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不同处理方法对几种牧草种子发芽率的影响 被引量：13
1
作者 葛俊彦 蔡亚非 《资源开发与市场》 CAS CSSCI 2009年第1期4-6,共3页
主要对白三叶、紫花苜蓿、苇状羊茅、多年生黑麦草这4种野生牧草种子进行发芽试验,通过温度、NaCl溶液、KNO3溶液、浓H2SO4溶液、H2O2溶液等不同方法对这4种草种进行处理,对提高野生牧草种子的发芽方法进行探讨。结果表明,不同处理方法... 主要对白三叶、紫花苜蓿、苇状羊茅、多年生黑麦草这4种野生牧草种子进行发芽试验,通过温度、NaCl溶液、KNO3溶液、浓H2SO4溶液、H2O2溶液等不同方法对这4种草种进行处理,对提高野生牧草种子的发芽方法进行探讨。结果表明,不同处理方法对发芽率的影响均达到显著水平。 展开更多
关键词 牧草种子 处理方法 发芽率
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基于三维检测网络的机器人抓取方法 被引量：14
2
作者 葛俊彦 史金龙 +2 位作者 周志强 王直 钱强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期146-153,共8页
机器人抓取任务中面对的是不同形状和大小的物体,而散落在场景中的物体会有不同的姿态和位置,这对机器人抓取中计算物体位姿任务提出了较高的挑战。针对于此,本文设计了一种基于三维目标检测的机器人抓取方法,弥补了基于二维图像识别引... 机器人抓取任务中面对的是不同形状和大小的物体,而散落在场景中的物体会有不同的姿态和位置,这对机器人抓取中计算物体位姿任务提出了较高的挑战。针对于此,本文设计了一种基于三维目标检测的机器人抓取方法,弥补了基于二维图像识别引导机器人抓取任务中对视角要求较高的缺陷。首先,设计了一种卷积神经网络在RGB图像中识别物体,并回归出物体三维包围盒、物体中心点;其次,提出一种计算机器人抓取物体最佳姿势的策略;最后,控制机器人进行抓取。在实际场景中,使用本文设计的三维检测网络,三维目标检测精度达到88%,抓取成功率达到94%。综上所述,本文设计的系统能有效找到机器人合适的抓取姿势,提高抓取成功率,满足更高的抓取任务要求。 展开更多
关键词 深度学习 三维检测 位姿计算 机器人控制
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联苯胺与DNA相互作用的电化学研究及应用 被引量：3
3
作者 王瑞侠 王丽荣 +1 位作者 葛俊彦 陆光汉 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期421-425,共5页
在三羟甲基氨甲烷缓冲溶液中，研究了联苯胺（Bz）与脱氧核糖核酸（DNA）的电化学行为。当DNA不存在时，联苯胺有一对氧化还原峰；但当DNA存在时，则峰电流定量减少。峰电流的减小主要是由于DNA与Bz生成了化合物。在最佳条件下，峰电流... 在三羟甲基氨甲烷缓冲溶液中，研究了联苯胺（Bz）与脱氧核糖核酸（DNA）的电化学行为。当DNA不存在时，联苯胺有一对氧化还原峰；但当DNA存在时，则峰电流定量减少。峰电流的减小主要是由于DNA与Bz生成了化合物。在最佳条件下，峰电流的减小与DNA的浓度在7.0×10^-5～6.0×10^-3g／L呈线性关系，检出限为3.0×10^-5～g／L。该方法具有较好的回收率和选择性，并已应用于样品中DNA的测定。同时，还讨论了BZ和DNA相互作用的机理。 展开更多
关键词 脱氧核糖核酸 联苯胺 伏安法 测定
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基于缓冲栅格法的农机作业面积测量
4
作者 李想 王直 +1 位作者 李曙 葛俊彦 《计算机与数字工程》 2024年第6期1904-1908,共5页
精准农业是当今世界农业发展的新潮流。论文针对不规则农机作业轨迹,设计了缓冲栅格面积算法,解决了传统距离算法因无法记录历史作业区域而导致的重复面积计算问题。首先,将相邻轨迹点两两连线并生成与之平行的矩形缓冲区;其次,对矩形... 精准农业是当今世界农业发展的新潮流。论文针对不规则农机作业轨迹,设计了缓冲栅格面积算法,解决了传统距离算法因无法记录历史作业区域而导致的重复面积计算问题。首先,将相邻轨迹点两两连线并生成与之平行的矩形缓冲区;其次,对矩形缓冲区内的轨迹点栅格化处理,对其属性值进行编码存储,代表已作业区域;最后由单个栅格面积和代表已作业区域的栅格个数算出农机作业面积。实验通过梭型法和回旋法两种农机耕地作业方式对同一不规则形状试验田进行作业,梭型法测量的相对误差平均值为1.90%,比传统距离面积算法精度提高了4.36%;缓冲法测量的相对误差平均值为1.97%,比传统距离面积算法精度提高了20.51%。结果表明,缓冲栅格面积算法工作可靠,可以为农机耕作面积测量提供数据参考。 展开更多
