温室大棚环境监测及控制系统的设计 被引量：18

1

作者 周万禹 胡乃瑞 +2 位作者 杨美琪 张彬凯 桂永杰 《电子测试》 2020年第5期45-47,共3页

我国是农业种植大国,针对传统温室大棚人工成本高、管理效率低下的问题,本文设计了一种温室大棚环境监测及控制系统,实现了对温室大棚内环境的实时监测和远程管理。该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IOT无线通信模块入网,设备对接华为O... 我国是农业种植大国,针对传统温室大棚人工成本高、管理效率低下的问题,本文设计了一种温室大棚环境监测及控制系统,实现了对温室大棚内环境的实时监测和远程管理。该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IOT无线通信模块入网,设备对接华为OceanConnect物联网开发平台,管理人员通过登录平台实现对监测终端的远程管理。测试表明,该系统系统工作稳定、可靠性较强、性价比优势更为明显,对农作物的信息化种植提供了较好的参考。 展开更多

关键词 智慧农业 物联网 温室大棚 STM32 NB-IOT

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健康监测手环系统的设计 被引量：8

2

作者 张长春 胡乃瑞 +1 位作者 袁怀通 李露 《电子测试》 2019年第11期50-52,共3页

本文针对儿童、老人每天户外运动,出行活动运动状态、生命体征以及安全定位监测问题,设计一款运动手环监测系统,本系统采用MK60单片机作为主控芯片,通过对MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器与心率传感器采集到的数据的处理与分析,能够实时... 本文针对儿童、老人每天户外运动,出行活动运动状态、生命体征以及安全定位监测问题,设计一款运动手环监测系统,本系统采用MK60单片机作为主控芯片,通过对MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器与心率传感器采集到的数据的处理与分析,能够实时监测人体运动状态及心跳数据,采用GPS模块获取位置信息,并通过OLED液晶显示各项数据,还具有对人体提醒和报警的功能。该系统结构简单,功能种类多,灵敏度高,系统检测数据准确度高,成本低廉,具有简单方便实用特点。 展开更多

关键词 MK60单片机 脉搏心率检测 MPU6050加速度传感器 GPS定位

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基于FPGA的自适应直方图均衡算法的研究与实现 被引量：8

3

作者 贺聪 胡乃瑞 李玉峰 《电子设计工程》 2019年第21期186-189,共4页

为解决微光夜视仪中图像对比度低、低信噪比、细节信息易淹没于背景的特点,研究了对比度有限的自适应直方图均衡(CLAHE)算法对图像进行增强。为了避免图像中同一像素多次重复使用CLAHE算法,本文采用图像分区处理的方法,减少CLAHE算法的... 为解决微光夜视仪中图像对比度低、低信噪比、细节信息易淹没于背景的特点,研究了对比度有限的自适应直方图均衡(CLAHE)算法对图像进行增强。为了避免图像中同一像素多次重复使用CLAHE算法,本文采用图像分区处理的方法,减少CLAHE算法的计算次数和总体计算时间,此外,通过FPGA实现该CLAHE算法,实现图像的实时高速自适应增强。结果表明:与算法软件运行时间相比,基于FPGA的算法实现在计算时间上减少6~10倍,对于1280×1024图像的处理速率可以达到30帧/秒。可见该方法,对FPGA资源消耗少,运算速度快,满足微光夜视仪使用需求。 展开更多

关键词 FPGA 直方图均衡 图像增强 线性插值

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电类大学生专业基础实训与双创教育融合设计探索与实践

4

作者 徐嵩 王尔申 +1 位作者 蓝晓宇 胡乃瑞 《中国教育技术装备》 2024年第2期145-148,共4页

针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完... 针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完成了对2021级电类学生的授课实践,实现了学校电类新生专业基础教育环节与双创教育环节的深度融合,刺激了学生对双创教育活动的兴趣及对相关政策的理解,提前了学生参与创新创业教育实践活动的时间节点。 展开更多

