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PD-1抑制剂对晚期非小细胞肺癌患者T淋巴细胞亚群、NK细胞及抑制性免疫检查点的影响 被引量:19
1
作者 戴斌 黄翠萍 +5 位作者 曹喆 吴甘霖 熊丽 虞凯 谢青 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2021年第7期1393-1396,共4页
目的探讨PD-1抑制剂对晚期非小细胞肺癌患者T淋巴细胞亚群、自然杀伤(NK)细胞及抑制性免疫检查点的影响。方法给予晚期NSCLC患者纳武利尤单抗注射液3 mg/kg,进行6个周期的治疗。采用实体瘤疗效评价标准对患者疗效进行评价后,将最终纳入... 目的探讨PD-1抑制剂对晚期非小细胞肺癌患者T淋巴细胞亚群、自然杀伤(NK)细胞及抑制性免疫检查点的影响。方法给予晚期NSCLC患者纳武利尤单抗注射液3 mg/kg,进行6个周期的治疗。采用实体瘤疗效评价标准对患者疗效进行评价后,将最终纳入研究的25例患者分为有效组16例,无效组9例。流式细胞仪检测患者治疗前后T淋巴细胞亚群、NK细胞、抑制性免疫检查点淋巴细胞活化因子(LAG3)、B和T淋巴细胞弱化因子(BTLA)、T细胞免疫球蛋白黏蛋白(TIM3)的变化,观察患者治疗期间的不良反应。结果与治疗前相比,治疗后有效组CD4^(+)百分比、CD4^(+)/CD8^(+)比例升高、CD8^(+)百分比降低,与无效组相比差异具有统计学意义(均P<0.05),治疗前有效组BTLA在CD8^(+)的表达明显低于无效组,LAG3在CD4^(+)、CD8^(+)、NK细胞表达明显高于无效组,治疗后有效组BTLA在CD4^(+)、CD8^(+)的表达明显高于无效组,LAG3在CD4^(+)、CD8^(+)、NK细胞的表达明显低于无效组,TIM3在CD8^(+)、NK细胞的表达明显高于无效组(均P<0.05),两组不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论PD-1抑制剂能够改善晚期NSCLC患者的T淋巴细胞免疫功能,影响抑制性免疫检查点的表达,患者可耐受其不良反应,可以作为晚期NSCLC患者新的治疗方法。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 PD-1抑制剂 T淋巴细胞亚群 抑制性免疫检查点
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轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制 被引量:14
2
作者 李以农 邹桃 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期24-34,共11页
为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性... 为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊滑模控制 滑模观测 直接横摆力矩 转矩分配
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基于多目标粒子群算法的电磁主动悬架作动器优化 被引量:11
3
作者 杨超 李以农 +1 位作者 郑玲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期154-166,共13页
针对电磁主动悬架直线式作动器电磁力波动对悬架系统影响问题,建立作动器磁场解析模型,以总谐波畸变量(Total harmonic distortion,THD)作为电动势(Electromotive force,EMF)中谐波含量的评价指标,对影响电磁力输出的EMF进行谐波分析,... 针对电磁主动悬架直线式作动器电磁力波动对悬架系统影响问题,建立作动器磁场解析模型,以总谐波畸变量(Total harmonic distortion,THD)作为电动势(Electromotive force,EMF)中谐波含量的评价指标,对影响电磁力输出的EMF进行谐波分析,在此基础上,建立考虑悬架电磁力波动特性的悬架系统模型,分析了车辆动力学响应特性。其次,采用多目标粒子群智能优化算法,以"大EMF幅值"和"小THD"值作为目标,对作动器结构参数进行多目标优化,并利用模糊集合理论对优化后的Pareto最优解集进行选优。仿真结果表明,作动器电磁力波动下降了53.8%,有效电磁力提升了8.5%,基本消除了电磁力波动对悬架系统的影响。最后,对作动器样件进行测试,结果显示:作动器绕组EMF中含有3次、2次、4次和5次谐波分量,且THD值达到了5.6%,电磁力波动为7.8 N,试验结果验证了对电磁力波动分析及优化的有效性。 展开更多
