基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法 被引量：7

1

作者 王志伟 胡玉兰 +1 位作者 胡树杰 刘炜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2019-2029,共11页

针对模糊推理航迹关联时滤波发散、隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、复杂情况下关联效果变差等问题。提出基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,提出对数似然函数自适应修正隶属... 针对模糊推理航迹关联时滤波发散、隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、复杂情况下关联效果变差等问题。提出基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,提出对数似然函数自适应修正隶属度函数不定向畸变的方法,提出带冲突分解和一致聚焦的D-S证据决策的航迹关联方法,仿真结果表明,在高密度航迹条件下,新算法与原算法相比,提高了隶属度函数性能,解决了相关门限值确定难的问题,新的航迹关联算法可使航迹平均关联决策正确率提高5.3%。 展开更多

关键词 模糊综合决策 对数似然函数 隶属度函数 关联门限 冲突分解 D-S证据决策

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一个圆的双步生成算法的提出 被引量：4

2

作者 沈红 张霞 胡树杰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期514-516,共3页

通过分析Wu和Rokne的双步圆算法 ,指出其局限性 .提出一个圆的双步生成算法 .该算法在传统的单点画圆算法的基础上 ,确定上下两个相邻象素的中心 ,通过对圆弧和两象素中心位置的分析 ,得出新的判断公式 ,进而实现算法循环一次可以画两个... 通过分析Wu和Rokne的双步圆算法 ,指出其局限性 .提出一个圆的双步生成算法 .该算法在传统的单点画圆算法的基础上 ,确定上下两个相邻象素的中心 ,通过对圆弧和两象素中心位置的分析 ,得出新的判断公式 ,进而实现算法循环一次可以画两个点 . 展开更多

关键词 圆 双步生成算法 计算机图形学 象素 圆弧

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洁净手术室空调系统的设计 被引量：4

3

作者 胡树杰 沈红 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第6期47-48,共2页

《医院洁净手术部建筑技术规范》的颁布实施,给手术室系统设计提出新的要求。信息技术和自动化技术的发展,为实现手术室的智能控制提供了有力技术支持。设计通过采用PLC及变频技术实现了手术室空气处理机的控制,完成了洁净手术室的功能... 《医院洁净手术部建筑技术规范》的颁布实施,给手术室系统设计提出新的要求。信息技术和自动化技术的发展,为实现手术室的智能控制提供了有力技术支持。设计通过采用PLC及变频技术实现了手术室空气处理机的控制,完成了洁净手术室的功能建设。系统经过几年的使用,各区域洁净度均达到了规范级别要求,应急情况发生时,手术室内均有方便有效预案,其洁净指标均符合规范要求。使用结果证明系统稳定可靠,达到了设计要求。 展开更多

关键词 空调 控制 手术室

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基于LEACH路由的分簇算法研究 被引量：5

4

作者 潘白雪 胡树杰 胡玉兰 《电子世界》 2019年第11期73-74,共2页

作为无线传感器网络的重要技术,WSN路由协议是学术研究的热门话题。LEACH协议作为典型的的分簇算法它有很多的优点,但也有不足之处。本文首先分析了原始的LEACH算法。缺点是没有考虑节点的剩余能量和位置。在本文中,改进了缺陷,并将剩... 作为无线传感器网络的重要技术,WSN路由协议是学术研究的热门话题。LEACH协议作为典型的的分簇算法它有很多的优点,但也有不足之处。本文首先分析了原始的LEACH算法。缺点是没有考虑节点的剩余能量和位置。在本文中,改进了缺陷,并将剩余的能量添加到考虑标准中,并且还增加了簇头之间的距离以避免形成热区域和簇头分布太密集. 展开更多

