期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到74篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
广西钦州港红树林区鱼类物种多样性分析 被引量：10
1
作者 黄德练 吴志强 +3 位作者 黄亮亮 常涛 耿俊杰 武文丽 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2013年第4期135-142,共8页
根据2011年5月至2012年4月在广西钦州港红树林区域的逐月采样数据，对该水域鱼类的种类组成、优势物种和物种多样性的时空变化进行分析。本文共发现鱼类65种，隶属于12目33科54属；以鲈形目为主，占总物种数的58．46％；虾虎鱼科占优势... 根据2011年5月至2012年4月在广西钦州港红树林区域的逐月采样数据，对该水域鱼类的种类组成、优势物种和物种多样性的时空变化进行分析。本文共发现鱼类65种，隶属于12目33科54属；以鲈形目为主，占总物种数的58．46％；虾虎鱼科占优势，占总个体数的40．35％。研究区域内优势物种为青斑细棘虾虎鱼、乌塘鳢和眶棘双边鱼。相对于国内其它红树林区域，钦州港红树林区的鱼类物种数量较少。该红树林区鱼类群落的Margalef物种丰富度指数（Dma）范围为1．86～5．30，Simpson优势度指数（x）的范围为0．07～0．46，Shannon—Wiener物种多样性指数（H’）的变化范围为2．10～4．05，Pielou均匀度指数（E）的范围为0．45～0．87；丰富度指数（Dma）、多样性指数（H’）和均匀度指数（E）的月度变化基本一致，而优势度指数（λ）与前几个指数呈相反的变化趋势。最后根据调查结果和保护现状提出对红树林区的保护建议。 展开更多
关键词 钦州港 红树林 鱼类物种多样性
原文传递
鱼体重金属检测方法的研究进展 被引量：9
2
作者 黄亮亮 吴志强 +4 位作者 李艳红 朱召军 耿俊杰 黄德练 常涛 《安徽农业科学》 CAS 2013年第14期6305-6307,6311,共4页
工业的快速发展使包括重金属在内的大量污染物进入水体,从而导致水生生态系统遭受不同程度的破坏,并加剧了水产品的重金属污染。因此,对水产品重金属检测方法的研究迫在眉睫。介绍了鱼类重金属离子检测技术,并讨论了现存重金属检测技术... 工业的快速发展使包括重金属在内的大量污染物进入水体,从而导致水生生态系统遭受不同程度的破坏,并加剧了水产品的重金属污染。因此,对水产品重金属检测方法的研究迫在眉睫。介绍了鱼类重金属离子检测技术,并讨论了现存重金属检测技术的优缺点和未来的发展方向,以期为筛选或研制出灵敏度更高、准确度更好、速度更快的检测方法提供依据。 展开更多
关键词 重金属 检测技术 鱼类
下载PDF
茅尾海红树林表层沉积物重金属含量分布特征及评价 被引量：8
3
作者 耿俊杰 黄亮亮 +4 位作者 吴志强 朱召军 常涛 武文丽 熊力 《生态科学》 CSCD 2015年第1期38-43,共6页
对2012年11月采集到的茅尾海红树林自然保护区沉积物的20个样点进行了重金属含量及分布特征分析,并利用地累积指数法和Hakanson潜在生态危害指数法对该区域重金属污染进行评价。研究结果显示:红树林表层沉积物重金属含量为:Zn>Cr>... 对2012年11月采集到的茅尾海红树林自然保护区沉积物的20个样点进行了重金属含量及分布特征分析,并利用地累积指数法和Hakanson潜在生态危害指数法对该区域重金属污染进行评价。研究结果显示:红树林表层沉积物重金属含量为:Zn>Cr>Cu>Pb>As>Ni>Cd>Hg,各重金属含量分别为59.85±14.40 mg·kg^(–1)(Zn)、30.02±5.79 mg·kg^(–1)(Cr)、24.81±19.19 mg·kg^(–1)(Cu)、18.31±3.85 mg·kg^(–1)(Pb)、11.56±4.28 mg·kg^(–1)(As)、9.24±3.77 mg·kg^(–1)(Ni)、0.34±0.26 mg·kg^(–1)(Cd)、99.85±37.25μg·kg^(–1)(Hg)。Hakanson潜在生态风险评价表明茅尾海红树林表层沉积物中重金属的潜在生态危害程度为中等,而且,地累积指数法评价结果表明截止目前该红树林未受到Zn、Cr、Ni、Pb金属元素的污染。 展开更多
关键词 红树林 重金属 沉积物 评价
下载PDF
我国红树林湿地重金属污染研究进展 被引量：7
4
