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超声引导下微波消融治疗机器人系统的初步研究 被引量:7
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作者 鲁通 徐静 +5 位作者 梁萍 任贺 王旸 陈恳 杨向东 《中国医疗器械信息》 2007年第3期5-7,45,共4页
目的:研究应用于超声引导下微波消融治疗的机器人系统。方法:设计超声引导微波消融治疗机器人系统,主要由三维超声导航、穿刺机器人和空间定位装置组成。利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超... 目的:研究应用于超声引导下微波消融治疗的机器人系统。方法:设计超声引导微波消融治疗机器人系统,主要由三维超声导航、穿刺机器人和空间定位装置组成。利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺。建立水槽实验模型,利用该模型进行初步实验。结果:所有实验均命中穿刺目标,误差在0.5cm以内。结论:利用超声引导微波消融治疗机器人系统可以实现三维空间的准确定位,并摆脱穿刺引导架的角度限制,实现灵活准确的穿刺操作。 展开更多
关键词 消融 穿刺机器人 图像匹配
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宫颈环扎术、宫腔镜手术及子宫动脉栓塞术在宫颈妊娠中的应用 被引量:8
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作者 周锦英 +4 位作者 吴琼 杨瑛 姜苗 弓丽丽 卞丽红 《军事医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期879-880,F0003,共3页
目的探讨宫颈环扎术、宫腔镜手术及子宫动脉栓塞术治疗宫颈妊娠的临床疗效。方法收集2009年9月至2013年9月军事医学科学院附属医院妇科5例宫颈妊娠患者,其中3例患者采用宫腔镜电切术;1例患者因大出血、休克急诊入院,纠正休克同时行宫颈... 目的探讨宫颈环扎术、宫腔镜手术及子宫动脉栓塞术治疗宫颈妊娠的临床疗效。方法收集2009年9月至2013年9月军事医学科学院附属医院妇科5例宫颈妊娠患者,其中3例患者采用宫腔镜电切术;1例患者因大出血、休克急诊入院,纠正休克同时行宫颈环扎术止血,5 d后行子宫动脉栓塞及宫腔镜电切术;1例行宫腔镜电切术联合宫颈环扎术。5例患者均配合甲氨蝶呤局部或全身注射。结果与结论 5例患者均治疗成功,即成功清除宫颈妊娠组织、血人绒膜促性腺激素(HCG)降至正常、恢复正常月经周期。宫腔镜手术联合甲氨蝶呤肌注对于早期宫颈妊娠、血HCG<10 000 mIU/ml、无原始心管搏动者可取得满意疗效;对于停经时间较长、血HCG值>10 000 mIU/ml、有原始心管搏动、孕囊较大、生命体征稳定者,子宫动脉栓塞联合宫腔镜电切术是安全、疗效确切的微创性治疗方法;宫颈环扎术对于宫颈妊娠急性大出血的止血效果确切,为子宫动脉栓塞及宫腔镜手术争取了时间,从而保留子宫及生育功能。三者是安全有效的微创性保守治疗方法,值得推广。 展开更多
关键词 宫颈妊娠 宫颈环扎术 宫腔镜手术 子宫动脉栓塞术
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用于超声引导介入治疗的三维超声系统 被引量:7
3
作者 徐静 +5 位作者 梁萍 鲁通 任贺 王旸 陈恳 杨向东 《中国医疗器械信息》 2007年第4期68-71,共4页
目前,超声引导介入治疗得到越来越广泛的应用,相对于传统手术而言,超声引导介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。但是,在二维超声引导下,治疗过程中病灶区域目标的定位以及治疗装置的精确放置。本文描述了用于超声引导介入治疗... 目前,超声引导介入治疗得到越来越广泛的应用,相对于传统手术而言,超声引导介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。但是,在二维超声引导下,治疗过程中病灶区域目标的定位以及治疗装置的精确放置。本文描述了用于超声引导介入治疗中三维超声导航系统,该系统不仅可以提高治疗路径规划,而且能够跟踪治疗装置,并且实时显示超声平面在三维空间的位置。通过试验证明,该系统穿刺精度在5mm之内。该系统的应用可以准确定位病灶区域,精确放置治疗装置,提高了治疗的疗效。 展开更多
关键词 超声引导 介入治疗 三维超声
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超声引导消融治疗子宫肌瘤导航系统的设计 被引量:5
4