关键词 分簇算法 路由协议 无线传感器网络 LEACH协议 LEACH算法 剩余能量 学术研究 WSN

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基于UWB双向飞行算法完成精准跟随实验的研究

5

作者 刘卓娅 周俊华 +4 位作者 胡树杰 林凡舒 张驰 董映萍 龙永运 《电子制作》 2023年第14期41-44,32,共5页

为了实现智能跟随搬运机器人在跟随过程中的跟随精准度要求,提出了一种基于UWB双向飞行算法的智能跟随系统,该跟随系统由stm32f103zet6主控板、蓝牙模块、驱动模块、UWB模块以及超声波模块构成,通过建立智能跟随搬运机器人上的三个UWB... 为了实现智能跟随搬运机器人在跟随过程中的跟随精准度要求,提出了一种基于UWB双向飞行算法的智能跟随系统,该跟随系统由stm32f103zet6主控板、蓝牙模块、驱动模块、UWB模块以及超声波模块构成,通过建立智能跟随搬运机器人上的三个UWB通信模块与人手环上的UWB模块之间的数学模型,然后运用UWB双向飞行算法得出基站与手环标签的直线距离,由此实现了智能跟随搬运机器人的定位跟随,并且通过US-015超声波模块作为辅助,有效实现了智能跟随搬运机器人在复杂环境中的精准跟随。最终通过标签与基站间水平高度差的精准度实验和手环与基站间偏转角度的精准度实验表明,基于UWB双向飞行算法能够使智能跟随搬运机器人在跟随过程中实现有效的精准跟随。 展开更多

关键词 UWB 双向飞行算法 智能跟随 超声波避障

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线索二叉树算法的改进 被引量：2

6

作者 胡树杰 喻红婕 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第6期18-20,共3页

二叉树是一种重要的数据结构,而线索二叉树是为了保存在遍历二叉树时得到的信息.提出了一种新的方法对二叉树加线索,重新定义了LTag域和RTag城的使用方法.分析结果表明,新算法所生成的线索二叉树比传统的先序和后序线索二叉树优越,它使... 二叉树是一种重要的数据结构,而线索二叉树是为了保存在遍历二叉树时得到的信息.提出了一种新的方法对二叉树加线索,重新定义了LTag域和RTag城的使用方法.分析结果表明,新算法所生成的线索二叉树比传统的先序和后序线索二叉树优越,它使得在对线索二又树进行先序遍历和后序遍历时,使其遍历过程更加简单. 展开更多

关键词 线索二叉树 遍历 数据结构

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基于Zernike矩的亚像素边缘检测改进算法 被引量：2

7

作者 胡树杰 《制造业自动化》 北大核心 2012年第9期4-6,共3页

本文在Zernike矩的亚像素边缘检测算法的基础上,通过修改Prata算子和提出了一种比q-recursive更快的递归关系,提出来一种改进的算法。新算法克服了Ghosal在亚像素边缘检测时存在高阶矩时较高的计算成本和数值不稳定性的不足。实验结果表... 本文在Zernike矩的亚像素边缘检测算法的基础上,通过修改Prata算子和提出了一种比q-recursive更快的递归关系,提出来一种改进的算法。新算法克服了Ghosal在亚像素边缘检测时存在高阶矩时较高的计算成本和数值不稳定性的不足。实验结果表明,该算法的运算速度与精度比Ghosal算子和Prata算子有较大的提高。 展开更多

关键词 边缘检测 ZERNIKE矩 Ghosal算子 Prata算子 递归

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高温火腿肠自动加工线的设计 被引量：2

8

作者 胡树杰 郑英兰 《制造业自动化》 北大核心 2010年第12期136-138,共3页

高温火腿肠蒸煮后表面水分残留始终得不到生产企业的有效解决。在对产品工艺及规范了解的基础上,首次提出并设计了全自动加工线。在传送带上利用高压热风将产品水分带走.控制系统采用PLC及变频器。加工线集成了自控、中央空调及机械传... 高温火腿肠蒸煮后表面水分残留始终得不到生产企业的有效解决。在对产品工艺及规范了解的基础上,首次提出并设计了全自动加工线。在传送带上利用高压热风将产品水分带走.控制系统采用PLC及变频器。加工线集成了自控、中央空调及机械传输等相关技术。生产线经过对各品种的实际运行,达到了设计要求。它在食品加工中有着广泛的应用前景。 展开更多

关键词 除湿 高温食品 设计 加工线

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教学资源共享平台的教学改革研究 被引量：1

9

作者 胡树杰 朱天翔 《电子世界》 2020年第10期93-94,共2页

知识普及与进步离不开教学资源的不断丰富与更新,现今教学资源共享平台的开发越来越受到各级教育管理部门的重视.随着个人计算机、平板电脑和智能手机的普及,这些都为教学资源共享平台的建设提供了丰富的应用基础.本论文以计算机专业的... 知识普及与进步离不开教学资源的不断丰富与更新,现今教学资源共享平台的开发越来越受到各级教育管理部门的重视.随着个人计算机、平板电脑和智能手机的普及,这些都为教学资源共享平台的建设提供了丰富的应用基础.本论文以计算机专业的基础课——操作系统为例,开发手机课堂来作为教学资源共享平台应用的一种尝试,具有重要的现实意义. 展开更多

