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题名基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究
被引量：18
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作者
王纪森
胡峰波
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《液压气动与密封》
2011年第12期11-13,共3页
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文摘
基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化。
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关键词
AMESIM
力伺服系统
跟踪误差
PID控制
平稳性
加载
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Keywords
AMESim
force servo system
tracking error
PID control
stationarity
loading
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名某型机液压系统压力脉动测量与仿真
被引量：5
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作者
胡峰波
王朝晖
左登勇
朱莹
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
西北工业大学自动化学院
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出处
《测控技术》
2022年第2期75-81,共7页
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文摘
液压系统是飞机机载系统的重要组成部分,柱塞泵以其结构紧凑、油压高等特点得到广泛应用。然而,柱塞泵在工作过程中将产生压力脉动,引起液压系统振动、噪声、工作精度降低等问题,影响液压系统性能。当前,国内外学者主要从优化液压泵结构参数、优化液压系统布局、增加脉动滤波装置等方面进行压力脉动特性研究,但鲜有人着手于压力脉动测量方案的研究。以提高飞机液压系统压力脉动测量精度为需求,建立了液压系统AMESim仿真模型,考虑了传感器的选型及安装、测点的布置与数量等影响因素,通过仿真分析了不同振动源下液压系统压力脉动的特性。研究结果表明:在选择90°三通接头及较短的测量长度安装传感器的基础上,采用直接测量的方法所得的测量误差最小;液压系统压力脉动主要来自液压泵,柱塞泵出口处的压力脉动最大。研究结果为某型机液压系统结构设计提供了理论依据。
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关键词
压力脉动
液压系统
柱塞泵
AMESIM
传感器
测量
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Keywords
pressure pulsation
hydraulic system
piston pump
AMESim
sensor
measurement
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH322
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题名电液位置伺服系统的模糊自整定PID控制研究
被引量：4
- 3
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作者
王纪森
胡峰波
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《机电一体化》
2011年第10期32-35,共4页
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文摘
针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性。
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关键词
位置伺服
模糊自整定PID
AMESIM
SIMULINK
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Keywords
position servo fuzzy self-tuning PID AMESim Simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名肘内式悬挂LMI优化的多目标输出反馈控制研究
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作者
胡峰波
董胜
袁朝辉
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
西北工业大学自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第5期544-551,共8页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61705184)。
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文摘
针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型。提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调节、调节流孔的大小,悬挂满足了硬约束条件,减小了扰动通道增益;研究了LMI区域极点配置在悬挂性能优化中的应用。研究结果表明:基于LMI方法的多目标输出反馈控制相较被动式油气悬挂能有效减小车辆行驶中由于外界路面扰动而产生的垂直加速度,系统的刚度特性在一定的扰动作用范围内得到优化;同时,在域内悬挂动行程、动静载荷比和阻尼减震器输出力大小均不超过约束,保证了车辆行驶中的接地性,系统极点分布满足设计要求。
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关键词
肘内式油气悬挂
动力学模型
线性矩阵不等式方法
多目标输出反馈
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Keywords
elbow-type hydro-pneumatic suspension
dynamic model
linear matrix inequality(LMI)method
multi-objective output feedback
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名航空用接近传感器试验系统设计与开发
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作者
胡峰波
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
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出处
《机电一体化》
2021年第3期37-42,共6页
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文摘
磁感式接近传感器逐步取代了传统机械触点式接近开关,在航空飞行器中得到广泛使用。作为一种磁感式接近传感器,在具备诸多优点的同时,也存在很多对于安装使用具有影响的特性因素,需要通过试验测试加以探索研究。因此,设计开发了一种接近传感器试验系统,用于测试接近传感器在飞行器中以不同模式运动,以及存在不同安装误差时的电感量变化曲线,从而积累经验数据,为新机型的设计提供借鉴。
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关键词
接近传感器
试验系统
电感曲线
航空飞行器
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Keywords
apporximity sensor
experimental system
inductance curve
aviation aircraft
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分类号
V216.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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