关键词 电磁主动悬架 直线作动器 电磁力波动 多目标优化 粒子群算法
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基于路面识别的主动馈能悬架多目标控制与优化 被引量:9
4
作者 李以农 朱哲葳 +1 位作者 郑玲 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期129-137,共9页
针对主动悬架减振性能和馈能特性在不同等级路面适应性较差的问题,建立了非线性电磁主动悬架模型;考虑车辆在行驶过程中悬架簧上质量存在不确定性,提出了一种主动悬架自适应滑模控制器;基于不同路面下悬架动力学响应数据,采用自适应模... 针对主动悬架减振性能和馈能特性在不同等级路面适应性较差的问题,建立了非线性电磁主动悬架模型;考虑车辆在行驶过程中悬架簧上质量存在不确定性,提出了一种主动悬架自适应滑模控制器;基于不同路面下悬架动力学响应数据,采用自适应模糊神经网络算法识别路面等级,确定控制器目标系数,实现了主动悬架安全性和舒适性之间的协调;研究了电磁主动悬架馈能特性及其切换控制策略,在此基础上,考虑电磁主动悬架安全性、舒适性和节能性的矛盾关系,采用多目标粒子群优化(MOPSO),以悬架动力学性能和馈能特性为设计目标综合优化控制器和悬架结构参数,并通过模糊集理论对多目标优化后的Pareto解集进行最优解选取。研究结果表明:模糊神经网络对不同等级路面下非线性电磁主动悬架的最大识别误差能够控制在10%以内,满足识别准确性要求;在C级路面条件下,优化后的主动悬架与传统被动悬架相比,簧上质量振动加速度减小了35.3%,轮胎动行程增大了7.7%,但可以控制在10%的安全范围内;与原主动悬架相比,优化后悬架簧上质量振动加速度减小了10.5%,馈能效率增大了1.7%,优化后自适应滑模控制器能够更好地协调悬架馈能特性和减振特性;建立的非线性电磁主动悬架模型可实现不同路面等级下悬架系统安全性、舒适性和节能性的综合最优。 展开更多
关键词 汽车工程 电磁主动悬架 非线性控制模型 自适应滑模控制 馈能悬架 路面识别 多目标粒子群优化
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主动悬架用直线作动器结构设计及性能分析 被引量:7
5
作者 杨超 李以农 +2 位作者 钟银辉 郑玲 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1040-1046,共7页
针对现有主动悬架作动器存在能耗大、功率密度低等不足,设计了一款电磁力大而波动小的永磁直线作动器。运用基于圆柱坐标标量磁位的分离变量法对作动器气隙径向磁场进行解析,验证了所建的有限元模型。研究作动器电磁力及其波动特性,并... 针对现有主动悬架作动器存在能耗大、功率密度低等不足,设计了一款电磁力大而波动小的永磁直线作动器。运用基于圆柱坐标标量磁位的分离变量法对作动器气隙径向磁场进行解析,验证了所建的有限元模型。研究作动器电磁力及其波动特性,并用波动比评价其波动特性。结果显示:电磁力与输入电压和运行速度有密切关系;电磁力的波动随电磁力上升而增大,但波动比降低并逐渐稳定于6.8%左右。通过作动器电磁力计算并和被动减振器阻尼力测试值进行对比,表明所设计的的电磁作动器能够满足悬架对阻尼力的要求。 展开更多
关键词 主动悬架 电磁直线作动器 电磁力及其波动
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安徽几种辛夷的挥发油成分及其繁殖栽培 被引量:7
6
作者 武祖发 《经济林研究》 1995年第2期26-28,共3页
安徽几种辛夷的挥发油成分及其繁殖栽培胡一明,武祖发(安徽省林科所合肥,230031)(安徽中医学院)辛夷为中医常用的解表药,有祛风发散、镇痛通窍、降血压之功效;临床用于治疗感冒头痛、各种鼻炎、鼻窦炎等,安徽是辛夷的主... 安徽几种辛夷的挥发油成分及其繁殖栽培胡一明,武祖发(安徽省林科所合肥,230031)(安徽中医学院)辛夷为中医常用的解表药,有祛风发散、镇痛通窍、降血压之功效;临床用于治疗感冒头痛、各种鼻炎、鼻窦炎等,安徽是辛夷的主产地之一,有较多的野生分布和人工栽... 展开更多
