学 被引量：26
4
作者 葛文杰 沈允文 杨方 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期22-26,共5页
提出了仿袋鼠跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对袋鼠的运动结构及录像资料的研究,提出了仿袋鼠机器人单腿四杆跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地与腾空两个阶段的运动学方程, 进行了正运动学研究,给出了机器... 提出了仿袋鼠跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对袋鼠的运动结构及录像资料的研究,提出了仿袋鼠机器人单腿四杆跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地与腾空两个阶段的运动学方程, 进行了正运动学研究,给出了机器人在跳跃过程中的运动位姿及躯干质心的运动轨迹表达式,并利用雅可比矩阵建立了机器人躯干质心与关节之间的微分运动关系及速度分析方法。采用Matlab编程,结合实例对机器人进行了运动仿真运算,对结果进行了分析讨论,解释了袋鼠跳跃运动跃远度大而耗能低和运动稳健的运动机理。研究结果与录像观察和生物学实测研究结果相吻合,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。 展开更多
关键词 仿袋鼠机器人 跳跃机构 正运动学 步态分析
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冻融循环作用后钢筋混凝土梁受弯性能试验研究 被引量：31
5
作者 曹大富 葛文杰 +2 位作者 郭容邑 袁沈峰 王必元 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期137-144,共8页
为研究冻融循环作用后的钢筋混凝土梁受弯性能,对经历0、50、100、125次冻融循环的混凝土立方体试块进行抗压强度试验;设计并制作了48根钢筋混凝土梁试件,分别经历0、50、100、125次冻融循环后进行静力受弯性能试验;分析混凝土质量损失... 为研究冻融循环作用后的钢筋混凝土梁受弯性能,对经历0、50、100、125次冻融循环的混凝土立方体试块进行抗压强度试验;设计并制作了48根钢筋混凝土梁试件,分别经历0、50、100、125次冻融循环后进行静力受弯性能试验;分析混凝土质量损失率、相对动弹性模量、相对抗压强度等参数与冻融循环次数的关系。研究冻融循环次数、混凝土强度等级对钢筋混凝土梁受弯性能的影响。结果表明:混凝土试块质量、相对动弹性模量和立方体抗压强度均随冻融循环次数的增加而下降,高强度等级混凝土可延缓冻融循环造成的破坏;部分设计适筋混凝土梁经历冻融循环作用后发生超筋破坏。推导了受弯梁经历冻融循环作用后发生超筋破坏的界限配筋率计算式,并通过试验验证了其正确性;冻融循环作用后钢筋混凝土梁的开裂弯矩、受弯承载力仍可采用现行混凝土结构设计规范相关理论计算。 展开更多
关键词 钢筋混凝土梁 冻融循环 静力试验 受弯性能
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基于Pro/E的弧面分度凸轮机构参数化设计与仿真 被引量：24
6
作者 葛文杰 张王全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期11-14,共4页
弧面分度凸轮机构是一种广泛应用于现代自动机和自动生产线上的高速、高精度的空间分度机构。但其凸轮的工作廓面复杂 ,设计繁琐 ,尤其是优化设计和高精度制造困难 ,因而影响了该机构的工作质量 ,也妨碍了其在国内的发展。从参数化和可... 弧面分度凸轮机构是一种广泛应用于现代自动机和自动生产线上的高速、高精度的空间分度机构。但其凸轮的工作廓面复杂 ,设计繁琐 ,尤其是优化设计和高精度制造困难 ,因而影响了该机构的工作质量 ,也妨碍了其在国内的发展。从参数化和可视化的虚拟设计技术出发 ,基于Pro/ENGINEER大型CAD软件 ,应用VC + +和Pro/TOOLKIT对其进行了二次开发 ,建立了弧面分度凸轮机构的参数化设计、造型和运动仿真 ,以及包含凸轮压力角、诱导主曲率和误差分析等内容的设计系统 。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮机构 参数化CAD PRO/ENGINEER二次开发 运动仿真