关键词 精准农业 距离算法 重复面积 矩形缓冲区 编码存储
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基于卷积神经网络的扁桃体咽拭子采样机器人 被引量：2
5
作者 李顺君 钱强 +2 位作者 史金龙 葛俊彦 茅凌波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第15期324-329,共6页
针对医务人员咽拭子采样时有较高被传染风险,提出咽拭子采样机器人。采样需检测、识别和定位扁桃体的位置信息,由于扁桃体在原图中尺寸较小、特征提取困难,设计基于卷积神经网络的两步检测模型。第一步,使用口腔检测模块将口腔图像从自... 针对医务人员咽拭子采样时有较高被传染风险,提出咽拭子采样机器人。采样需检测、识别和定位扁桃体的位置信息,由于扁桃体在原图中尺寸较小、特征提取困难,设计基于卷积神经网络的两步检测模型。第一步,使用口腔检测模块将口腔图像从自制的人体面部数据集中检测并切割出来;第二步,在口腔图像基础上,识别位扁桃体的位置信息。结合深度图像计算扁桃体在机器人世界坐标系的坐标,控制机械臂运动到指定位置,实现咽拭子采样。实验证明,系统使用基于卷积神经网络的扁桃体两步检测模型具有较高的准确性和检测效率,检测结果的AP50和检测平均时间均优于对比算法且能够准确地完成咽拭子采样。 展开更多
关键词 目标识别 检测定位 深度学习 医用辅助机器人
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生物课中开放性和设计性实验教学探讨
6
作者 葛俊彦 《池州学院学报》 2015年第3期133-134,共2页
教师在生物实验教学中合理引用开放性实验和设计性实验教学不仅有助于培养学生的动手能力,亦能培养其实验探索精神;开放性实验和设计性实验教学课程设计要遵循可行性、科学性、实用性和适用性原则;为了提高生物课实验教学效果,学生须在... 教师在生物实验教学中合理引用开放性实验和设计性实验教学不仅有助于培养学生的动手能力,亦能培养其实验探索精神;开放性实验和设计性实验教学课程设计要遵循可行性、科学性、实用性和适用性原则;为了提高生物课实验教学效果,学生须在掌握一定生物原理的前提下,自行进行实验课程内容的设置。 展开更多
关键词 生物教学 开放性实验教学 设计性实验教学
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池州市碳酸钙资源开发现状和发展措施
7
作者 葛俊彦 杨小红 +1 位作者 王瑞侠 陈建兵 《资源开发与市场》 CAS 2007年第5期447-449,共3页
介绍了国内外碳酸钙行业生产、应用技术发展现状和池州市碳酸钙资源开发现状,找出了池州市碳酸钙资源开发中存在的问题和解决措施,提出了池州市碳酸钙工业发展需要实施的各种措施。
关键词 碳酸钙资源 开发 发展措施
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大豆油馏出物中V_E的分离及胶囊的制备
8
作者 葛俊彦 章建国 许信旺 《粮油食品科技》 2006年第2期17-19,共3页
大豆脱臭馏出物结晶去除甾醇后,皂化液用量/原料0.3(w/w),皂化时间1.5h、皂化温度80℃,通过正己烷萃取分离,VE浓度达37%以上;采用β-环糊精为壁材,运用包络法对VE进行微胶囊化,产物收率达到64%。
关键词 脱臭馏出物 维生素E 微胶囊
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植被恢复区高产优质牧草引种栽培实验研究 被引量：1
9
作者 葛俊彦 《池州学院学报》 2008年第5期62-65,共4页
本文针对安徽池州土壤气候条件,对白三叶、苇状羊茅、黑麦草、苦荬菜和菊苣等5种牧草进行引种栽培实验。通过对它们物候期观察、适应性观察和评价、营养成分分析等方面进行研究,以期能找到最适合该地区栽种的优质牧草。结果表明,除苇状... 本文针对安徽池州土壤气候条件,对白三叶、苇状羊茅、黑麦草、苦荬菜和菊苣等5种牧草进行引种栽培实验。通过对它们物候期观察、适应性观察和评价、营养成分分析等方面进行研究,以期能找到最适合该地区栽种的优质牧草。结果表明,除苇状羊茅外,其余草种均可达到最佳生长速度,尤以白三叶、苦荬菜、黑麦草搭配种植,可实现饲养最大经济效益。 展开更多
关键词 引种栽培 物候期 适应性 营养成分
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