关键词 中药 辛夷 挥发油 繁殖 栽培
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思政教育背景下多视角融合的机械工程学科研究生创新能力培养模式探索 被引量:3
7
作者 陈齐平 熊祖琪 +2 位作者 丁俊岭 黄亮 《南方农机》 2023年第1期158-160,175,共4页
针对目前研究生创新教育难以系统地融入具有中国特色的思政教育元素的问题。课题组基于思想政治教育背景,以华东交通大学机械工程学科研究生为研究对象,在人才培养标准重构、能力素质体系框架构建、跨界创新思维培养、思政教育融入创新... 针对目前研究生创新教育难以系统地融入具有中国特色的思政教育元素的问题。课题组基于思想政治教育背景,以华东交通大学机械工程学科研究生为研究对象,在人才培养标准重构、能力素质体系框架构建、跨界创新思维培养、思政教育融入创新课程体系、实践教学资源整合和教育评价体系完善这六个视角下,构建一套多视角融合培育研究生创新能力的培养模式。该模式重在提高机械工程学科创新型研究生培养质量,探索和实践在机械工程学科创新型人才培养中融入中华传统美德、社会主义核心价值观、工程伦理、爱国教育等思政内涵,实现传授创新创业知识与培育具有中国特色的创新型人才目标的有机统一。 展开更多
关键词 思政教育 多视角融合 机械工程学科 研究生 创新能力
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纤支镜肺泡灌洗痰热清联合乌司他丁对心脏术后急性呼吸窘迫综合征患者肺循环功能、心功能的影响 被引量:7
8
作者 徐旭燕 张艺 《现代中西医结合杂志》 CAS 2020年第1期34-38,共5页
目的观察纤支镜肺泡灌洗痰热清联合乌司他丁对心脏术后急性呼吸窘迫综合征患者肺循环功能、心功能的影响。方法将2015年1月-2017年12月咸宁市中心医院收治的72例行心脏术后发生急性呼吸窘迫综合征患者随机分为对照组和观察组,每组36例。... 目的观察纤支镜肺泡灌洗痰热清联合乌司他丁对心脏术后急性呼吸窘迫综合征患者肺循环功能、心功能的影响。方法将2015年1月-2017年12月咸宁市中心医院收治的72例行心脏术后发生急性呼吸窘迫综合征患者随机分为对照组和观察组,每组36例。2组均采用常规术后支持治疗和机械通气,对照组给予注射用乌司他丁,观察组在对照组的基础上联合痰热清纤支镜肺泡灌洗,疗程均为7 d。测定治疗前后2组患者动脉血pH值、二氧化碳分压[p(CO2)]、氧分压[p(O2)]和动脉血氧饱和度[Sa(O2)],计算p(O2)/Fi(O2)。分别于治疗前后抽取患者晨起空腹肘静脉血5 mL,检测肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)和白细胞介素-8(IL-8)水平。监测2组患者肺循环阻力(PVR)、平均肺动脉压(MPAP)、肺毛细血管楔压(PCWP)、血管外肺水指数(EVLWI)、肺血管通透性指数(PVPI)、三尖瓣口肺动脉压力(TPAP)、中心静脉压(CVP)和心排指数(CI),超声心动图测定2组患者右室每搏功指数(RVSWI)、右心室射血分数(RVEF)、右心室收缩末期容积指数(RVEDVI)、右心室做功指数(RCWI)、右心室室壁应力(RVWS),比较2组患者的机械通气时间、ICU停留时间、住院时间、住院费用和病死率。结果 2组治疗后pH、p(O2)、Sa(O2)和p(O2)/Fi(O2)均明显升高(P均<0.05),p(CO2)明显降低(P均<0.05),且观察组变化的程度均明显大于对照组(P均<0.05)。2组治疗后血清TNF-α、IL-6、IL-8水平及PVR、MPAP、PCWP、EVLWI、PVPI、TPAP、CVP、RVEDVI、RVWS均明显降低(P均<0.05),且观察组明显低于对照组(P均<0.05)。2组治疗后CI、RVSWI、RVEF、RCWI均明显升高(P均<0.05),且观察组明显高于对照组(P均<0.05)。观察组治疗后机械通气时间、ICU停留时间、住院时间均明显短于对照组(P均<0.05),住院费用明显少于对照组(P<0.05),病死率明显低于对照组(P<0.05)。结论纤支镜肺泡灌洗痰热清联合乌司他丁可以改 展开更多
关键词 乌司他丁 痰热清注射液 急性呼吸窘迫综合征 肺功能 心功能
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主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制 被引量:6