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“双一流”建设背景下的高等工程教育重塑与课程教学深度改革 被引量：27
7
作者 葛文杰 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2021年第9期53-61,共9页
"双一流"建设是实现新时代我国高等教育转型升级和提升高等教育质量及人才培养水平的重要途径。本文从"双一流"建设与新时代本科教育和人才培养的要求出发,分析了一流本科教育和一流本科人才培养的改革路径,并从多... "双一流"建设是实现新时代我国高等教育转型升级和提升高等教育质量及人才培养水平的重要途径。本文从"双一流"建设与新时代本科教育和人才培养的要求出发,分析了一流本科教育和一流本科人才培养的改革路径,并从多维度分析了新时代高等工程教育改革的特征和新要求,探讨了专业教育和专业人才培养改革的突破口,以此改革专业人才培养模式和优化并重构专业课程体系。在此基础上,重点分析了新时代本科课程教学深度改革与教学新要求,提升课程教学质量与水平的理念和方法,为适应个性化、多样性及创新性人才培养的课程教学模式改革提供思路。 展开更多
关键词 “双一流”建设 一流大学 本科教育 高等工程教育 专业教育 人才培养 课程改革
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温度和DO对MBBR系统硝化和反硝化的影响 被引量：27
8
作者 魏小涵 毕学军 +3 位作者 尹志轩 周小琳 徐晨璐 葛文杰 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期612-618,共7页
在缺氧/好氧/好氧串联运行的移动床生物膜反应器(MBBR)系统中考察了温度和好氧反应器中溶解氧(DO)水平对生物膜硝化和反硝化过程氮素去除的影响,并通过高通量测序技术探究温度和DO的变化造成的MBBR系统中脱氮功能菌群结构的差异,从而在... 在缺氧/好氧/好氧串联运行的移动床生物膜反应器(MBBR)系统中考察了温度和好氧反应器中溶解氧(DO)水平对生物膜硝化和反硝化过程氮素去除的影响,并通过高通量测序技术探究温度和DO的变化造成的MBBR系统中脱氮功能菌群结构的差异,从而在微观水平解释硝化和反硝化受温度和DO影响的生物学机理.结果表明,系统温度的升高可以同时强化生物膜硝化和反硝化过程,且好氧反应器中DO水平的提高对硝化过程有利,从而提高系统的脱氮效果.本研究中,在系统连续运行阶段,当系统温度和好氧O_1反应器的DO浓度为本研究范围内的最高水平时(即温度=20～22oC、DO=5～8mg O_2/L),比硝化负荷可达1.60g NH_4^+-N/(m^2·d)以上,而相同温度范围内比反硝化负荷可高达2.84g NO_3^--N/(m^2·d),从而使MBBR系统在该工况条件下获得了最佳的NH_4^+-N和TN去除率(分别达到了98.7%和85.7%).温度和DO影响硝化和反硝化的根本原因是温度和DO变化引起了脱氮功能菌群数量和群落结构的改变:当好氧反应器的DO水平下降时,硝化功能细菌的OTUs比例显著降低,尤其是异养硝化细菌的生长受到了严重的抑制;而温度的变化对反硝化细菌的影响主要体现在群落结构的变化. 展开更多
关键词 移动床生物膜反应器 温度 溶解氧 硝化/反硝化 脱氮功能菌群结构
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盐杜仲对去卵巢大鼠骨代谢生化指标、骨密度及生物力学的影响 被引量：21
9
作者 张贤 蔡建平 +4 位作者 丁晓方 葛文杰 陈剑峰 张兴国 戴训刚 《四川中医》 2009年第3期12-14,共3页
