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浅谈北京地铁6号线列车应急故障处置流程优化 被引量：1
1
作者 韩琼 郭博超 +2 位作者 胡子然 李堃 张锐 《工程建设与设计》 2024年第9期131-133,共3页
对北京地铁6号线近两年来运营线发生的列车故障进行梳理总结,根据故障处置的时间以及故障发生的频次,建立故障评级矩阵,在矩阵中选取1个评级为严重等级的故障进行优化研究。通过对历次列车故障处置流程的总结以及车辆电气原理的分析,找... 对北京地铁6号线近两年来运营线发生的列车故障进行梳理总结,根据故障处置的时间以及故障发生的频次,建立故障评级矩阵,在矩阵中选取1个评级为严重等级的故障进行优化研究。通过对历次列车故障处置流程的总结以及车辆电气原理的分析,找出处置流程中司机、行车调度员存在的问题并提出改进意见,并针对司机处理故障的具体处置步骤进行优化。对于优化后的处置步骤,在非运营线模拟故障进行试验,对比优化前后的处置时间,对优化后的步骤进行评价。 展开更多
关键词 北京地铁6号线 列车故障 处置流程 优化
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从玄府理论探讨骨髓增生异常综合征的毒瘀阻滞证
2
作者 郝晶 吕佳欣 +7 位作者 常延博 彭紫涵 胡子然 郭冬玉 戚天凤 何丹迪 高明洁 王金环 《国际中医中药杂志》 2024年第4期415-419,共5页
骨髓增生异常综合征(MDS)属于血液系统恶性肿瘤,临床上较难治愈。玄府理论由刘完素提出,在中医临证中独具特色,目前较少被应用于血液病。玄府理论在MDS的应用为疾病的治疗提供了新思路。玄府闭塞所引起的气血津液出入失常,造成毒瘀阻滞... 骨髓增生异常综合征(MDS)属于血液系统恶性肿瘤,临床上较难治愈。玄府理论由刘完素提出,在中医临证中独具特色,目前较少被应用于血液病。玄府理论在MDS的应用为疾病的治疗提供了新思路。玄府闭塞所引起的气血津液出入失常,造成毒瘀阻滞,是毒瘀阻滞证的病机所在。通过宣透骨玄府、外治宣通玄府、疏肝调理玄府,神机运转,玄府开阖恢复正常,毒瘀则有出路可行。本文从玄府理论分析MDS的毒瘀阻滞证,旨在为其临床治疗提供可行的理论依据。 展开更多
关键词 骨髓增生异常综合征 髓毒劳 玄府理论 毒瘀阻滞证 骨玄府
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再生障碍性贫血诊断标志物研究进展
3
作者 胡子然 陈涛 +7 位作者 李哲媛 张晓琳 林欣 蔡凌翼 于小凡 贾晓宇 李苁洲 王金环 《河北医药》 CAS 2024年第5期769-772,777,共5页
再生障碍性贫血属于我国血液系统恶性疾病的高发病种之一,尽管常规血液指标检测在临床应用最为广泛,但对该病诊断的特异性及准确度较低,易造成疾病的漏诊误诊,延误治疗。本研究基于既往研究从外周血生物标志物、分子标志物及骨髓检验等... 再生障碍性贫血属于我国血液系统恶性疾病的高发病种之一,尽管常规血液指标检测在临床应用最为广泛,但对该病诊断的特异性及准确度较低,易造成疾病的漏诊误诊,延误治疗。本研究基于既往研究从外周血生物标志物、分子标志物及骨髓检验等角度对再生障碍性贫血诊断具有重要意义的诊断标志物进行综述,为再生障碍性贫血诊断标志物的相关基础及临床研究提供思路,以期提高再生障碍性贫血诊断的特异性及准确度、临床疗效及预后水平。 展开更多
关键词 再生障碍性贫血 诊断 标志物 特异性 准确度
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基于实时装配状态感知和直观性交互的虚拟现实辅助维修训练 被引量：4
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作者 姚寿文 胡子然 +3 位作者 柳博文 丁佳 常富祥 栗丽辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期14-24,共11页
为了提高虚拟维修训练时零件的定位精度,丰富人机交互功能,反映贴近实际的操作过程,提高操作者的训练质量,基于虚拟现实辅助技术,研究了装配约束感知与建立算法,可实现根据当前的装配状态实时建立正确的装配约束。基于直观性交互建立了... 为了提高虚拟维修训练时零件的定位精度,丰富人机交互功能,反映贴近实际的操作过程,提高操作者的训练质量,基于虚拟现实辅助技术,研究了装配约束感知与建立算法,可实现根据当前的装配状态实时建立正确的装配约束。基于直观性交互建立了“导师&助教”多模式指导方法。在Unity3D环境中开发了虚拟手、虚拟工具的无标记交互操作方式,并通过HMD(head-mounted display,头盔显示器)实现虚拟环境的立体可视化。开发了虚拟维修训练系统,并以某型号洗衣机为对象进行了测试。结果表明,该系统不仅可使零件的装配关系定位更加精确,模拟出更真实的拆装过程,还可以通过直观性交互帮助操作者更好地完成任务,消除了实装训练的不足,大大提升了维修训练的效费比。 展开更多
关键词 虚拟现实辅助 虚拟训练 状态感知 人机交互
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坦克车辆虚拟远程驾驶技术综述 被引量：4
5
作者 姚寿文 丁佳 +1 位作者 王瑀 胡子然 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第6期104-108,共5页