作者 徐静 +6 位作者 梁萍 鲁通 焦鲁霞 任贺 王旸 陈恳 杨向东 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2474-2477,共4页
目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统。方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针... 目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统。方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置,从而准确的将射频消融针放到准确的位置,并缩短手术时间及使手术的创伤更小。②系统主要由三维超声导航和空间定位装置组成。使用以下设备:B型超声仪(ULTRAMARK-9,ATL公司,美国);磁跟踪器(pciBirds,model6DFOB,Ascension Technology公司,美国);射频电极;图形工作站,用于采集超声图像、记录磁跟踪器提供的位置信息、导航图像显示等。利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系。③为了测试系统的精度和稳定性,设计了水槽模型。以30g/L的琼脂糖经水浴加热后,注入模具中,冷却凝固后取出,制成球形穿刺目标,将球体圆心和射频电极针尖到达的实际位置之间的差值作为系统误差进行对该系统进行评价。结果:利用水槽模型进行了30次实验,最大穿刺角度为60°,实验中采集的数字图像均为768*576像素的8位灰度图像。所有实验均顺利完成穿刺操作,实验的系统误差范围在3mm内。结论:利用超声引导下消融治疗子宫肌瘤导航系统可以实现三维空间的准确定位,实现灵活准确的穿刺操作。 展开更多
关键词 射频消融 三维超声 标定 导航 康复工程
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介入性超声计算机辅助导航系统的初步实现及实验研究 被引量:4
5
作者 鲁通 徐静 +5 位作者 任贺 王旸 梁萍 陈恳 杨向东 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期1085-1087,共3页
目的建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统。方法利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装... 目的建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统。方法利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺,初步建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统。使用该系统对固定于水槽中的直径为0.5cm的球形穿刺目标进行任意角度穿刺操作,评估系统的穿刺准确度。结果建立的系统可以完成超声引导穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标。结论介入性超声计算机辅助导航系统可以实现三维空间的准确定位,并摆脱穿刺引导架的角度限制,实现灵活准确的穿刺操作。 展开更多
关键词 介入性超声 计算机辅助 三维超声
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基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划 被引量:5
6
作者 方树平 茹煜 +4 位作者 刘洋洋 刘彬 李建平 夏达 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期70-79,共10页
直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调... 直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。 展开更多
关键词 直升机 算法 植保 航线规划 施药航线 调度航线
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双电机独立驱动式电动拖拉机协同控制器开发 被引量:5
7
作者 刘孟楠 +1 位作者 魏垂泉 王通 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期27-33,39,I0002,I0003,共10页