目的:观察中药杜仲对去卵巢大鼠骨代谢、骨密度及生物力学的影响,探讨杜仲对骨质疏松症的防治作用。方法:将80只雌性SD大鼠随机分成4组:假手术组、模型组、阿尔法骨化醇组和杜仲实验组。除假手术组打开腹腔,暴露卵巢后即缝合外,其他3组... 目的:观察中药杜仲对去卵巢大鼠骨代谢、骨密度及生物力学的影响,探讨杜仲对骨质疏松症的防治作用。方法:将80只雌性SD大鼠随机分成4组:假手术组、模型组、阿尔法骨化醇组和杜仲实验组。除假手术组打开腹腔,暴露卵巢后即缝合外,其他3组均摘除双侧卵巢。阿尔法骨化醇组和盐杜仲实验组分别用阿法骨化醇软胶囊和盐杜仲灌胃,另外2组正常饲养。3个月后,测定血清雌二醇(E2)、骨钙素(BGP)及尿羟脯氨酸(HOP)。测定股骨骨干重、骨灰分、胫骨抗弯曲力及腰椎骨密度。结果:盐杜仲可增加去卵巢大鼠体内E2含量,降低体内BGP及尿HOP含量,增强去卵巢大鼠腰椎骨密度及提高胫骨抗弯曲力。结论:杜仲可抑制骨吸收,提高骨的强度及质量,对去势大鼠骨质疏松有一定的防治作用。 展开更多
关键词 杜仲 骨质疏松 骨密度 骨生物力学
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对机械基础课程教学方法改革的思考与探讨 被引量：24
10
作者 葛文杰 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2009年第10期4-7,共4页
针对提高机械基础类课程教学质量问题，从教师“教”和学生“学”的角度，分析了当前课程教学方法中存在的问题，以“知识、能力、素质加创新”四位一体的人才培养教学理念，提出了“以教师教学为主导，学生自主学习为核心”的课程教学... 针对提高机械基础类课程教学质量问题，从教师“教”和学生“学”的角度，分析了当前课程教学方法中存在的问题，以“知识、能力、素质加创新”四位一体的人才培养教学理念，提出了“以教师教学为主导，学生自主学习为核心”的课程教学方法改革思路。在改革课堂教学方法、促进学生自主学习和加强学生能力培养三个方面进行了教学方法与手段改革的探讨，给出了一些具体改革措施和做法。 展开更多
关键词 机械基础课程 教学方法改革 学生能力培养
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杜仲对去势雌性骨质疏松大鼠骨代谢、骨生物力学的影响 被引量：23
11
作者 葛文杰 张贤 蔡建平 《山东中医药大学学报》 2009年第5期417-419,共3页
目的:探讨杜仲对卵巢切除所致实验性骨质疏松大鼠血清碱性磷酸酶、骨钙素及骨生物力学的影响。方法:10月龄雌性Wistar大鼠61只随机分为4组,正常组19只,模型组11只,西药组17只,中药组14只。将模型组、西药组、中药组大鼠切除卵巢复制成... 目的:探讨杜仲对卵巢切除所致实验性骨质疏松大鼠血清碱性磷酸酶、骨钙素及骨生物力学的影响。方法:10月龄雌性Wistar大鼠61只随机分为4组,正常组19只,模型组11只,西药组17只,中药组14只。将模型组、西药组、中药组大鼠切除卵巢复制成骨质疏松模型。喂养3月后,比较体质量、血清碱性磷酸酶(AKP)和骨钙素(BGP)水平,并比较生物力学指标。结果:模型组、西药组、中药组大鼠的体质量明显大于正常组(P<0.01)。与模型组比较,西药组、中药组大鼠血清AKP明显升高(P<0.01),西药组血清BGP升高(P<0.05)。西药组、中药组胫骨抗弯曲力明显优于模型组(P<0.01)。结论:杜仲具有明显的促进骨形成的作用,并且能较好地维持去势大鼠的骨生物力学。 展开更多
关键词 骨质疏松症 杜仲 阿尔法骨化醇 碱性磷酸酶 骨钙素 骨生物力学 大鼠
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通络治痹汤加味辨证治疗膝骨关节炎的疗效观察 被引量：20
12
作者 秦阳 蔡建平 +1 位作者 葛文杰 王文亮 《陕西中医》 2017年第3期331-333,共3页