作者 尹超 耿俊杰 +2 位作者 黄亮亮 曹文锐 王小丽 《工业安全与环保》 北大核心 2015年第12期83-86,共4页
对重金属在我国红树林沉积物和红树植物中的含量与分布特征及其与相关环境因子的关系进行了综述,阐明了目前我国红树林沉积物重金属富存形态和主要影响因子,以期为红树林湿地保护以及重金属污染防治提供理论依据。
关键词 红树林 表层沉积物 红树植物 重金属
下载PDF
开源云计算资源调度策略优化研究 被引量：4
5
作者 邱亚 颜金尧 +1 位作者 陈宇 耿俊杰 《计算机技术与发展》 2023年第6期8-15,共8页
云计算技术是互联网服务模式的一种产物,具有大规模、可扩展、通用性强、可靠性高等特点。针对OpenStack云平台虚拟机调度管理机制进行研究,围绕虚拟机初始分配及运行阶段的资源调度策略存在的问题,对OpenStack云平台虚拟机调度管理策... 云计算技术是互联网服务模式的一种产物,具有大规模、可扩展、通用性强、可靠性高等特点。针对OpenStack云平台虚拟机调度管理机制进行研究,围绕虚拟机初始分配及运行阶段的资源调度策略存在的问题,对OpenStack云平台虚拟机调度管理策略进行了改进,以提高云计算平台资源利用率,改善物理主机负载均衡,进而保障用户云服务质量。该文优化了计算节点主机过滤机制,同时提出虚拟机运行阶段的动态迁移机制以及待迁移虚拟机的选择机制,保证了虚拟机初始分配的合理性以及运行阶段各计算节点物理主机的负载均衡。使用云计算仿真平台CloudSim对提出的优化策略进行了仿真。实验表明提出的虚拟机调度优化策略作用显著,实现了物理主机的负载均衡、提高了资源利用率,改善了平台服务质量。 展开更多
关键词 云计算 OPENSTACK 虚拟机调度 负载均衡 资源利用率
下载PDF
无症状胶质瘤的差异性基因表达及其富集分析
6
作者 冯亚文 毛冲冲 +3 位作者 耿俊杰 邱锴 赵海彪 刘献志 《中华实验外科杂志》 CAS 2024年第5期1055-1057,共3页
目的:分析有无症状世界卫生组织(WHO)2级脑胶质瘤的差异表达基因和相关富集通路,为胶质瘤的综合诊疗寻找新的靶点。方法:选取于2018年1月至2019年12月间在郑州大学第一附属医院神经外科接受手术治疗的27例WHO 2级脑胶质瘤患者[年龄(42.1... 目的:分析有无症状世界卫生组织(WHO)2级脑胶质瘤的差异表达基因和相关富集通路,为胶质瘤的综合诊疗寻找新的靶点。方法:选取于2018年1月至2019年12月间在郑州大学第一附属医院神经外科接受手术治疗的27例WHO 2级脑胶质瘤患者[年龄(42.1±11.2)岁]进行本次研究。获取其临床随访资料和测序数据,将其分为无症状组(9例)和有症状组(18例)。通过R语言软件对比分析两组患者基因表达的差异。通过Metascape网站进行富集分析寻找相关富集通路。结果:在27例WHO 2级胶质瘤患者中,共筛选出127个差异表达基因,其中52上调基因,75个下调基因,并且在"急性炎性反应"、"血液循环"、"硫化合物结合"和"神经活性配体-受体相互作用"等通路中富集。结论:无症状WHO 2级胶质瘤具有特异性的基因表达差异并存在相关富集通路。 展开更多
关键词 神经胶质瘤 低级别 差异表达基因 富集分析
原文传递
高校宿舍关系对大学生心理健康的影响 被引量：5
7
作者 耿俊杰 《科教文汇》 2014年第31期208-209,共2页
从近几年高校发生的一系列案件,反映出宿舍关系在大学生活学习中的重要性。本文从积极和消极作用正反两个方面分析高校宿舍关系对大学生心理发展的重要影响,分析当前大学宿舍关系中存在的问题及心理原因,并提出将心理健康教育融入宿舍... 从近几年高校发生的一系列案件,反映出宿舍关系在大学生活学习中的重要性。本文从积极和消极作用正反两个方面分析高校宿舍关系对大学生心理发展的重要影响,分析当前大学宿舍关系中存在的问题及心理原因,并提出将心理健康教育融入宿舍管理、完善朋辈咨询发挥宿舍长的作用、加强宿舍管理、美化宿舍环境等方面引导大学生正确处理宿舍关系,提高心理健康水平。 展开更多
关键词 宿舍关系 大学生 心理健康
下载PDF
危险性潜在入侵害虫角胸长蠹的检疫鉴定
8
作者 蔡波 耿俊杰 +4 位作者 孟瑞 张华剑 万培弟 刘福秀 吴少英 《热带生物学报》 2024年第1期73-78,共6页