关键词 “双创”教育 专创融合 专业基础实训 创新创业

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基于PYNQ和STM32的自主式宠物跟随陪护系统

5

作者 朱平平 胡乃瑞 +2 位作者 王富帅 焦东海 伯丽欣 《自动化技术与应用》 2023年第3期175-178,183,共5页

研究了一款基于PYNQ和STM32的自主式宠物跟随陪护系统,实现对宠物的实时陪护及自动喂食等功能。系统以STM32为主控芯片,在PYNQ上搭载改进型YOLO算法对图像进行实时处理,通过GPRS模块将宠物健康信息传送至PC端监测,并可通过PC端监测软件... 研究了一款基于PYNQ和STM32的自主式宠物跟随陪护系统,实现对宠物的实时陪护及自动喂食等功能。系统以STM32为主控芯片,在PYNQ上搭载改进型YOLO算法对图像进行实时处理,通过GPRS模块将宠物健康信息传送至PC端监测,并可通过PC端监测软件远程向终端下达指令。测试表明系统对宠物的识别准确率为82.3%,最高帧率可达11帧/秒;2小时内跟丢宠物次数平均为1.8次,跟丢后找回率为88.9%,具有较好的宠物识别及跟踪效果。 展开更多

关键词 宠物陪护 Tiny-YOLO算法 STM32 PYNQ

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基于物联网的智能体重秤系统设计

6

作者 王柯竣 胡乃瑞 李露 《电子技术（上海）》 2023年第11期18-19,共2页

阐述一种基于物联网的智能体重秤系统的设计,系统由起始端、用户终端App、智能云平台组成。起始端在传统体重秤的基础上添加了体脂率测量、语音播报、蓝牙通信功能。

关键词 物联网 STM32 安卓开发 蓝牙通信

原文传递

基于Zigbee网络智能浇花系统的设计与实现 被引量：3

7

作者 李硕磊 胡乃瑞 +2 位作者 李振瑜 王君祎 罗宗鑫 《电子设计工程》 2017年第15期105-108,共4页

为了实现智能浇花系统,提出了一款基于Zigbee网络的智能浇花系统设计方案。该系统通过温湿度传感器和光照传感器实时采集数据,Zigbee无线网络传输,按键调节,LCD液晶显示,单片机的信号处理,水泵进行间歇性浇水,从而实现对植物的全天候监... 为了实现智能浇花系统,提出了一款基于Zigbee网络的智能浇花系统设计方案。该系统通过温湿度传感器和光照传感器实时采集数据,Zigbee无线网络传输,按键调节,LCD液晶显示,单片机的信号处理,水泵进行间歇性浇水,从而实现对植物的全天候监管。经过实验测试证明,该系统操作简单,反应精确灵敏,非常完美地达到了最初的设计要求,在实际生活中具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 智能浇花系统 STC89C52单片机 Zigbee无线传输网络 土壤湿度传感器

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基于窄带物联网的山洪灾害预警系统设计 被引量：2

8

作者 周万禹 胡乃瑞 +1 位作者 田静霏 朱平平 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期88-91,共4页

为解决区域性山洪灾害预报预警空间分辨率低、准确性低的问题,本文研究并设计了一种基于物联网的区域性山洪灾害预警系统,该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块将采集到的山区内各项数据传输至云端服务器,使用Logistic回... 为解决区域性山洪灾害预报预警空间分辨率低、准确性低的问题,本文研究并设计了一种基于物联网的区域性山洪灾害预警系统,该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块将采集到的山区内各项数据传输至云端服务器,使用Logistic回归方法建立山洪预警模型,并部署至云端以实现对山洪发生概率的实时演算,管理人员可通过登录云端管理平台实时监测山区情况。测试结果表明,该系统的预测准确率为82.61%,并能够完成对山区数据的采集、传输等功能,系统工作稳定。 展开更多

关键词 山洪预警 LOGISTIC 物联网 STM32

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基于窄带物联网的河涌水质监测系统设计 被引量：1

9

作者 焦东海 胡乃瑞 +2 位作者 伯丽欣 朱平平 王炫志 《物联网技术》 2022年第1期14-17,共4页

针对传统河涌水质管理过程中人工成本高、测量误差大的问题,设计了基于窄带物联网的河涌水质监测系统。该系统以STM32L4单片机作为主控芯片,通过窄带物联网将水质传感器采集到的河涌水质信息传输至云端服务器;利用模糊综合评价法建立河... 针对传统河涌水质管理过程中人工成本高、测量误差大的问题,设计了基于窄带物联网的河涌水质监测系统。该系统以STM32L4单片机作为主控芯片,通过窄带物联网将水质传感器采集到的河涌水质信息传输至云端服务器;利用模糊综合评价法建立河涌水质综合评估模型,对河涌水质进行实时评估,管理人员可登录云端监测平台实时监测河涌水质情况。测试结果表明,水质采集终端对温度的测量偏差不超过0.45℃,PH值的测量误差不超过0.01,溶氧量的测量误差不超过0.07 mg/L,浊度的测量误差不超过2 NTU。该系统能够较为精准地获取河涌水质信息,并具有数据的传输、显示等功能,系统工作稳定。 展开更多