目的:通过对步态分析数据以及疼痛视觉模拟评分和Lequesne指数评分的收集整理,观察通络治痹汤加味辨证治疗KOA的临床疗效。方法:治疗组患者经辨证论治,予口服通络治痹汤加减方;对照组患者予藤黄健骨丸口服;治疗时间为6周。每组均于治疗... 目的:通过对步态分析数据以及疼痛视觉模拟评分和Lequesne指数评分的收集整理,观察通络治痹汤加味辨证治疗KOA的临床疗效。方法:治疗组患者经辨证论治,予口服通络治痹汤加减方;对照组患者予藤黄健骨丸口服;治疗时间为6周。每组均于治疗前后进行VAS评分、Lequesne膝关节骨性关节炎严重指数评分及步态分析,由此观察通络治痹汤加味辨证治疗KOA的临床疗效。结果:两组治疗后VAS评分和Lequesne指数评分均较治疗前下降,且治疗组降低程度优于对照组。两组步态参数指标均较治疗前改善,且治疗组改善程度优于对照组。结论:采用辨证分型、口服通络治痹汤辨证加味的方法治疗KOA疗效较好。 展开更多
关键词 关节炎/中西医结合疗法 @通络治痹汤 VAS评分 Lequesne指数
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机械基础系列课程教学改革研究与实践 被引量：19
13
作者 葛文杰 《西北工业大学学报（社会科学版）》 2003年第3期83-85,共3页
培养具有工程实践能力和创新能力的高素质机械工程技术人才 ,是新世纪机械工程高等教育的主要教学目标。根据这一目标 ,以转变教育思想和观念为先导 ,以工程制图与机械基础系列课程教学内容、课程体系和教学方法改革为核心 ,建立机械基... 培养具有工程实践能力和创新能力的高素质机械工程技术人才 ,是新世纪机械工程高等教育的主要教学目标。根据这一目标 ,以转变教育思想和观念为先导 ,以工程制图与机械基础系列课程教学内容、课程体系和教学方法改革为核心 ,建立机械基础系列课程教学的新体系。 展开更多
关键词 机械基础课程 课程体系 教学方法 高等教育 教学内容
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机械故障诊断学科的现状及发展 被引量：10
14
作者 马建仓 林其 葛文杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期85-90,共6页
故障诊断学是近二十年发展起来的新学科，就目前发展的状况而言，已基本形成了自己的体系。本文从学科的角度，指明了本学科的基础是故障机理及故障特性研究，其基本方法是信号处理及特征提取。从技术与理论方法的角度描述了整个学科体... 故障诊断学是近二十年发展起来的新学科，就目前发展的状况而言，已基本形成了自己的体系。本文从学科的角度，指明了本学科的基础是故障机理及故障特性研究，其基本方法是信号处理及特征提取。从技术与理论方法的角度描述了整个学科体系；对诊断理论和方法进行了分类；文中对目前发展的各种诊断理论和方法的出发点、特点、基本内容，不足之处以及发展趋势进行了较为详细的评述。最后，讨论了本学科的发展方向。 展开更多
关键词 机械 故障诊断学 理论 方法
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大学生对新型冠状病毒肺炎疫情认知及其与应对方式的关系 被引量：20
15
作者 葛文杰 肖语雁 +2 位作者 邢冰玉 沈墨 缪群芳 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2020年第5期670-672,共3页
目的调查大学生对新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)的知识、态度以及应对方式并分析其相关性,为疫情下的大学生工作提供信息参考。方法采用便利抽样方法,应用自制调查问卷和简易应对方式问卷(Simplified Coping Sty... 目的调查大学生对新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)的知识、态度以及应对方式并分析其相关性,为疫情下的大学生工作提供信息参考。方法采用便利抽样方法,应用自制调查问卷和简易应对方式问卷(Simplified Coping Style Questionnaire,SCSQ)对浙江省2所本科院校1 845名在校大学生进行问卷调查,内容包括COVID-19知信行以及应对方式。