9
作者 李以农 +1 位作者 李哲 杨超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期574-583,共10页
为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于... 为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于新构型的多目标粒子群线性二次最优(MOPSO–LQR)控制器.对模型进行仿真分析,仿真结果表明,新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优,对比传统轮毂电机悬架构型方案,在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果. 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 主被动一体悬架构型 MOPSO–LQR控制
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FA/BRCA途径参与肺癌细胞对顺铂耐药的机制 被引量:5
10
作者 李坚 +1 位作者 陈永昌 吴燕 《江苏大学学报(医学版)》 CAS 2012年第3期236-241,共6页
目的:研究顺铂(DDP)对肺癌细胞FANCC、FANCF、FANCL表达水平的影响,探讨FA/BRCA途径DNA损伤修复功能在肺癌细胞对顺铂耐药机制中的作用。方法:采用CCK-8法测定经不同浓度顺铂处理24、48 h后两种肺癌细胞株(A549和Calu-1)的细胞增殖抑制... 目的:研究顺铂(DDP)对肺癌细胞FANCC、FANCF、FANCL表达水平的影响,探讨FA/BRCA途径DNA损伤修复功能在肺癌细胞对顺铂耐药机制中的作用。方法:采用CCK-8法测定经不同浓度顺铂处理24、48 h后两种肺癌细胞株(A549和Calu-1)的细胞增殖抑制率。应用实时荧光定量PCR技术(RFQ-PCR)和蛋白质印迹法检测两类肺癌细胞株中的FANCC、FANCF、FANCL mRNA和蛋白的表达。结果:肺癌A549细胞和Calu-1细胞的增殖抑制率均随顺铂浓度和作用时间的不同而变化,呈剂量依赖性(P<0.05)和时间依赖性(P<0.05),Calu-1细胞的半数抑制浓度(IC50)明显高于A549细胞。肺癌A549细胞除在10μg/ml浓度顺铂处理24 h后FANCF和FANCL mRNA表达水平增高外,2.5~5μg/ml和20μg/ml浓度顺铂时FANCF和FANCL mRNA呈无变化和低表达(P<0.05)。细胞Calu-1经不同浓度顺铂处理后的FANCC和FANCF mRNA表达水平先增高后降低(P<0.05)。肺癌A549细胞中的FANCC、FANCF和FANCL蛋白表达水平随顺铂浓度增高呈进行性降低。而肺癌Calu-1细胞的FANCF蛋白表达水平在顺铂浓度5~10μg/ml范围内较对照组明显增高。结论:Calu-1细胞对顺铂的耐药性显著高于A549细胞,其机制之一可能是FA/BRCA途径中FANCF蛋白高表达的结果。 展开更多
关键词 肺癌细胞 顺铂 FA/BRCA途径 耐药
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“双一流”建设背景下中外合作办学理论教学管理模式探索研究 被引量:1
11
作者 陈齐平 曹天恒 +2 位作者 丁俊岭 曾德全 《南方农机》 2023年第15期183-185,198,共4页
为了提高“双一流”建设背景下中外合作办学理论教学管理质量,课题组分析研究了中外合作办学理论教学管理模式中存在的不足,主要包括课程设置不合理、授课安排不完善、语言学习质量不高、学生基础与课程难度不匹配等问题。分析了中外合... 为了提高“双一流”建设背景下中外合作办学理论教学管理质量,课题组分析研究了中外合作办学理论教学管理模式中存在的不足,主要包括课程设置不合理、授课安排不完善、语言学习质量不高、学生基础与课程难度不匹配等问题。分析了中外合作办学理论教学管理模式研究的必要性,优化理论教学管理模式有利于推动国际教育模式的创新、推进国际教育合作的研究和加快国际化一流人才的培养。提出了在课程设置、授课安排、语言学习质量、课程辅助教学、招生标准等方面的优化措施,可有效地支撑国家高等教育国际化办学内涵和“双一流”建设。 展开更多
