融合轮廓特征的线激光点云的快速配准算法 被引量：16

1

作者 孙炜 苑河南 +2 位作者 刘乃铭 刘权利 舒帅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期156-162,共7页

点云配准是计算机三维视觉的研究热点。传统点云配准算法存在着配准时间长和配准成功率低的问题,针对上述问题,设计了融合轮廓特征的线激光点云配准算法。该算法通过搜索轮廓特征关键点,并将这些关键点用于配准迭代并计算配准结果,减少... 点云配准是计算机三维视觉的研究热点。传统点云配准算法存在着配准时间长和配准成功率低的问题,针对上述问题,设计了融合轮廓特征的线激光点云配准算法。该算法通过搜索轮廓特征关键点,并将这些关键点用于配准迭代并计算配准结果,减少了迭代次数且对源点云和目标点云初始位置要求较低。实验对比了迭代最近点(ICP)算法、Fast ICP算法和改进的点云配准算法,实验结果表明改进的点云配准算法的配准效果明显改善,与ICP和Fast ICP算法相比,改进的点云配准算法在速度上分别提高了14倍和2倍,并且未出现配准失败的情况。 展开更多

关键词 线激光点云 配准 迭代最近点 轮廓特征

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机械振动WSN大量数据自适应传输控制方法 被引量：3

2

作者 舒帅 汤宝平 +2 位作者 黄艺 赵春华 付豪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期263-269,共7页

针对机械振动无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)在传输大量数据时,每个数据包均采用确认方式传输导致高传输能耗的问题,提出了一种大量数据自适应传输控制方法。首先,通过数据分组检测机制减少传输确认帧带来的额外能耗,并... 针对机械振动无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)在传输大量数据时,每个数据包均采用确认方式传输导致高传输能耗的问题,提出了一种大量数据自适应传输控制方法。首先,通过数据分组检测机制减少传输确认帧带来的额外能耗,并通过试验确定最佳分组数量,避免浪费WSN节点有限的存储资源;其次,利用帧控制域特定标志位实现丢包状态通知,在不引入额外数据帧的情况下告知发送节点丢包状态,避免反馈信息包下发冲突,并优化反馈信息包的退避指数,降低丢包节点因反馈信息包下发延迟导致的侦听能耗;最后,通过最小二乘法拟合丢包率与链路质量指示的关系,节点根据当前传输链路质量自适应选择最佳传输模式。试验结果表明,所提传输方法可有效降低数据传输能耗并提升传输速率。 展开更多

关键词 机械振动监测 确认/否定确认(ACK/NACK) 传输能耗 无线传感器网络(WSN) 最小二乘法

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电子信息技术在电力自动化系统中的应用 被引量：5

3

作者 舒帅 《工程技术研究》 2018年第1期84-84,98,共2页

在电力自动化系统中,采用电子信息技术,能够提高电力资源的利用率,保证电力自动化系统能够更好的运行。文章研究电力自动化系统中电子信息技术的具体应用,希望能够给电力工程中的相关工作人员提供一定的参考和帮助。

关键词 电子信息技术 电力自动化系统 变电站

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基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法 被引量：4

4

作者 孙炜 舒帅 +3 位作者 李汶霖 刘乃铭 苑河南 刘权利 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期83-92,共10页

本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致... 本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用. 展开更多

关键词 手眼标定 线激光传感器 阶梯形标定物 RASANC算法

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基于卡尔曼滤波的机械振动WSNs时间抖动累积误差抑制方法 被引量：3

5

作者 胡建川 汤宝平 +1 位作者 黄艺 舒帅 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第1期32-39,共8页

针对机械振动无线传感器网络连续高频采样的时间抖动累积误差大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的时间抖动累积误差抑制方法。首先设计基于IEEE 802.11标准的机械振动采集节点,并分析其时间抖动累积误差产生的原因;然后通过父子链路轮询... 针对机械振动无线传感器网络连续高频采样的时间抖动累积误差大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的时间抖动累积误差抑制方法。首先设计基于IEEE 802.11标准的机械振动采集节点,并分析其时间抖动累积误差产生的原因;然后通过父子链路轮询时钟同步,采用卡尔曼滤波估计节点间时钟的频率偏移;最后各节点根据实际采样频率与时钟频率的关系修正节点的采样间隔,减小节点的采样时间抖动累积误差。实验结果表明:连续采样90 s的平均同步累积误差为0.35μs,最大同步累积误差为1.58μs,时间抖动累积误差得到有效抑制。 展开更多