关键词 窄带物联网 河涌 水质监测 模糊综合评价法 NB-IoT STM32

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我国“排球高水平后备人才基地”教练员队伍结构现状调查与研究 被引量：1

10

作者 胡乃瑞 连道明 《福建体育科技》 2016年第1期6-7,共2页

运用文献资料法、调查法、数理统计法、逻辑分析法,对全国41所"排球高水平后备人才基地"教练员队伍结构的现状进行调查研究,旨在发现问题并为进一步完善"基地"教练员队伍建设提供参考。结果表明:我国"排球高... 运用文献资料法、调查法、数理统计法、逻辑分析法,对全国41所"排球高水平后备人才基地"教练员队伍结构的现状进行调查研究,旨在发现问题并为进一步完善"基地"教练员队伍建设提供参考。结果表明:我国"排球高水平后备人才基地"教练员队伍年龄结构逐步向年轻化偏移,职称、学历结构进一步优化,教练员性别、人员配备及科研培训方面有待完善。 展开更多

关键词 排球 后备人才 基地 教练员 研究

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情感智能在机器人趋光认知中的作用研究 被引量：1

11

作者 庞涛 丁俊军 +1 位作者 王尔申 胡乃瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期135-139,共5页

情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。... 情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。针对未知环境移动机器人趋光行为学习问题,采用基于情感智能的认知模型,机器人通过感知到行动的往复学习,逐渐具备趋光技能。通过趋光仿真实验证明机器人通过学习可以在有障碍物的未知环境中自主趋近光源,对比实验表明该方法可以减少机器人趋光学习步数和增加试探成功次数。 展开更多

关键词 认知机器人学 内发动机机制 移动机器人 情感智能 意志力

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济南市中学生体育课学习兴趣的培养研究

12

作者 胡乃瑞 郭汶博 刘关铮 《当代体育科技》 2015年第31期159-160,共2页

在每个学校存在的,学生对体育课的兴趣低,上课不专心,借口离开,行动的阻力,不愿参加体育活动的现象,导致学生身体素质持续下降。加强体育课趣味性,巩固学生体质,体育教师责无旁贷。该文作者是以在育英中学、济南一中带课经历,并访谈、... 在每个学校存在的,学生对体育课的兴趣低,上课不专心,借口离开,行动的阻力,不愿参加体育活动的现象,导致学生身体素质持续下降。加强体育课趣味性,巩固学生体质,体育教师责无旁贷。该文作者是以在育英中学、济南一中带课经历,并访谈、问卷调查、结合观察、文献资料等方法,探讨如何根据学生个性特点,因材施教;结合学校的教学设施,改革教学内容;提高教学质量提高中学生对体育课兴趣,转变学生对体育的态度为教学方法。以课外活动作为基点,加强学生自觉参与体育锻炼的积极性,增强教师自身素质等方面,进行阐述。 展开更多

关键词 中学生 体育课 兴趣

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一种基于信誉度的航空无线电协作频谱感知方法

13

作者 李玉峰 胡乃瑞 王宇鹏 《电信科学》 北大核心 2015年第9期118-123,共6页

传统的航空无线电协作频谱感知算法无法区分节点的性质(普通/恶意),而新的加权序贯检测(weighted sequential probability ratio test,WSPRT)算法虽然解决了这个问题,但在具有频谱感知数据篡改(spectrum sensing data falsification,SS... 传统的航空无线电协作频谱感知算法无法区分节点的性质(普通/恶意),而新的加权序贯检测(weighted sequential probability ratio test,WSPRT)算法虽然解决了这个问题,但在具有频谱感知数据篡改(spectrum sensing data falsification,SSDF)攻击节点的环境中,无法保持高的感知正确率。提出了一种改进型WSPRT算法,在传统的WSPRT算法基础上改进了信誉度奖惩方案,增加了临近时间内感知稳定度的量化。从实验仿真结果看,改进后的算法不仅时间复杂度更低,而且能够有效地识别恶意节点,对于恶意用户的判定更准确。 展开更多

关键词 认知无线电 WSPRT 协作频谱感知 SSDF

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基于DCR标准调制解调器的设计与仿真

14

作者 李玉峰 胡乃瑞 +1 位作者 刘晓斌 徐宏伟 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第4期640-644,共5页