无人驾驶以及人工智能是目前车辆领域的研究热点。考虑试验成本,如何在虚拟环境中进行无人车道路测试成为了新的研究方向。战争的无人化也受各发达国家的重点关注,对坦克车辆而言,无人化将是未来的研究方向之一,将有效降低作战人员的伤... 无人驾驶以及人工智能是目前车辆领域的研究热点。考虑试验成本,如何在虚拟环境中进行无人车道路测试成为了新的研究方向。战争的无人化也受各发达国家的重点关注,对坦克车辆而言,无人化将是未来的研究方向之一,将有效降低作战人员的伤亡。战场环境的多变性,兼顾作战精度,应对战场突发情况等,使坦克的无人化更为困难,而坦克车辆远程驾驶是实现坦克无人驾驶的又一个发展方向。本文结合虚拟现实技术,提出了坦克车辆虚拟远程驾驶的技术途径以及关键技术,企图使战场环境下坦克的无人化成为可能。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟驾驶 远程控制
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面向虚拟维修的多点碰撞虚拟手研究 被引量：4
6
作者 姚寿文 胡子然 +4 位作者 王瑀 张家豪 刘智濛 丁佳 常富祥 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第6期45-52,共8页
为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础,建立了手势模型,采用计算两个凸体之间最短距离的相交测试方法,... 为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础,建立了手势模型,采用计算两个凸体之间最短距离的相交测试方法,研究了虚拟手与零件或工具的多点碰撞检测方法;在Unity3D环境中建立了虚拟手模型,以某综合传动装置为虚拟维修对象,进行了虚拟手多种手势拾取零件或工具的试验。试验结果表明:虚拟手可以满足虚拟维修中的零件拾取功能,提升了虚拟维修的交互性能。 展开更多
关键词 虚拟维修 虚拟手 多点碰撞 交互手势
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面向虚拟维修的零件层次结构模型 被引量：3
7
作者 姚寿文 常富祥 +2 位作者 李鹏宇 王瑀 胡子然 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期164-170,共7页
分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程,开发了虚拟维修平台,以某传动轴总成为例进行了维修过... 分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程,开发了虚拟维修平台,以某传动轴总成为例进行了维修过程中零件的装配验证,表明零件层次结构模型能够满足虚拟维修中零件交互装配需求。 展开更多
关键词 虚拟维修 人机交互 非凸体零件 层次结构模型
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基于分子对接与动力学模拟的用于治疗新型冠状病毒肺炎的中药活性成分虚拟筛选研究 被引量：1
8
作者 刘明皓 Faez Iqbal Khan +3 位作者 肖雨晴 王栩 胡子然 赖大坤 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1005-1014,共10页
本研究旨在从国家卫生健康委员会发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第九版)》重型和危重型药方中筛选可能对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)有治疗作用的活性成分,并通过其与严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS-CoV-2)蛋白的相互作用阐... 本研究旨在从国家卫生健康委员会发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第九版)》重型和危重型药方中筛选可能对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)有治疗作用的活性成分,并通过其与严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS-CoV-2)蛋白的相互作用阐释其作用机制。采用国际ETCM数据库和SwissADME数据库筛选3个药方中25味中药所含有的活性成分,使用PDB数据库获取SARS-CoV-2的4种蛋白质的晶体结构,采用Autodock Vina进行分子对接,使用GROMACS进行分子动力学模拟。分子结合能结果显示夏姆比奥纳、甘草素L、木犀草苷和黄芩苷等44种活性成分与SARS-CoV-2的多个靶点显示出良好的结合亲和力,而分子动力学模拟分析显示夏姆比奥纳与SARS-CoV-2的核衣壳蛋白能够更紧密地结合并发挥有效的抑制作用。本研究采用现代技术方法对中药活性成分进行研究,发现夏姆比奥纳是SARS-CoV-2核衣壳蛋白的有效抑制剂,为开发新型的抗SARS-CoV-2药物及其治疗方法提供科学的理论依据。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 中药 虚拟筛选 分子对接 分子动力学模拟 夏姆比奥纳
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