关键词 平板电脑 计算机专业 操作系统 教学资源 智能手机 教学改革研究 知识普及 手机课堂

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空气处理节能系统的设计及应用 被引量：1

10

作者 沈红 胡树杰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第4期32-33,43,共3页

对生产过程空气处理一次回风能耗问题进行了探讨.针对哈尔滨烟厂,通过二次回风方案解决一次回风应用的不足.探讨了系统软、硬件设计方案和实现.通过上位监控计算机实现系统的监控管理、故障报警和统计分析.系统经过哈尔滨卷烟厂几年的... 对生产过程空气处理一次回风能耗问题进行了探讨.针对哈尔滨烟厂,通过二次回风方案解决一次回风应用的不足.探讨了系统软、硬件设计方案和实现.通过上位监控计算机实现系统的监控管理、故障报警和统计分析.系统经过哈尔滨卷烟厂几年的运行证明,温湿度稳定,能耗降低较大,管理更有效,工人工作环境大大改善,满足生产需要.. 展开更多

关键词 空调 控制系统 工艺参数 PLC

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毕业设计管理信息化教学改革的研究 被引量：1

11

作者 沈红 胡树杰 《电子世界》 2020年第4期67-68,共2页

毕业设计的实践教学环节是学生毕业前的最后一个环节,用时最长,所占比重最大,也是最为重要的教学环节。是培养学生理论联系实际、适应社会需求的应用型人才的重要步骤。探索毕业设计教学管理新模式、深化教育改革、对学校教学质量建设... 毕业设计的实践教学环节是学生毕业前的最后一个环节,用时最长,所占比重最大,也是最为重要的教学环节。是培养学生理论联系实际、适应社会需求的应用型人才的重要步骤。探索毕业设计教学管理新模式、深化教育改革、对学校教学质量建设、人才培养工程都非常必要。利用互联网优势,对毕业设计过程管理模式进行改革是一种新的尝试。毕业设计管理信息化的实现,建立全校的毕业设计管理中心,有效地指导和监管学校众多专业的毕业设计的全过程,这对提高高校的毕业设计质量,使毕业生在就业环节具有更强的竞争力。 展开更多

关键词 毕业设计管理 双向选择 教师和学生 中期检查 毕业设计工作 信息化教学改革 毕业设计教学

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一种改进的象素级圆的单点生成算法 被引量：1

12

作者 沈红 胡树杰 张霞 《沈阳工业学院学报》 CAS 2003年第2期37-39,共3页

提出一种改进的象素级单点生成圆的算法 .该算法是在Bresenham算法的基础上通过一些技巧对其改进 ,使其避免了乘法运算和浮点数运算 ,这样一来算法在总的计算量上就大大的减少了 .通过与Bresenham算法的比较 ,该算法的运算速度比Bresen

关键词 象素 圆 单点生成算法 BRESENHAM算法 计算机图形学 浮点运算 误差

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图像亚像素边缘检测的新方法 被引量：1

13

作者 胡树杰 《制造业自动化》 北大核心 2012年第2期45-47,共3页

本文提出了一种改进的基于正交傅里叶变换的新方法,提高了部分数字图像的亚像素边缘检测的准确性。首先,使用这些矩的低径向阶和旋转不变性描述图像中的小物体,其次,通过在垂直方向上设置边缘,分析在不同顺序和角度的正交傅里叶变换-Mel... 本文提出了一种改进的基于正交傅里叶变换的新方法,提高了部分数字图像的亚像素边缘检测的准确性。首先,使用这些矩的低径向阶和旋转不变性描述图像中的小物体,其次,通过在垂直方向上设置边缘,分析在不同顺序和角度的正交傅里叶变换-Mellin矩之间的相互关系,进而充分地提取出边缘的具体特征。实验结果表明,改进的基于正交傅里叶变换的亚像素边缘检测方法提高了部分图像的边缘检测的准确率。 展开更多