关键词 机械振动监测 无线传感器网络 时间抖动 同步采集 卡尔曼滤波

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双辉光放电极间解耦的电源控制方法

6

作者 孙奉娄 舒帅 《电子技术（上海）》 2018年第1期15-17,共3页

论述了双辉光离子渗金属两电极之间互相作用的机理,针对极间耦合的情况提出了两台电源一个时序下交替工作的控制方案。以工件温度控制为主,自适应分配两电源的交替工作时间,既解决了二源的相互影响问题,又保证了高的运行效率。实际应用... 论述了双辉光离子渗金属两电极之间互相作用的机理,针对极间耦合的情况提出了两台电源一个时序下交替工作的控制方案。以工件温度控制为主,自适应分配两电源的交替工作时间,既解决了二源的相互影响问题,又保证了高的运行效率。实际应用证明该方案满足工艺要求,合理可行。 展开更多

关键词 双辉光 离子渗金属 耦合 稳定性

原文传递

离子阱射频源谐振回路参数自动调节研究

7

作者 罗宇 舒帅 孙奉娄 《电子技术（上海）》 2017年第7期24-27,共4页

根据离子阱利用电磁场俘获和囚禁离子的特殊要求,设计并制作了线形离子阱射频源。文章分析了特定容性负载情况下输出高电压射频信号的优化方案,采用可变电感控制方式,使频率可调。设计了一种新型的可调电感器应用于LC串联谐振电路,方便... 根据离子阱利用电磁场俘获和囚禁离子的特殊要求,设计并制作了线形离子阱射频源。文章分析了特定容性负载情况下输出高电压射频信号的优化方案,采用可变电感控制方式,使频率可调。设计了一种新型的可调电感器应用于LC串联谐振电路,方便地实现了RF频率计算机自动控制。经自制双磁环电感参数测试表明,所组成的谐振电路频率跟踪效果好。此射频信号通过电容耦合馈送到阱电极,具有良好的频率稳定性和幅度稳定性,调节方便。 展开更多

关键词 离子阱 射频源 可调电感 稳定性

原文传递

黄河文化融入高中英语教学的实践探究

8

作者 舒帅帅 《中学生英语》 2023年第4期45-46,共2页

引言现阶段我国传统文化受到世界人民的关注,再加上中国在世界上的地位越来越高,传统文化也在绽放着异常瞩目的光彩。学校教育也应当与传统文化互相融合,培养学生民族自豪感和文化自信心。黄河文化作为中华民族传统文化的重要组成部分,... 引言现阶段我国传统文化受到世界人民的关注,再加上中国在世界上的地位越来越高,传统文化也在绽放着异常瞩目的光彩。学校教育也应当与传统文化互相融合,培养学生民族自豪感和文化自信心。黄河文化作为中华民族传统文化的重要组成部分,在学科教学过程中,教师也应当有效借助黄河文化并促进学生对文化的理解。高中阶段英语教学中,不仅要让学生了解到西方文化,西方语言,同时也要让学生在对比中西方文化差异的过程中感受到中国传统文化的魅力。 展开更多

关键词 西方语言 实践探究 高中英语教学 中国传统文化 中西方文化差异 文化融入 中华民族传统文化 民族自豪感

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混沌理论视野下外层空间安全利益博弈与汇聚研究 被引量：2

9

作者 徐能武 彭舒帅 《求索》 CSSCI 2013年第8期5-8,共4页

本文运用混沌理论范式从外层空间安全三个参量的互动变化探讨多样参与进程中安全利益博弈与汇聚问题。由空间技术及其应用联系起来的个人、利益集团、政府机构、非政府组织等构成了外层空间安全的微观、宏-微观、宏观层面的多样化主体... 本文运用混沌理论范式从外层空间安全三个参量的互动变化探讨多样参与进程中安全利益博弈与汇聚问题。由空间技术及其应用联系起来的个人、利益集团、政府机构、非政府组织等构成了外层空间安全的微观、宏-微观、宏观层面的多样化主体。微观层次行为体的趋向和行为通过利益博弈,汇聚成宏-微观、宏观层次的结构,并最终服从且服务于人类共同利益。这些不同层次交织起来的人类共同利益理念作为生产性权力有助于树立、强化和平开发利用原则,对外层空间安全起着日益深刻和广泛的影响。关注和维护外层空间安全,就要充分利用、引导多样参与中的安全利益博弈与汇聚进程的良性发展。 展开更多