针对双电机独立驱动式电动拖拉机结构特点,提出了执行协同控制策略的自适应模糊比例积分微分(PID)稳定性控制方式,设计具备协同控制动力输出系统和行驶系统功能的整机协同控制器。通过控制策略设计、硬件电路设计、软件程序设计来完成... 针对双电机独立驱动式电动拖拉机结构特点,提出了执行协同控制策略的自适应模糊比例积分微分(PID)稳定性控制方式,设计具备协同控制动力输出系统和行驶系统功能的整机协同控制器。通过控制策略设计、硬件电路设计、软件程序设计来完成整机控制器的开发。基于dSPACE/DS1007实时仿真测试平台对协同控制器进行功能测试。测试结果表明:基于自适应模糊PID控制,超调量为4.3%,调节时间为0.052 s,比闭环控制方式的调节时间减少了0.228 s。整机协同作业模式硬件在环测试过程中,以及在定转速输出模式下,动力输出轴(PTO)电机能够维持在固定目标转速下工作。跟随模式下,PTO转速对车速跟随性较好。协同控制器实现了动力输出轴在跟随式转速和标准转速之间的切换,满足双电机独立驱动式电动拖拉机作业过程的协同控制要求。 展开更多
关键词 电动拖拉机 双电机协同控制 硬件设计 软件开发
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高速弹体出水过程数值模拟 被引量:1
8
作者 田建辉 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期73-78,176,共7页
为研究高速射弹在海水里不同速度下的出水过程中空泡形态和弹体运动变化规律,采用了Fluent中的VOF模型,并结合Schnerr and Sauer空化模型,同时运用了动网格技术和三维6自由度方法,对射弹在海水中的射出过程进行了数值模拟。结果发现:弹... 为研究高速射弹在海水里不同速度下的出水过程中空泡形态和弹体运动变化规律,采用了Fluent中的VOF模型,并结合Schnerr and Sauer空化模型,同时运用了动网格技术和三维6自由度方法,对射弹在海水中的射出过程进行了数值模拟。结果发现:弹体在从海水射出过程中,形成包裹弹体的超空泡会被拉长,可以通过控制弹体初始速度的大小,以影响超空泡的形成和尺寸。水下弹体运动的初始时刻,阻力系数最大,达到峰值。初始速度越大,在水中产生的压力峰值越大,并且压力和速度衰减得越快;但初始速度过大,弹体在水中所受到的压力越不稳定,因此需要选择合适的速度以避免弹体在出水过程中受到过大的不稳定压力影响。 展开更多
关键词 高速射弹 海水出水 动网格 数值模拟 超空泡
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航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势 被引量:1
9
作者 茹煜 薛江坤 +2 位作者 方树平 周杰 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期21-31,共11页
航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证... 航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。 展开更多
关键词 航空施药 监测系统 物联网 精准施药 病虫害防治
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角朊细胞和朗格罕细胞在外阴白色病变发病中作用的初步研究 被引量:3
10
作者 焦鲁霞 温春燕 《中华保健医学杂志》 2010年第2期118-120,共3页
目的探讨角朊细胞(Keratinocyte,KC)和朗格罕细胞(Langerhans cell,LC)在外阴白色病变发生、发展中的作用,以及其对聚焦超声治疗效果的影响。方法收集42例外阴皮肤标本,其中30例外阴白色病变患者的病损处皮肤,12例正常对照,采用免疫组... 目的探讨角朊细胞(Keratinocyte,KC)和朗格罕细胞(Langerhans cell,LC)在外阴白色病变发生、发展中的作用,以及其对聚焦超声治疗效果的影响。方法收集42例外阴皮肤标本,其中30例外阴白色病变患者的病损处皮肤,12例正常对照,采用免疫组化法分析标本中KC表达HLA-DR、LC表达HLA-DR和S-100的情况及其与聚焦超声治疗效果之间的关系。结果病变组患者中18例HLA-DR+KC,正常对照组无阳性结果,病变组HLA-DR+LC、S-100+LC明显多于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。HLA-DR+KC患者聚焦超声治疗有效率为88.89%,优于HLA-DR-KC患者的50.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论KC和LC在外阴白色病变的发生、发展及聚焦超声治疗中起重要作用。 展开更多
关键词 外阴白色病变 角朊细胞 朗格罕细胞 HLA—DR抗原 聚焦超声治疗