结果大学生对COVID-19疾病相关知识的知晓率依次为预防(81.4%)、临床表现(78.1%)、病因(71.9%)、隔离措施(62.2%)、诊断(48.3%)和治疗(24.9%);84.0%的大学生认为政府措施积极有效,91.3%每天关注疫情时间在2 h以下,71.4%担心学习延期情况,67.3%担心身体感染的可能;21.9%担心心理恐慌;大学生对COVID-19疫情病因、临床、诊断、治疗、预防、隔离的认知度与简易应对方式问卷中积极应对因子呈正相关(F=7.25~28.44,P值均<0.01),对COVID-19治疗、诊断的认知与消极应对因子呈负相关(F值分别为3.65,3.35,P值均<0.05)。结论多数大学生对COVID-19认知较高,能采取相对积极的应对措施,对疾病的认知程度和积极应对存在相关性。需加强对疾病防疫知识的宣教和培训,提倡积极应对行为,促进大学生更好应对疫情。 展开更多
关键词 冠状病毒属 认知 适应 心理学 健康教育 学生
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仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述 被引量：18
16
作者 魏敦文 葛文杰 高涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期541-550,共10页
近年来有关仿生灵感下弹性驱动器的理论和应用研究越来越多,有必要将现有的研究成果加以分析和总结,对未来的发展趋势进行展望,以促进弹性驱动器的相关理论和仿生工程应用的进一步发展.首先,介绍基于仿生灵感的弹性驱动器的起源和意义.... 近年来有关仿生灵感下弹性驱动器的理论和应用研究越来越多,有必要将现有的研究成果加以分析和总结,对未来的发展趋势进行展望,以促进弹性驱动器的相关理论和仿生工程应用的进一步发展.首先,介绍基于仿生灵感的弹性驱动器的起源和意义.然后,在弹性驱动器相关研究的基础上,对串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)、并联弹性驱动器(parallel elastic actuator,PEA)、离合弹性驱动器(clutchable elastic actuator,CEA)和多构态弹性驱动器(multi-configuration elastic actuator,MEA)4种典型的弹性驱动模式的结构组成、功能特性和应用等方面的研究现状进行阐述.最后,对弹性驱动器的关键技术进行分析,对未来发展趋势进行构想和展望,并提出未来潜在的几个研究方向. 展开更多
关键词 弹性驱动器 柔性驱动器 串联弹性驱动器 并联弹性驱动器 离合弹性驱动器 仿生弹性驱动器
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基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究 被引量：16
17
作者 陈秀 葛文杰 +1 位作者 张永红 刘世丽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1230-1235,共6页
实现机翼在不同的飞行状态下的最优气动外形是变弯度自适应机翼的一项关键技术。针对传统铰链机构会使机翼表面产生不连续变化而导致气流提早分离的问题,从全柔性机构实现连续平滑的形状变化的技术出发,以目标形状与实际形状的边界曲线... 实现机翼在不同的飞行状态下的最优气动外形是变弯度自适应机翼的一项关键技术。针对传统铰链机构会使机翼表面产生不连续变化而导致气流提早分离的问题,从全柔性机构实现连续平滑的形状变化的技术出发,以目标形状与实际形状的边界曲线之差最小为优化目标,采用遗传算法(GA)对柔性机构的拓扑、尺寸、形状进行了综合优化。在优化方法上,以二进制编码技术和实数编码技术为基础建立初始离散柔性机构的混合变量遗传算法模型,将其映射为有限元模型并进行了结构分析。在优化过程中引入了渐进结构优化(ESO)算法的思想,消除GA优化过程中产生的自由单元,改善了优化效率和分析结果。结合机翼前缘形状变化实例,基于MATLAB进行优化设计,并用ANSYS10.0对优化结果进行了机构的仿真分析。分析结果表明,所提出的方法合理、有效。 展开更多
关键词 变弯度自适应机翼 拓扑优化 遗传算法 全柔性机构 渐进结构优化