角胸长蠹(Bostrychoplites cornutus(Olivier,1790))分布于非洲、亚洲、欧洲、北美洲等地区,主要为害白梧桐(Triplochiton scleroxylon)、墨西哥丁香(Gliricidia sepium)、罂粟尼索桐(Nesogordonia papaverifera)等经济植物,我国口岸曾... 角胸长蠹(Bostrychoplites cornutus(Olivier,1790))分布于非洲、亚洲、欧洲、北美洲等地区,主要为害白梧桐(Triplochiton scleroxylon)、墨西哥丁香(Gliricidia sepium)、罂粟尼索桐(Nesogordonia papaverifera)等经济植物,我国口岸曾多次截获该虫,该虫在我国存在潜在的入侵威胁。本研究对角胸长蠹的分类地位、形态特征、分布、寄主等方面进行介绍,同时列出角胸长蠹与其近似种的形态区别,简化其检疫、鉴定难度,为口岸鉴定提供一定参考价值。 展开更多
关键词 角胸长蠹 形态特征 鉴定
下载PDF
PbS量子点在荧光集光太阳能光伏器件上的应用 被引量：4
9
作者 张俊 张军 +6 位作者 耿俊杰 张义 丁建军 孙松 罗震林 鲍骏 高琛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期227-230,共4页
荧光集光太阳能光伏器件在平面光波导效应的作用下实现等效聚光,可以减少太阳能电池的用量,有效降低光伏发电的成本。将胶体化学法制备的吸收和发射在近红外波段的单分散球状PbS量子点荧光材料封装于两片光伏超白玻璃间的正己烷溶液中,... 荧光集光太阳能光伏器件在平面光波导效应的作用下实现等效聚光,可以减少太阳能电池的用量,有效降低光伏发电的成本。将胶体化学法制备的吸收和发射在近红外波段的单分散球状PbS量子点荧光材料封装于两片光伏超白玻璃间的正己烷溶液中,构成溶液夹层封装的平面光波导,并和效率为17%的单晶硅太阳能电池耦合,制作出了吸收在700～1000nm,效率约为1.31%的近红外荧光集光太阳能光伏器件。 展开更多
关键词 光学器件 光伏 荧光集光太阳能光伏器件 硫化铅量子点 近红外
原文传递
基于GPS惯性导航的高速小车设计 被引量：1
10
作者 耿俊杰 李正鹏 +1 位作者 焦仕杰 王坤赤 《山西电子技术》 2023年第3期10-12,共3页
GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统... GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。 展开更多
关键词 MM32F3277 GPS惯性导航 位置式PID 路径拟合
下载PDF
Ki-67表达对髓母细胞瘤患者预后的影响 被引量：3
11
作者 李克 耿俊杰 +2 位作者 张振宇 刘献志 张智峰 《中国实用医刊》 2019年第11期1-3,共3页
目的探讨Ki-67对髓母细胞瘤患者预后的影响。方法回顾性分析2009年1月至2018年1月郑州大学第一附属医院收治的经术后病理结果证实为髓母细胞瘤的患者109例,采用Kaplan-Meier法计算总生存期和无进展生存期的生存率,各因素生存率的比较采... 目的探讨Ki-67对髓母细胞瘤患者预后的影响。方法回顾性分析2009年1月至2018年1月郑州大学第一附属医院收治的经术后病理结果证实为髓母细胞瘤的患者109例,采用Kaplan-Meier法计算总生存期和无进展生存期的生存率,各因素生存率的比较采用Log-rank检验,应用Cox比例风险模型评估法行多因素分析。结果与Ki-67≤50%的髓母细胞瘤患者相比,Ki-67>50%的髓母细胞瘤患者的无进展生存期(P=0.006)及总生存期(P=0.017)均缩短;Ki-67是影响髓母细胞瘤患者预后的独立危险因素。结论随着Ki-67的升高,髓母细胞瘤患者的预后越差,Ki-67是髓母细胞瘤患者潜在的预后标志物。 展开更多
关键词 KI-67 髓母细胞瘤 预后 生存期
原文传递
团体心理训练是提升大学生心理健康教育的有效途径 被引量：3
12
作者 耿俊杰 《科教文汇》 2012年第10期164-165,共2页
本文在分析大学生心理健康情况和开设大学生心理健康教育类课程缺点的基础上,提出了通过团体心理训练来提高大学生心理健康教育的方法。介绍了团体心理训练的主要内容和方法,对团体心理训练在实践中的效果进行了分析,结果表明团体心理... 本文在分析大学生心理健康情况和开设大学生心理健康教育类课程缺点的基础上,提出了通过团体心理训练来提高大学生心理健康教育的方法。介绍了团体心理训练的主要内容和方法,对团体心理训练在实践中的效果进行了分析,结果表明团体心理训练是提升大学生心理健康教育的有效途径。 展开更多
关键词 大学生 心理健康教育 团体心理训练
下载PDF