关键词 “双一流”建设 中外合作办学 理论教学管理模式
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可控循环风在低瓦斯矿井中的应用效果分析 被引量:4
12
作者 《能源技术与管理》 2019年第1期17-18,共2页
为解决采掘工作面风量不足问题,针对低瓦斯矿井和金属矿山,提出了利用循环风技术。即在可控的基础上,通过特种监测设备,将工作面循环风重新加以利用供至工作面。该技术可显著提高工作面风量,改善作业地点空气和环境。可控循环风技术在... 为解决采掘工作面风量不足问题,针对低瓦斯矿井和金属矿山,提出了利用循环风技术。即在可控的基础上,通过特种监测设备,将工作面循环风重新加以利用供至工作面。该技术可显著提高工作面风量,改善作业地点空气和环境。可控循环风技术在低瓦斯和金属矿山中具有重要的使用价值。 展开更多
关键词 可控循环风 风量 气候 使用价值
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均压防灭火技术的研究与应用 被引量:4
13
作者 《能源技术与管理》 2016年第2期100-101,共2页
为有效遏制火灾事故对煤矿安全生产的威胁,结合国外防灭火治理的先进经验,我国多数煤矿通过调节风机、风窗等通风设施进行增、减压能调控,使火区两侧风路压差趋于平衡,从而达到防火目的。均压防灭火技术成本低廉、技术容易掌握,该技术... 为有效遏制火灾事故对煤矿安全生产的威胁,结合国外防灭火治理的先进经验,我国多数煤矿通过调节风机、风窗等通风设施进行增、减压能调控,使火区两侧风路压差趋于平衡,从而达到防火目的。均压防灭火技术成本低廉、技术容易掌握,该技术在我国黑龙江、山西、重庆等地煤矿进行应用,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 井下火灾 均压通风 调节风窗 调节风机 安全生产
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“5+4”多平台融合的中外合作办学项目的人才培养模式
14
作者 陈齐平 黄亮 +2 位作者 吕宗宇 徐武豪 《江科学术研究》 2023年第1期22-26,共5页
为大力推动中外合作教学改革,培养具备爱国之心的新时代国际化人才,提出“5+4”多平台融合的中外合作办学项目的人才培养模式。通过“五位一体”的思政教育平台、综合实验平台、专业实践平台、校企合作平台、校际合作平台以及“四项交... 为大力推动中外合作教学改革,培养具备爱国之心的新时代国际化人才,提出“5+4”多平台融合的中外合作办学项目的人才培养模式。通过“五位一体”的思政教育平台、综合实验平台、专业实践平台、校企合作平台、校际合作平台以及“四项交叉融合”的创新创业平台、学科竞赛平台、学校与南昌智能新能源汽车研究院(南汽院)共建合作平台、人才分类培养平台对车辆工程中外合作办学模式做了有益探索和实践,并取得了较好的成效,为其他的中外合作办学项目提供了一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 多平台融合 中外合作办学 人才培养模式
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lncRNA MALAT1通过靶向miR-200a对非小细胞肺癌细胞增殖的影响 被引量:3
15
作者 张艺 徐旭燕 《国际呼吸杂志》 2021年第11期837-843,共7页
目的研究lncRNA MALAT1通过靶向miR-200a对非小细胞肺癌细胞增殖的影响。方法选取2016年1月至2019年6月在咸宁市中心医院手术切除的90例非小细胞肺癌患者进行前瞻性研究。将肺癌细胞A549进行传代培养、转染,根据转染的方式不同分为sh-C... 目的研究lncRNA MALAT1通过靶向miR-200a对非小细胞肺癌细胞增殖的影响。方法选取2016年1月至2019年6月在咸宁市中心医院手术切除的90例非小细胞肺癌患者进行前瞻性研究。将肺癌细胞A549进行传代培养、转染,根据转染的方式不同分为sh-Ctrl组、sh-MALAT1组、miR-200a-mimic组、miR-200a-inhibitor组、sh-MALAT1+miR-200a-inhibitor组和sh-MALAT1+miR-200a-mimic组。采用实时荧光定量PCR检测肺癌组织和细胞中MALAT1、miR-200a表达;MTT法检测A549细胞增殖,流式细胞仪检测A549细胞凋亡;双荧光素酶报告基因法检测MALAT1与miR-200a。