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基于卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池SOC管理系统研究 被引量:7
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作者 李然 侯俊 +3 位作者 杨海马 杨晖 李军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期50-52,95,共4页
针对电池电量检测效率与精度的问题,设计一种基于卡尔曼滤波算法的电池电量管理系统。该系统用卡尔曼滤波算法精确估测电池电量初始值,用安时法进行过程控制,并加入温度补偿,有效提高了实用环境下电池电量管理系统对SOC的估测效率与精... 针对电池电量检测效率与精度的问题,设计一种基于卡尔曼滤波算法的电池电量管理系统。该系统用卡尔曼滤波算法精确估测电池电量初始值,用安时法进行过程控制,并加入温度补偿,有效提高了实用环境下电池电量管理系统对SOC的估测效率与精度。与基于开路电压法和安时法的系统相比,该系统具有估测精度高,控制准确稳定,环境适应性强等特点,能够满足电池电量管理的实时性与准确性的需要。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波算法 电池电量检测 温度补偿 在线检测
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一种在坐标系网格上实现动态波形显示的方法 被引量:3
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作者 李军 杨晖 +3 位作者 杨海马 于向飞 ZIVKOVIC V 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期917-921,共5页
为了实现对采样数据的显示,建立了一个基于STM32F103VET6和11cm(4.3in)TFT液晶模块组成的显示平台。针对动态波形和坐标系网格相交的点会被背景色填充掉的问题,提出了一种交点判别法,即对交点用网格颜色填充,非交点用背景色填充。通过... 为了实现对采样数据的显示,建立了一个基于STM32F103VET6和11cm(4.3in)TFT液晶模块组成的显示平台。针对动态波形和坐标系网格相交的点会被背景色填充掉的问题,提出了一种交点判别法,即对交点用网格颜色填充,非交点用背景色填充。通过在电缆参数集采控制系统中的实际应用,表明该方法能够解决网格被填充的问题,又避免了波形闪烁的现象,具有较好的实用性,满足动态波形显示的实时性要求。 展开更多
关键词 STM32F103VET6 动态波形 交点判别法
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多节点红外长距数据通信模式设计 被引量:2
3
作者 宋磊磊 杨晖 +5 位作者 杨海马 于小强 李军 施豪杰 V.Zivkovic 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第1期43-47,共5页
为了解决红外无线数据通信距离短的问题,分析了红外无线数据通信的现状,概述了IrDA通信协议及原理,在此基础上设计了一种实际可行、可多节点级联的红外无线通信模块。以支持IrDA协议的单片机为载体,采用串行数据半双工通信传输方式,引入... 为了解决红外无线数据通信距离短的问题,分析了红外无线数据通信的现状,概述了IrDA通信协议及原理,在此基础上设计了一种实际可行、可多节点级联的红外无线通信模块。以支持IrDA协议的单片机为载体,采用串行数据半双工通信传输方式,引入RS485级联结构,实现单个或级联红外无线数据通信。实验结果表明,单个红外节点模块可以实现在35°、120 cm的范围内无误码的有效传输,级联时可以实现300 m长距离通信,设计具有成本低、抗干扰能力强、可靠性高、可方便集成到各种设备等特点。 展开更多
关键词 红外无线数据通信 多节点级联 长距离通信 可集成
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基于奇异值分解的光子相关光谱滤波方法研究 被引量:2
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作者 于向飞 杨晖 +5 位作者 杨海马 郑刚 李军 Mark BIGGS 宋磊磊 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期16-20,共5页
针对光子相关光谱颗粒测量法在测量超细纳米颗粒时,容易受噪声影响,导致拟合误差较大的问题,提出了一种基于奇异值分解的光子相关光谱滤波方法。其处理步骤为:利用颗粒系的光强自相关函数数据构造Hankel矩阵H;对矩阵进行奇异值分解;根... 针对光子相关光谱颗粒测量法在测量超细纳米颗粒时,容易受噪声影响,导致拟合误差较大的问题,提出了一种基于奇异值分解的光子相关光谱滤波方法。其处理步骤为:利用颗粒系的光强自相关函数数据构造Hankel矩阵H;对矩阵进行奇异值分解;根据奇异值的大小分布,确定噪声级别和重建参数r;从重建矩阵H1中提取经滤波后的光强自相数据,再通过传统方法进行拟合,得到颗粒的粒径分布。实验中采用30nm标准乳胶球单分散颗粒系,以及30nm和100nm标准乳胶球双分散颗粒系进行实验对比。结果证明:基于奇异值分解的光子相关光谱滤波法有效地提高了测量准确性。 展开更多
关键词 纳米颗粒 光子相关光谱 奇异值分解 滤波
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基于奇异值分解的动态光散射反演算法 被引量:2