关键词 外层空间 多样参与 安全利益 博弈与汇聚

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我国家族企业兴盛的历史原因探究

10

作者 舒帅阳 《特区经济》 北大核心 2007年第10期103-105,共3页

本文从"国家政策与创业初期的家族企业","劳动密集型产业与家族企业"等五个方面系统地结合我国的特定历史,对我国家族企业的兴盛原因进行了全面、系统的分析,结果表明我国家族企业特定的历史背景对其目前的兴盛局... 本文从"国家政策与创业初期的家族企业","劳动密集型产业与家族企业"等五个方面系统地结合我国的特定历史,对我国家族企业的兴盛原因进行了全面、系统的分析,结果表明我国家族企业特定的历史背景对其目前的兴盛局面有着全方位的影响,按照中国目前家族企业的情况,要彻底否定家族制是不现实的,也是与客观规律相违背的。 展开更多

关键词 家族企业 职业经理人 家文化 泛家族化

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美国对日本军品贸易互利性研究

11

作者 彭舒帅 《现代商贸工业》 2013年第13期72-73,共2页

美日之间建立联盟已达半个多世纪,在这几十年的发展历程之中,并不是一帆风顺的。尤其是美日之间,在经济交往和政治交流之中,出现过大大小小的矛盾和摩擦。但是,整个美日联盟总体还是呈现不断发展的趋势,随着经济和社会的发展,交流和沟... 美日之间建立联盟已达半个多世纪,在这几十年的发展历程之中,并不是一帆风顺的。尤其是美日之间,在经济交往和政治交流之中,出现过大大小小的矛盾和摩擦。但是,整个美日联盟总体还是呈现不断发展的趋势,随着经济和社会的发展,交流和沟通不断的增多,这样的形式和趋势还将在很长的时间之内继续下去,我们可以在新的现实主义的逻辑之中,推导出这样的结论。美日军品贸易,无论在历史上还是在现实之间,都存在着互利性,这就决定其长期存在性。 展开更多

关键词 美日联盟 军品贸易 互利性

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经济政策不确定性对我国股票市场波动性的影响研究 被引量：1

12

作者 金浩 舒帅杰 《现代商贸工业》 2020年第7期92-94,共3页

股票市场的波动与实体经济走势及宏观经济政策密切相关。基于2014-2018年的上证A股数据,采用GARCH-MIDAS-X模型分析了经济政策不确定性对股市波动的影响,结果表明经济政策不确定性很好的解释了我国股市波动的短期和长期部分。另外还发... 股票市场的波动与实体经济走势及宏观经济政策密切相关。基于2014-2018年的上证A股数据,采用GARCH-MIDAS-X模型分析了经济政策不确定性对股市波动的影响,结果表明经济政策不确定性很好的解释了我国股市波动的短期和长期部分。另外还发现在不确定不断上升的情况下,具有机构持股比例较多、非融资融券、国有企业特质的企业股票的波动性相对较小。 展开更多

关键词 经济政策 股票波动 不确定性 企业异质性

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Ag@Ag卫星纳米结构的制备及SERS性质研究

13

作者 曹艳珍 舒帅楠 +3 位作者 杨超俊 果冲 李燕子 郑茹娟 《广州化工》 CAS 2022年第19期64-68,共5页

采用超薄二氧化硅壳作为牺牲层,在Ag核和卫星之间产生可调节的纳米间隙,制备了等离子体Ag@Ag卫星纳米结构。为了合成纳米粒子,首先合成了直径约为50 nm的Ag片状纳米粒子作为核心,在其上包覆超薄二氧化硅壳,然后在表面沉积银,最后选择蚀... 采用超薄二氧化硅壳作为牺牲层,在Ag核和卫星之间产生可调节的纳米间隙,制备了等离子体Ag@Ag卫星纳米结构。为了合成纳米粒子,首先合成了直径约为50 nm的Ag片状纳米粒子作为核心,在其上包覆超薄二氧化硅壳,然后在表面沉积银,最后选择蚀刻掉二氧化硅层。选择4-巯基苯甲酸作为探针分子,考察卫星纳米结构的SERS性质。实验结果表明Ag@Ag卫星纳米粒子的最大SERS强度是银片状结构的30倍,这可能是由于Ag核与Ag卫星层之间的耦合,具有较强的电磁增强。本文合成方法可以为设计具有最佳纳米间隙的新型等离子体纳米结构提供见解。 展开更多