结果非小细胞肺癌组织MALAT1相对表达水平高于癌旁组织(t=4.589,P<0.001)。与sh-Ctrl组相比,sh-MALAT1组MALAT1表达水平降低(t=4.954,P<0.001);sh-MALAT1组miR-200a表达水平升高(t=7.908,P<0.001),miR-200a-inhibitor组miR-200a表达水平降低(t=5.187,P<0.001),sh-MALAT1+miR-200a-inhibitor组sh-MALAT1表达水平降低(t=8.571,P<0.001),miR-200a表达水平显著升高(t=5.284,P<0.001)。荧光素酶实验结果显示:与sh-Ctrl组相比,miR-200a-mimic组的荧光素酶活性明显下降(t=4.536,P<0.001);而sh-MALAT1组和sh-MALAT+miR-200a-mimic组的荧光素酶活性无明显变化(t=0.247,P=0.834)。与sh-Ctrl组相比,sh-MALAT1组细胞增殖率降低(t=4.158,P<0.001);与sh-MALAT1组相比,sh-MALAT1+miR-200a-inhibitor组细胞增殖率增加(t=3.895,P=0.001)。与sh-Ctrl组相比,sh-MALAT1组细胞凋亡率升高(t=5.012,P<0.001),miR-200a-inhibitor组细胞凋亡率降低(t=3.861,P=0.001);与sh-MALAT1+miR-200a-inhibitor组相比,sh-MALAT1组细胞凋亡率升高(t=3.748,P=0.001),miR-200a-inhibitor组细胞凋亡率下降(t=4.703,P<0.001)。结论抑制lncRNA MALAT1的表达,可靶向miR-200a发挥抑制非小细胞肺癌增殖、促进凋亡的生物学作用。 展开更多
关键词 肺肿瘤 细胞增殖 lncRNA MALAT1 miR-200a
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基于作动器非线性特性的电磁主动悬架混合控制 被引量:2
16
作者 李以农 郑玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期134-142,共9页
针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬... 针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬架性能的影响。为了消除影响,设计了基于滤波递归最小二乘法(FxRLS)自适应滤波补偿的多目标粒子群H_(2)/H_(∞)鲁棒混合控制器。仿真结果表明,混合控制器能将控制力约束在非饱和区间内并能对控制力的波动进行有效的补偿,提高了车辆动力学性能及主动悬架的控制效率,显著地消除了作动器非线性特性对主动悬架的影响。 展开更多
关键词 电磁主动悬架 非线性特性 自适应滤波器 多目标粒子群优化H_(2)/H_(∞)控制
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基于工况识别的IWM-EV主动悬架MOPSO模糊滑模控制 被引量:2
17
作者 李以农 +1 位作者 李哲 郑玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期147-157,共11页
轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主... 轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主动悬架多目标粒子群(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)模糊滑模控制器。基于傅里叶级数法建立了轮毂电机的垂向不平衡激励与电机转矩的电机模型;将电机模型与车辆动力学模型结合建立了电机与悬架联合的垂向-驱动非线性动力学耦合模型。基于耦合模型分析了车辆的机电耦合振动负效应特性,针对模型强非线性的特点,设计了耦合模型的非线性控制器。仿真结果表明,控制器能既能有效的减小电机的相对偏心率,抑制电机不平衡电磁力,又能提升车辆动力学性能,有效的抑制了轮毂电机电动汽车的振动负效应。 展开更多
关键词 电动汽车(IWM) 轮毂电机(EV) 非线性机电耦合模型 工况识别 多目标粒子群(MOPSO)模糊滑模控制