在专业无线通信领域,数字集群对讲机是最重要的通信方式。本文针对日本的数字对讲机标准DCR,研究了4FSK调制解调系统中基带信号处理的几项关键技术,主要包括均方根余弦滚降滤波器、Isinc滤波器和帧同步检测器的设计方法,给出了相应的仿... 在专业无线通信领域,数字集群对讲机是最重要的通信方式。本文针对日本的数字对讲机标准DCR,研究了4FSK调制解调系统中基带信号处理的几项关键技术,主要包括均方根余弦滚降滤波器、Isinc滤波器和帧同步检测器的设计方法,给出了相应的仿真结果,分析了整个系统的误码率,仿真结果表明系统误码率接近理论值,可以满足DCR标准的要求。 展开更多

关键词 DCR 4FSK 平方根升余弦滚降滤波器 Isinc滤波器 帧同步检测器

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基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统 被引量：11

15

作者 齐曼 胡乃瑞 +1 位作者 安天洋 高唯峰 《电子制作》 2022年第21期21-23,共3页

当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱... 当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱动以及电机。引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物,并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中OpenMV摄像头能稳定,准确的识别病房号码。测试结果表明本系统稳定性强,能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能。本系统具有简易,方便操作,价格低廉,应用前景广泛等优点,不仅减少病人与医护人员的接触,而且减轻医院等医疗机构的工作负担。 展开更多

关键词 STM32 OpenMV摄像头 PID算法 多模板匹配

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基于STM32的口罩识别及无接触测温系统的实现 被引量：7

16

作者 齐曼 胡乃瑞 +1 位作者 安天洋 高唯峰 《工业控制计算机》 2022年第3期128-130,共3页

新型冠状肺炎疫情爆发,公共场所进行无接触测温可以第一时间筛选出疑似病例,降低疫情传播风险。通过人脸识别可以检测人员是否符合防疫要求(佩戴口罩),此功能减轻防疫工作人员负担。将无接触测温与身份检测装置结合,使功能更加完善,操... 新型冠状肺炎疫情爆发,公共场所进行无接触测温可以第一时间筛选出疑似病例,降低疫情传播风险。通过人脸识别可以检测人员是否符合防疫要求(佩戴口罩),此功能减轻防疫工作人员负担。将无接触测温与身份检测装置结合,使功能更加完善,操作更加方便。系统采用ARM单片机STM32F103作为主控芯片,搭配外围电路按键,并通过GY-906红外温度传感器采集温度数据传送到单片机经过A-D转换后在TFT液晶屏幕显示,此外利用OpenMV4-H7摄像头对采集信息处理,判别是否符合防疫要求。此装置将远距离测温以及口罩识别功能集成于一个装置,具有简易便携、易操作、稳定性高等优点,为防疫工作的高效进行提供了帮助。 展开更多

关键词 STM32 GY-906红外温度传感器 OpenMV4-H7摄像头 口罩识别 无接触测温

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基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 被引量：8

17

作者 李露 胡乃瑞 王君祎 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第2期428-433,共6页

近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。... 近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。采用北斗模块获取人员位置信息,并使用自适应Kalman滤波算法提高系统定位精度。使用搭载在无人机上的LoRa无线通信中继器保障了信息传递的稳定性,有效地避免了无线电在非视距环境下传播带来的影响,实现超远距离的通信。同时将人员信息实时上传至地面站进行实时监测,便于救援人员做出相应决策部署。介绍了该系统的软硬件及数据处理设计方案,并给出了实验测试结果。结果表明:该系统的定位均方根误差为3 m左右,能够精准地获取人员位置信息并实时传递给地面监测中心,能为野外搜救行动提供更准确的参考信息。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 自适应Kalman 无线通信网络 移动终端 PC监测

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基于TC264的自动泊车系统设计

18

作者 王海瑶 胡乃瑞 《工业控制计算机》 2024年第3期159-160,163,共3页

为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分... 为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。 展开更多

关键词 自动泊车 图像处理 单片机 摄像头

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基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计

19

作者 王柯竣 胡乃瑞 《工业控制计算机》 2023年第7期140-141,143,共3页

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像... 为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。 展开更多

关键词 自动泊车 CH32V307 OpenMV 总钻风摄像头 霍尔编码器 ICM-20602陀螺仪

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基于CH32的多车编队小车的设计

20

作者 王柯竣 胡乃瑞 《工业控制计算机》 2023年第9期154-155,共2页

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆... 为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明,该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内,并可准确完成编队任务。 展开更多

关键词 多车编队 CH32V307 卡尔曼滤波 蓝牙组网 超声波控距 霍尔编码器

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