关键词 银纳米粒子 局域等离子共振 热点 SERS

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增强军官职业化背景下政治干部的职业定力

14

作者 赵瑜杰 彭舒帅 《基层政治工作研究》 2018年第4期37-38,共2页

党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，明确了“以建立军官职业化制度为牵引，逐步形成科学规范的军队干部体系”的改革目标和任务。可以预见，随着以军官职业化为主体的军官管理体系的逐步建立和... 党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，明确了“以建立军官职业化制度为牵引，逐步形成科学规范的军队干部体系”的改革目标和任务。可以预见，随着以军官职业化为主体的军官管理体系的逐步建立和完善，军官队伍的整体素质将会有一个大的跃升，同时也将对军队政治工作提出更高、更严的要求。 展开更多

关键词 军官职业化 政治干部 军队政治工作 管理体系 职业化制度 中共中央 军队干部 科学规范

原文传递

基层政治干部的威信如何立起来

15

作者 李雯婷 彭舒帅 《基层政治工作研究》 2018年第5期35-36,共2页

基层政治干部的威信，不是吹胡予瞪眼睛起高腔，不是拍脑袋拍桌子一言堂．而是在基层政治干部个人能力素质和工作成绩的影响力中产生的，是政治工作者自身综合素质的集中体现。提高基层政治干部的威信，必须紧紧围绕抓基层打基础，当好... 基层政治干部的威信，不是吹胡予瞪眼睛起高腔，不是拍脑袋拍桌子一言堂．而是在基层政治干部个人能力素质和工作成绩的影响力中产生的，是政治工作者自身综合素质的集中体现。提高基层政治干部的威信，必须紧紧围绕抓基层打基础，当好“党代表”“带头人”“实施者”和“引航员”。 展开更多

关键词 政治干部 威信 自身综合素质 政治工作者 能力素质 影响力 实施者 带头人

原文传递

“十三五”我国茄子遗传育种研究进展 被引量：30

16

作者 刘富中 舒金帅 +3 位作者 张映 陈钰辉 连勇 田时炳 《中国蔬菜》 北大核心 2021年第3期17-27,共11页

“十三五”期间,我国茄子遗传育种研究取得了重要进展,选育和创制出一批优异的新种质和育种材料,培育出一批适应市场消费需求和不同生态类型的茄子新品种,茄子全基因组测序研究处于国际先进水平。本文系统总结了“十三五”(2016—2020年... “十三五”期间,我国茄子遗传育种研究取得了重要进展,选育和创制出一批优异的新种质和育种材料,培育出一批适应市场消费需求和不同生态类型的茄子新品种,茄子全基因组测序研究处于国际先进水平。本文系统总结了“十三五”(2016—2020年)期间我国茄子在应用基础研究、育种技术研究、种质创新和新品种选育等方面取得的重要进展,分析了存在的主要问题,探讨了未来的发展方向。 展开更多

关键词 茄子 遗传育种 育种技术 新品种 综述

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醋栗番茄Solanum pimpinellifolium遗传多样性分析 被引量：12

17

作者 冯晶晶 刘磊 +6 位作者 郑峥 邓学斌 刘希艳 白金瑞 舒金帅 宋燕 李君明 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期611-619,628,共10页

野生种醋栗番茄包含丰富的变异,具有众多优良性状。本研究对从世界不同地区收集的433份醋栗番茄遗传资源进行了表型鉴定及遗传多样性分析。表型鉴定结果表明,在收集的433份醋栗番茄中约有14%为樱桃番茄,370份典型醋栗番茄中约22%的材料... 野生种醋栗番茄包含丰富的变异,具有众多优良性状。本研究对从世界不同地区收集的433份醋栗番茄遗传资源进行了表型鉴定及遗传多样性分析。表型鉴定结果表明,在收集的433份醋栗番茄中约有14%为樱桃番茄,370份典型醋栗番茄中约22%的材料存在不同程度的分离。群体变异分析表明,不同性状间变异系数存在较大差异,其中柱头变异系数最大,为56.716%;花瓣数遗传稳定,变异系数最小,为2.082%;相关分析表明,多个性状间存在显著相关性;利用表型和基因型数据聚类均将醋栗番茄群体划分为两大类群;主成分分析表明,坐果率、单果重、可溶性固形物对变异的贡献率较大。研究结果将为利用醋栗番茄进行栽培种番茄遗传改良奠定一定的基础。 展开更多