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用于正交发生器RC多相网络特性研究 被引量:2
18
作者 余国文 张元发 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2013年第4期476-480,共5页
正交信号发生器广泛应用于正交调制解调器、镜像抑制变频器等,RC多相网络因其结构简单,良好的线性性能而被作为常用的正交发生器。该文基于复信号性质及矩阵理论,推导了RC多相网络传输函数的详细表达式,构建了相关参数,分析了RC多相网... 正交信号发生器广泛应用于正交调制解调器、镜像抑制变频器等,RC多相网络因其结构简单,良好的线性性能而被作为常用的正交发生器。该文基于复信号性质及矩阵理论,推导了RC多相网络传输函数的详细表达式,构建了相关参数,分析了RC多相网络输出信号I/Q的平衡特性,为设计高平衡度的正交发生器提供了理论依据。 展开更多
关键词 正交信号发生器 RC多相网络 正交信号 正交调制 I Q不平衡度
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部分频带干扰对跳频通信系统影响分析 被引量:2
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作者 王壮 余国文 《舰船电子对抗》 2012年第6期36-39,共4页
部分频带压制干扰是现有的对跳频通信系统最有效的干扰方式之一。在分析了部分频带干扰对跳频同步和系统误码率影响的基础上,仿真了干扰条件下的同步捕获性能和系统误码率曲线。验证了部分频带压制干扰在覆盖同步频率时能有效降低同步... 部分频带压制干扰是现有的对跳频通信系统最有效的干扰方式之一。在分析了部分频带干扰对跳频同步和系统误码率影响的基础上,仿真了干扰条件下的同步捕获性能和系统误码率曲线。验证了部分频带压制干扰在覆盖同步频率时能有效降低同步捕获概率,当不覆盖同步频率时也能提高系统误码率,达到破坏敌方通信的目的。 展开更多
关键词 跳频通信 部分频带干扰 同步捕获 误码率 信干比
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CK5/6、CK7以及CYFRA21-1联合检测在肺腺癌骨转移的诊断研究 被引量:2
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作者 徐旭燕 张艺 《国际呼吸杂志》 2019年第14期1057-1061,共5页
目的 探讨细胞角蛋白家族细胞角蛋白5/6(CK5/6)、CK7以及细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)联合检测在肺腺癌骨转移的诊断研究.方法 纳入2015年6月至2018年6月咸宁市中心医院收治的肺腺癌骨转移患者和肺腺癌非骨转移患者各60例,分为转移组和... 目的 探讨细胞角蛋白家族细胞角蛋白5/6(CK5/6)、CK7以及细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)联合检测在肺腺癌骨转移的诊断研究.方法 纳入2015年6月至2018年6月咸宁市中心医院收治的肺腺癌骨转移患者和肺腺癌非骨转移患者各60例,分为转移组和非转移组.酶联免疫吸附试验检测2组患者血清中CK5/6、CK7以及CYFRA21-1的表达量.采用受试者工作特征曲线分析CK5/6、CK7以及CYFRA21-1检测在肺腺癌骨转移中的诊断意义.结果 转移组血清中CK5/6的表达量低于非转移组(t=10.43,P<0.05),转移组血清中CK7以及CYFRA21-1的表达量均高于非转移组(t=17.43、16.79,P值均<0.05).转移组和非转移组的CK5/6、CK7以及CYFRA21-1的敏感度分别为77% 、77% 、80%,特异度分别为77% 、83% 、87%;CK5/6、CK7以及CYFRA21-1联合检测对肺腺癌骨转移诊断的敏感度为77.05%,特异度为77.97%,准确度为77.50%.结论 血清中CK5/6、CK7以及CYFRA21-1表达量的检测可作为诊断肺腺癌骨转移的潜在标志. 展开更多
关键词 诊断 肺腺癌骨转移 细胞角蛋白5/6 细胞角蛋白7 细胞角蛋白19片段
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