5
作者 于向飞 杨晖 +4 位作者 杨海马 郑刚 李军 Mark BIGGS 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1324-1328,共5页
针对动态光散射颗粒测量法在反演多分散系粒径分布时,算法需要先验信息或者解的约束条件的问题,提出了一种基于奇异值分解的动态光散射反演算法.首先利用多分散颗粒系光强自相关函数构造Hankel矩阵;其次对矩阵进行奇异值分解;再次根据... 针对动态光散射颗粒测量法在反演多分散系粒径分布时,算法需要先验信息或者解的约束条件的问题,提出了一种基于奇异值分解的动态光散射反演算法.首先利用多分散颗粒系光强自相关函数构造Hankel矩阵;其次对矩阵进行奇异值分解;再次根据奇异值的大小分布,确定噪音级别,重建矩阵的秩;最后对新的矩阵进行特征值分解,得到颗粒的粒径分布.采样两种和三种不同粒径的颗粒系进行了实验,结果显示:在没有任何先验信息和对解的约束条件下,该方法对两种粒径的颗粒系测量取得了较好的效果.但对于三种粒径的颗粒系测量效果并不理想,虽然能分辨出不同的三种粒径,但测量结果偏差较大,特别是小颗粒的粒径.通过分析认为主要原因是小颗粒的散射光容易被大颗粒阻挡. 展开更多
关键词 动态光散射 奇异值分解 多分散 反演
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光学斩波器变值恒速控制系统研究 被引量:1
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作者 陈聪聪 杨海马 +5 位作者 杨晖 刘瑾 李军 于小强 宋磊磊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第3期272-277,共6页
在研究利用单片机C8051F060实现对直流无刷电机的控制的基础上,进一步研究由单片机、电机及其驱动器组成的闭环系统即斩波器,用来控制电机按照给定的转速稳定旋转。编码器与电机同速旋转,用来测量电机转速。系统上电运行后,以设定初始... 在研究利用单片机C8051F060实现对直流无刷电机的控制的基础上,进一步研究由单片机、电机及其驱动器组成的闭环系统即斩波器,用来控制电机按照给定的转速稳定旋转。编码器与电机同速旋转,用来测量电机转速。系统上电运行后,以设定初始转速为30 r/s为例,根据数码管、示波器及上位机的显示结果,编码器能够输出稳定的脉冲,电机转动速度的均值为30.004 5 r/s,符合既定要求。整个系统简单精确,为斩波器稳速系统的设计提供了1个有效而可靠的解决方案。 展开更多
关键词 斩波器 C8051F060 直流无刷电机 光电编码器
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“班级工厂”管理育人的实践探索 被引量:1
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作者 李旭 《中国职业技术教育》 北大核心 2015年第19期77-79,共3页
通过对徐州技师学院"班级工厂"管理育人实践的研究,提出了职业院校"班级工厂"建设的模式与内涵,阐明了企业文化引进和移植的5个具体方面内容,突出了对学生职业素养培育的实际效果,并对实践中的问题进行了反思。
关键词 班级工厂 职业素养 企业文化 激励机制 团队理念
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基于LabVIEW的二维转台远程控制系统 被引量:1
8
作者 施豪杰 侯俊 +1 位作者 杨海马 《信息技术》 2013年第12期162-165,共4页
基于美国NI公司的Labview软件,针对地面二维转台的远程控制,设计开发了一个可通过TCP/IP协议进行远程控制的二维转台控制系统。该控制系统主要远程控制客户端和数据转发服务器组成。其中远程客户端是人机交互控制界面,通过以太网与服务... 基于美国NI公司的Labview软件,针对地面二维转台的远程控制,设计开发了一个可通过TCP/IP协议进行远程控制的二维转台控制系统。该控制系统主要远程控制客户端和数据转发服务器组成。其中远程客户端是人机交互控制界面,通过以太网与服务器通讯,服务器通过RS-232串口将指令发送给转台内的DSP处理器,以控制转台运动。整个系统可完成对转台双轴实时位置的数据采集、保存和远程控制。 展开更多
关键词 转台 远程控制 LABVIEW TCP IP协议 RS-232串口
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基于SDIO与SPI接口的信号发生器
9
作者 于小强 杨晖 +4 位作者 杨海马 宋磊磊 李军 V.Zivkovic 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第12期29-30,44,共3页
为了解决传统DDS信号发生器的输出波形种类少、幅频控制精度低等缺点,设计了基于SDIO与SPI接口的高精度信号发生器。首先,采用STM32F103作为核心控制器,SDIO接口作为用户波形数据交互口。其次,采用SPI接口将数据传送至WAV数据流解码芯片... 为了解决传统DDS信号发生器的输出波形种类少、幅频控制精度低等缺点,设计了基于SDIO与SPI接口的高精度信号发生器。首先,采用STM32F103作为核心控制器,SDIO接口作为用户波形数据交互口。其次,采用SPI接口将数据传送至WAV数据流解码芯片VS1053,解码后18位D/A输出。然后,采用程控放大器对输出波形进行幅值控制。最后,采用功率放大器进行功率放大。相比于传统信号发生器,可实现任意波形输出,且幅频可控。 展开更多