关键词 图像 亚像素 边缘检测 正交傅里叶-梅林矩 SGM法 ZOM法

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对图形学算法的改进

14

作者 胡树杰 《制造业自动化》 北大核心 2012年第4期85-87,共3页

根据对传统Bresenham画圆算法[1,2]的介绍和分析,提出一种新的在像素点的选取上面进行创新的方法。并在此基础上,实现双步画圆;通过与Bresenham算法的比较,该算法的运算速度与精度比Bresenham算法有着更大的改进。

关键词 计算机图形学 算法 圆的生成 双步圆

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基于食品车间的自动导引车测控系统

15

作者 范倩 胡树杰 《工业控制计算机》 2014年第10期48-49,52,共3页

在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。... 在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊,系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用BangBang和PID相结合的控制算法在直流电机控制上的实现,以及模糊自适应PID算法在舵机控制上的应用。 展开更多

关键词 食品车间 测控系统 舵机控制 直流电机控制

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基于TEEN路由协议的节能改进算法

16

作者 崔宏瑶 胡树杰 胡玉兰 《电子世界》 2017年第20期191-192,共2页

在TEEN路由协议中,每个节点当选簇头的概率相同是因为其初始能量相同,然而实际中传感器网络(wireless sensor network,WSN)大多是能量异构的,这会导致能量不均衡而引起浪费。另外,TEEN路由协议选出的簇头会有因距离太近而导致簇的覆盖,... 在TEEN路由协议中,每个节点当选簇头的概率相同是因为其初始能量相同,然而实际中传感器网络(wireless sensor network,WSN)大多是能量异构的,这会导致能量不均衡而引起浪费。另外,TEEN路由协议选出的簇头会有因距离太近而导致簇的覆盖,这也会造成能量浪费。基于TEEN路由协议能量浪费的情况本文提出了一种节能改进算法。此改进算法对于能量浪费现象能有效改善,进而延长WSN的寿命。 展开更多

关键词 传感器网络 路由协议 TEEN改进算法

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高温火腿肠生产线节能设计

17

作者 胡树杰 《制造业自动化》 北大核心 2011年第10期131-132,共2页

高温火腿肠烘干加工线在设计及实现中过于考虑产品去湿的效果,而忽略了能源的利用率。通过加工线运行的数据及对空气处理机的分析,提出改进方案。经过对PLC及变频器编程调试达到设计要求。运行结果证明,系统在自动运行的情况下节能明显。

关键词 能源 设计 生产线

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减缓抽油机井管杆偏磨机理研究及对策

18

作者 朱利英 胡树杰 郭喜霞 《河南化工》 CAS 2010年第6期24-24,27,共2页

抽油机深井泵采油中,油管与抽油杆偏磨是造成抽油机井躺井的一项主要因素,通过对油管与抽油杆之间偏磨损伤机理的分析研究,找出了影响偏磨速度的几大因素,提出了减缓偏磨速度的方法,取得了较好的经济效益。

关键词 偏磨 应力分析 减缓 应用

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一种改进的模糊综合航迹关联算法

19

作者 王志伟 胡树杰 刘炜 《电子世界》 2017年第23期90-91,共2页

模糊综合航迹关联算法的效果在很大程度上取决于目标状态估计方法,针对传统模糊综合算法在复杂环境下关联效果变差的问题,提出了一种改进的模糊综合航迹关联算法,算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,通过提高隶属度函数模糊因素集的... 模糊综合航迹关联算法的效果在很大程度上取决于目标状态估计方法,针对传统模糊综合算法在复杂环境下关联效果变差的问题,提出了一种改进的模糊综合航迹关联算法,算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,通过提高隶属度函数模糊因素集的精度和抑制隶属度函数展度值的不定向发散,解决了由于隶属度函数性能下降导致的关联结果严重恶化的问题。仿真结果说明,复杂环境下,改进算法使得平均关联正确率提高2.96%。 展开更多

关键词 模糊综合决策 模糊因素 隶属度函数 展度

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一种舵轮底盘结构及控制方法设计

20

作者 刘志鹏 胡树杰 刘颂扬 《电子技术与软件工程》 2022年第21期132-136,共5页

本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯... 本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。 展开更多

关键词 控制方法设计 STM32 移动型机器人 CAN

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