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以“质量和创新”为核心 深化课程教学改革与建设 被引量：17
18
作者 葛文杰 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2013年第7期36-38,共3页
课程教学是本科教学的核心,课程教学质量和建设水平是决定本科教学质量和人才培养水平的关键。本文从提高本科教学质量和创新性人才培养要求出发,分析了当前课程教学存在的问题,结合我校机械原理课程教学改革与建设的探索与实践,从课程... 课程教学是本科教学的核心,课程教学质量和建设水平是决定本科教学质量和人才培养水平的关键。本文从提高本科教学质量和创新性人才培养要求出发,分析了当前课程教学存在的问题,结合我校机械原理课程教学改革与建设的探索与实践,从课程教学观念转变、课程教学模式改革、教学内容更新、教学方法改革及强化实践教学等方面,提出了深化课程教学改革与建设的思路及做法。 展开更多
关键词 课程教学 质量 创新 人才培养 教学改革 机械原理
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基于辨证分型理论用通络治痹汤加味治疗膝骨关节炎患者的临床疗效及安全性 被引量：17
19
作者 葛文杰 蔡建平 +4 位作者 张贤 戴国达 杨掌权 胡钢 钦斌 《广东医学》 CAS 2018年第11期1738-1740,1744,共4页
目的研究基于辨证分型理论用通络治痹汤加味治疗膝骨关节炎患者的临床疗效及安全性。方法选择骨伤科门诊或住院98例膝骨关节炎患者,将患者按随机数字表法分配至观察组和对照组各49例。观察组患者以通络治痹汤为基本方,并对患者进行辨证... 目的研究基于辨证分型理论用通络治痹汤加味治疗膝骨关节炎患者的临床疗效及安全性。方法选择骨伤科门诊或住院98例膝骨关节炎患者,将患者按随机数字表法分配至观察组和对照组各49例。观察组患者以通络治痹汤为基本方,并对患者进行辨证分型,根据其所在的型采用主方加两味中药治疗;对照组患者服用藤黄健骨丸。运用VAS评分、步态分析、Lequene膝关节骨性关节炎严重度指数评分对治疗效果进行分析。结果两组患者治疗后,VAS评分和Lequene评分均明显减少;但观察组VAS评分(3.03±0.47)、Lequene评分(3.27±1.15)明显优于对照组患者VAS评分(3.71±0.54)、Lequene评分(5.69±1.06),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者步长、步速及双支撑相均明显好转;但观察组的步长、步速及双支撑相明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前后,患者的步宽变化不明显(P>0.05)。治疗后,观察组的总有效率89.80%明显高于对照组的总有效率77.55%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组进行辩证分型,肾虚髓亏16例,治疗有效率93.75%;阳虚寒凝19例,治疗有效率84.21%;瘀血阻滞14例,治疗有效率92.86%;通络治痹汤加味治疗肾虚髓亏型有效率最高(P<0.05)。结论采用辩证分型理论用通络治痹汤加味治疗膝骨关节炎,可提高患者的治疗效果,增强治疗的针对性,减轻患者的VAS评分、Lequene评分及不良反应发生率,具有较好的临床应用前景。 展开更多
关键词 辩证分型 通络治痹汤 膝骨关节炎 临床疗效
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仿生机器人运动稳定性的研究进展 被引量：13
20
作者 夏旭峰 葛文杰 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期229-234,共6页
对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、多指标稳定性判据的研究等方面,阐述了其未来的研究重点和方向。
关键词 静态稳定性 动态稳定性 稳定性判据 稳定裕量 稳定边界
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