关键词 DDS 信号发生器 程控放大器 功率放大器
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基于变长协议动态分解的稳流控制系统设计
10
作者 杨海马 +5 位作者 杨晖 吴蔚佳 金智勇 陈聪聪 施豪杰 李军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期76-79,共4页
针对工业现场控制器硬件资源有限和传输数据易受干扰的问题,提出了一种基于西门子S7-200型PLC的变长协议动态分解的方法。该方法可以充分利用PLC有限的资源进行变长数据传输,通过CRC循环校验减小传输误码率,解决工业环境下数字信号易受... 针对工业现场控制器硬件资源有限和传输数据易受干扰的问题,提出了一种基于西门子S7-200型PLC的变长协议动态分解的方法。该方法可以充分利用PLC有限的资源进行变长数据传输,通过CRC循环校验减小传输误码率,解决工业环境下数字信号易受突变电磁干扰的问题,为工业现场实时控制提供保证。与固定帧长协议相比,该方法具有可靠性高、信道利用率好、数据传输灵活等特点,能够满足有类似实时控制系统的需要。 展开更多
关键词 变长协议 电力电缆 稳流控制 动态控制
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关于语文教育的“真”“善”“美”
11
作者 《语文建设》 北大核心 2014年第11X期11-12,共2页
随着我国教育改革的实施,在新课改下对大学语文教育也提出了新的要求,不仅要培养受教育者自主学习的能力,提高受教育者对语文学习的主动性,还应该培养受教育者的"真""善""美",能够在学习中找到真实的自己... 随着我国教育改革的实施,在新课改下对大学语文教育也提出了新的要求,不仅要培养受教育者自主学习的能力,提高受教育者对语文学习的主动性,还应该培养受教育者的"真""善""美",能够在学习中找到真实的自己,能够善良美丽的容忍感受生活的一切,真善美是通往人内心平静和平安的必经途径,追求它,不为他人,是为自己,它们并非是一种规范。以下本篇就来探讨关于语文教育中的"真""善""美",并给出有效的实施策略。 展开更多
关键词 大学语文 语文教育 “真”“善”“美” 教学
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上颌骨造釉细胞瘤复发恶变1例
12
作者 陈明 王华民 《中华综合医学杂志(河北)》 2003年第6期69-70,共2页
关键词 上颌骨造釉细胞瘤 肿瘤复发 肿瘤恶变 左上颌骨全切除术 瘤体摘除术 创面植皮术
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感情出新闻 新闻出感情
13
作者 《传媒观察》 1996年第7期59-60,共2页
标题上这前半句话粗看似乎谬论。新闻是以客观存在的事实为依据的,说感情出新闻,岂不陷入了主观唯心主义吗?然而,作者如果对某种事实不动感情。
关键词 新闻学会 主观唯心主义 公路养护工作 广播电台 水陆交通线 涟水县 县公路 交通系统 新闻敏感性 客观存在
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渔用声纳电子示位标防盗技术研究 被引量:5
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作者 倪汉华 杨海马 +2 位作者 谌志新 江涛 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期284-289,共6页
针对我国金枪鱼捕捞渔船上的无线电示位标装备现状,特别是为了防止盗取设备强占渔场的现象发生,对带有预警防盗功能的声纳示位标技术展开研究与试验,系统将渔用声纳与卫星电子浮标整体集成,利用水声数据采集技术与卫星数据通信技术... 针对我国金枪鱼捕捞渔船上的无线电示位标装备现状,特别是为了防止盗取设备强占渔场的现象发生,对带有预警防盗功能的声纳示位标技术展开研究与试验,系统将渔用声纳与卫星电子浮标整体集成,利用水声数据采集技术与卫星数据通信技术,通过水下拾音器采集柴油机噪声的音频信息,该系统集成了卫星定位、声纳探测、无线电与卫星通讯,并开发出了嵌入式防盗设备,系统实现了示位标常规功能的同时增加了有效的预警防盗功能。可以提高我国金枪鱼鱼群探测信息化水平并保证设备的安全性。初步试验结果显示试验选用的渔民标准配备的挂机螺旋桨启动时的频率值稳定在8.5kHz左右,且空蚀效应明显,在海洋噪声普遍高于10.3kHz的环境下,嵌入式防盗系统在50~100m范围内可准确实现设备的预警防盗,且抗干扰能力强,相比于其它防盗方式更为实时有效。 展开更多
关键词 示位标 声纳 预警防盗
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在乡村道路灰黑化建设应注意的八个问题
15
作者 《江苏交通》 2003年第8期C006-C006,共1页
关键词 乡村道路 灰黑化 公路建设 公路规划 施工组织 建设资金 工程质量 施工监督
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“跑官”现象反谈
16
作者 《瞭望》 北大核心 1995年第46期25-25,共1页
目下,对“跑官”现象的声讨是愈见激烈了,社会上大有口诛笔伐之势.一些“跑官”者也因此身败名裂,丢尽了脸.为什么那么多的人敢冒众人之怒、辱己之险去拼命地“跑官”呢?
关键词 秉公办事 组织人事 “本” 阶梯式 地毯式 内力 秘书 迁海 火箭 细活
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