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直升机施药药箱药液阻尼防晃模拟及试验
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作者 茹煜 薛江坤 +3 位作者 刘彬 方树平 周杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期55-63,共9页
直升机施药在林业病虫害防治中应用广泛,药箱作为药液载体,合理的防晃结构对其作业稳定性具有重要意义。为降低作业过程中药液晃动,通过布置防晃栅格结构对药箱内腔进行优化设计,并借助Fluent中流体体积多相流及Realizable k-ε湍流模... 直升机施药在林业病虫害防治中应用广泛,药箱作为药液载体,合理的防晃结构对其作业稳定性具有重要意义。为降低作业过程中药液晃动,通过布置防晃栅格结构对药箱内腔进行优化设计,并借助Fluent中流体体积多相流及Realizable k-ε湍流模型进行数值模拟。结果表明,增加栅格结构高度,参考点的最大压力值随之增加且高度选为100 mm时液体晃动的频率更低;增加栅格槽数量,参考点的最大压力值随之变小,且在数量为9时趋于稳定。通过构建药箱晃动试验台模拟直升机作业飞况进行防晃效果验证,结果表明药箱加速度越大,箱壁所受最大压力越大,受到最大压力的时间提前;充液率越大,箱壁所受最大压力越大,充液率为0.8较0.4时的最大压力增长了27.7%,同时高充液率下箱体不易受到激励后的二次冲击。随着前倾角度的逐步增加,液面所需稳定时间减小,从0°转变为20°,稳定时间相对减少了44.6%,而出现侧倾时液位较低的一侧晃动更加激烈,所需稳定时间更长。根据仿真结果选择高度为100 mm,栅格数量为9个的竖直阻尼栅格结构,对比数值仿真和试验结果,防晃阻尼栅格能有效减小受激励后箱体内液体晃动幅度,相较于原箱液体从开始晃动到液面平稳的时间降低了54.8%,具有较好的抑制效果。该优化箱体对提升直升机植保作业的安全可靠性具有一定价值。 展开更多
关键词 直升机 优化 设计 防晃药箱 数值模拟
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COX-1在卵巢癌组织中的表达及其意义 被引量:1
12
作者 吴琼 卞丽红 +2 位作者 杨瑛 李亚里 《军事医学科学院院刊》 CSCD 北大核心 2010年第1期58-60,共3页
目的探讨环氧化酶-1(COX-1)在卵巢癌组织中的表达及其意义。方法应用免疫组化SP法检测37例卵巢癌和31例卵巢囊肿组织中COX-1和CA125蛋白的表达;应用ELISA法检测40例卵巢癌和31例卵巢囊肿以及60例正常体检者血清中COX-1和CA125的浓度。结... 目的探讨环氧化酶-1(COX-1)在卵巢癌组织中的表达及其意义。方法应用免疫组化SP法检测37例卵巢癌和31例卵巢囊肿组织中COX-1和CA125蛋白的表达;应用ELISA法检测40例卵巢癌和31例卵巢囊肿以及60例正常体检者血清中COX-1和CA125的浓度。结果COX-1、CA125在卵巢癌组织的表达率分别为78%和57%,在卵巢囊肿的阳性表达率仅为7%和3%;卵巢癌患者血清COX-1、CA125的阳性率分别为65%和93%。结论COX-1蛋白表达可作为卵巢癌的辅助诊断指标。 展开更多
关键词 COX-1 卵巢癌 蛋白表达
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Nutlins类似物NL-86诱导HeLa细胞凋亡的研究
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作者 葛雅琨 张元新 +4 位作者 陈云鹏 郑连友 柏旭 施维 《医学分子生物学杂志》 CAS CSCD 2011年第2期114-117,共4页
目的 观察新型Nutlins类似物NL-86在体外诱导宫颈癌HeLa细胞凋亡的作用,并初步探讨其作用的分子机制.方法 采用MTT法检测NL-86化合物对HeLa细胞增殖的影响;用 FITC-Annexin V及碘化丙锭(PI)双染法,通过流式细胞仪(FCM)检测NL-86诱导... 目的 观察新型Nutlins类似物NL-86在体外诱导宫颈癌HeLa细胞凋亡的作用,并初步探讨其作用的分子机制.方法 采用MTT法检测NL-86化合物对HeLa细胞增殖的影响;用 FITC-Annexin V及碘化丙锭(PI)双染法,通过流式细胞仪(FCM)检测NL-86诱导HeLa细胞凋亡情况;用Western 印迹检测PARP[poly(ADP-ribose)polymerase]、pro-caspase 3、8、9的变化,并利用活力检测试剂盒检测caspase 3、8、9的活力,初步确定其诱导凋亡的通路.结果 不同浓度的NL-86 对于HeLa细胞的存活率均具有一定影响,并以浓度依赖的方式诱导HeLa细胞凋亡;随着NL-86浓度的增加,PARP被切割、HeLa 细胞pro-casepase 3、8的含量下降,但 pro-caspase 9无变化.活力测定结果显示caspase 3、8被激活,caspase 9无变化.结论 NL-86化合物能够有效地在体外诱导HeLa 细胞凋亡,且可能依赖于caspase 3、8相关的死亡受体凋亡途径,为进一步研发治疗宫颈癌等肿瘤疾病的药物奠定了实验基础. 展开更多