关键词 醋栗番茄 表型 鉴定 遗传多样性

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十字花科蔬菜抗黑腐病育种研究进展 被引量：11

18

作者 张黎黎 刘玉梅 +6 位作者 田自华 方智远 杨丽梅 庄木 张扬勇 李占省 舒金帅 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1727-1738,共12页

综述了十字花科蔬菜黑腐病病原菌的生物学特性和致病机理、病原菌的鉴定方法与生理小种划分、黑腐病接种方法和抗性鉴定方法、植物抗病性与生理生化指标变化、黑腐病抗性的遗传与抗病基因研究、抗源材料的筛选及抗病育种等研究进展,探... 综述了十字花科蔬菜黑腐病病原菌的生物学特性和致病机理、病原菌的鉴定方法与生理小种划分、黑腐病接种方法和抗性鉴定方法、植物抗病性与生理生化指标变化、黑腐病抗性的遗传与抗病基因研究、抗源材料的筛选及抗病育种等研究进展,探讨了今后应加强研究的问题。 展开更多

关键词 十字花科蔬菜 黑腐病 抗性 育种

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茄子叶色黄化突变体的特征及遗传分析 被引量：8

19

作者 刘富中 张映 +4 位作者 杨锦坤 陈钰辉 舒金帅 李淑培 陈露露 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2340-2348,共9页

以茄子叶色黄化突变体‘chl861-2’及其叶色正常近等基因系‘0643-1’为试材,研究其生长变化趋势、主要农艺性状、叶绿素含量变化和光合特性。该突变体具有叶绿素缺失突变特征,从子叶期开始表现出叶色黄化现象,子叶浅黄色,整个生育期真... 以茄子叶色黄化突变体‘chl861-2’及其叶色正常近等基因系‘0643-1’为试材,研究其生长变化趋势、主要农艺性状、叶绿素含量变化和光合特性。该突变体具有叶绿素缺失突变特征,从子叶期开始表现出叶色黄化现象,子叶浅黄色,整个生育期真叶黄色。突变体植株生长缓慢,矮小,生育期延长,生长势和果实显著小于野生型,单果质量只有野生型的71.58%;在苗期、门茄开花期、四门斗开花结果期总叶绿素、叶绿素a、叶绿素b的含量比野生型亲本显著降低;在苗期、门茄开花期净光合速率(Pn)显著低于野生型,气孔导度(Gs)和蒸腾速率(Tr)低于野生型,胞间CO2浓度(Ci)高于野生型。以突变体与3个正常叶色自交系为亲本构建6世代群体,对突变体叶色黄化性状遗传规律进行分析,结果表明叶色黄化性状为隐性核单基因控制,将该基因命名为Smchl-1。 展开更多

关键词 茄子 突变体 叶色黄化 叶绿素含量 光合特性 遗传分析

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茄子全基因组InDel变异特征及分子标记开发和应用

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作者 尤园园 王帅 +7 位作者 方莹莹 齐诚 李淑培 张映 陈钰辉 刘伟 刘富中 舒金帅 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期520-532,共13页

选取4份圆茄(Solanum melongena L.)高代自交系进行全基因组重测序,鉴定出145 407个InDel,12号染色体InDel数最少(7 752),1号最多(19 738)。筛选出7 959个长度大于10bp的InDel位点,挑选均匀分布在基因组上的144个设计InDel引物并进行验... 选取4份圆茄(Solanum melongena L.)高代自交系进行全基因组重测序,鉴定出145 407个InDel,12号染色体InDel数最少(7 752),1号最多(19 738)。筛选出7 959个长度大于10bp的InDel位点,挑选均匀分布在基因组上的144个设计InDel引物并进行验证。利用26份茄子材料对144对InDel引物进行筛选,63对表现出稳定的多态性,比例为43.75%;主要等位基因频率为0.4038~0.9808,平均为0.7659;基因多样性指数(Hs)为0.0377~0.6501,平均为0.3217;多态性信息含量(PIC)为0.0370~0.5750,平均为0.2663,42个标记多态性信息含量大于0.200,多态性较好。当遗传距离为0.235时,将26份不同类型的茄子材料划分为2个类群。利用多态性信息含量高的前10个InDel标记构建了26份茄子材料DNA指纹图谱。另外,选择在亲本间具有多态性的InDel标记用于4个杂交组合的F1代真实性鉴定,鉴定结果表明3个为真实杂交种,与田间鉴定结果吻合。 展开更多

关键词 茄子 INDEL标记 遗传多样性 指纹图谱 F1代真实性鉴定

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