关键词 nutlins类似物 宫颈癌 细胞凋亡 死亡受体途径
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无痛人工流产70例临床观察
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作者 吴琼 黄长江 +2 位作者 向军琳 卞丽红 《军事医学科学院院刊》 CSCD 北大核心 2004年第3期297-298,共2页
关键词 无痛人工流产 妊娠 补救方法 妇科 临床资料
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山西锣鼓研究综述
15
作者 苗虹 惠凡 《当代音乐》 2022年第8期77-79,共3页
山西锣鼓乐源远流长,底蕴深厚,承载着三晋大地的历史及民俗文化,其鼓乐文化早在先秦时期就开始萌芽,经过数千年的沉浮,至今依然盛行。山西锣鼓乐不仅有着厚重的历史积淀,而且种类丰富繁多,其中尤以“绛州锣鼓、威风锣鼓、太原锣鼓”三... 山西锣鼓乐源远流长,底蕴深厚,承载着三晋大地的历史及民俗文化,其鼓乐文化早在先秦时期就开始萌芽,经过数千年的沉浮,至今依然盛行。山西锣鼓乐不仅有着厚重的历史积淀,而且种类丰富繁多,其中尤以“绛州锣鼓、威风锣鼓、太原锣鼓”三大鼓乐种出类拔萃,被称为晋鼓三绝。因此,笔者决定对此三大鼓乐种的相关著作及文献加以分析,并概括当前研究特点及研究趋势。 展开更多
关键词 山西锣鼓 研究综述 研究特点 研究趋势
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对配合饲料车间生产质量控制的几点看法
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作者 《饲料世界》 2000年第12期14-15,共2页
关键词 配合饲料 车间生产 质量控制
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卵巢卵泡膜纤维瘤伴血性胸腔积液1例 被引量:3
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作者 吴琼 黄长江 +2 位作者 卞丽红 向军琳 《人民军医》 2004年第6期371-371,共1页
关键词 卵巢良性肿瘤 血性胸腔积液
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卵巢甲状腺肿1例
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作者 卞丽红 黄长江 +1 位作者 吴琼 《人民军医》 2002年第4期245-245,共1页
关键词 卵巢甲状腺肿 卵巢畸胎瘤 诊断 外科手术
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基于 PPP 项目模式的建筑工程造价控制措施
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作者 《风景名胜》 2020年第6期0083-0083,共1页
近些年,我国经济乘着改革的东风迅速发展起来,各行各业开始引进 PPP 项目模式,在这一模式下,建筑工程项目不论是在造价控制还是造价管理上都获得巨大收获。成本最大限度降低的同时,企业的经济效益却在不断增加。在本文中,笔者结合相关实... 近些年,我国经济乘着改革的东风迅速发展起来,各行各业开始引进 PPP 项目模式,在这一模式下,建筑工程项目不论是在造价控制还是造价管理上都获得巨大收获。成本最大限度降低的同时,企业的经济效益却在不断增加。在本文中,笔者结合相关实践,简单概述了 PPP 模式下的造价管理风险,提出具体可行的措施,解决相关问题,给相关研究提供些许借鉴。 展开更多
关键词 PPP项目模式 社会投资人建筑企业 造价管理 工程总承包
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卵巢交界性肿瘤伴肠瘘1例
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作者 吴琼 黄长江 +1 位作者 卞丽红 《军事医学科学院院刊》 CSCD 北大核心 2009年第3期F0003-F0003,共1页
关键词 交界性卵巢肿瘤 肠瘘
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