交叉口车流多目标运行效率决策研究 被引量：3
13
作者 陈娟 耿俊杰 贾明星 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期200-205,共6页
研究交叉口多目标信号优化中的配时问题,由于客观环境的复杂性、系统存在模糊性等因素的影响,很难获得确定性决策信息来选择最优方案,提升车流运行效率。为解决上述问题,首先采用多目标超体积评价算法求解多目标信号配时模型,获得配时... 研究交叉口多目标信号优化中的配时问题,由于客观环境的复杂性、系统存在模糊性等因素的影响,很难获得确定性决策信息来选择最优方案,提升车流运行效率。为解决上述问题,首先采用多目标超体积评价算法求解多目标信号配时模型,获得配时方案集。其次针对不确定型区间多属性决策问题,提出主客观信息偏差最小法,通过建立优化模型来处理主客观不确定性需求,确定配时方案。仿真结果表明,主客观信息偏差最小法能较好地权衡决策需求与决策矩阵客观信息,提高解的质量;根据多目标超体积评价算法和主客观信息偏差的优化与决策集成分析,综合考虑了不同车流运行评价指标,提升了交叉口整体运行效益。 展开更多
关键词 多目标优化 多属性决策 区间 不确定性 信号配时
下载PDF
基于PLC的BCM功能自动测试系统 被引量：3
14
作者 李智强 高倩 耿俊杰 《电子技术应用》 北大核心 2014年第3期90-93,共4页
在分析BCM的特点和传统人工测试缺点的基础上,提出基于PLC的BCM的功能自动测试系统。该系统以DVP PLC为控制核心,配以相应的外围输入输出扩展电路,采用组态界面实现人工交互的功能,利用针床机构避免了人工的插拔操作,并具有语音提示功能... 在分析BCM的特点和传统人工测试缺点的基础上,提出基于PLC的BCM的功能自动测试系统。该系统以DVP PLC为控制核心,配以相应的外围输入输出扩展电路,采用组态界面实现人工交互的功能,利用针床机构避免了人工的插拔操作,并具有语音提示功能,能有效地实现对BCM的功能的测试,具有操作简单、测试效率高、运行稳定等特点。 展开更多
关键词 BCM PLC 针床机构 语音提示
下载PDF
含氢空位氢化金刚石2维原子晶体体系与硫酸吲哚酚和水分子相互作用的第一性原理计算
15
作者 耿俊杰 张兆春 +2 位作者 鄢奇桢 郭海波 王洋 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期277-286,共10页
基于立方金刚石晶体结构构建了2种2维原子晶体:氢化立方金刚石(hydrogenated cubic diamond,HCD)和含氢空位氢化立方金刚石(hydrogen vacancy-HCD,Hv-HCD);将含氢空位氢化立方金刚石与单层六方氮化硼(h-BN)和石墨烯(graphene,G)组装构建... 基于立方金刚石晶体结构构建了2种2维原子晶体:氢化立方金刚石(hydrogenated cubic diamond,HCD)和含氢空位氢化立方金刚石(hydrogen vacancy-HCD,Hv-HCD);将含氢空位氢化立方金刚石与单层六方氮化硼(h-BN)和石墨烯(graphene,G)组装构建了2种2维原子晶体范德华异质结构:h-BN/Hv-HCD和G/Hv-HCD.根据第一性原理,对含氢空位氢化立方金刚石2维原子晶体体系、硫酸吲哚酚和水分子的Fukui函数进行了计算.研究结果显示,含氢空位氢化立方金刚石2维原子晶体体系的氢空位碳原子具有较大的f+(r)和f-(r)值,表明氢空位碳原子的亲电和亲核反应趋势较为显著.有关能量效应的计算结果表明:水分子与含氢空位氢化立方金刚石2维原子晶体体系的氢空位碳原子形成氢键;硫酸吲哚酚分子在氢空位碳原子位点发生化学分解,生成3-吲哚酮和二氧化硫,原磺酸基羟基与氢空位碳原子结合形成醇羟基.该体系可以作为基于2维原子晶体研发生物活性分子、人体血液毒素分子吸附清除以及检测分析核心材料的参考依据. 展开更多
关键词 氢空位 2维原子晶体 硫酸吲哚酚 水分子 Fukui函数
下载PDF
基于化学反应器网络方法的燃气轮机燃烧室NOx排放研究
16
作者 耿俊杰 田园 +1 位作者 孙逸凡 祁海鹰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4657-4668,共12页
为准确预测某重型燃气轮机燃烧室NO_(x)排放浓度并确定其内部各燃烧区的“贡献”,探明此类低排放燃烧室的设计准则,该文基于化学反应器网络(chemical reactor network,CRN)方法,首先通过敏感性分析研究各反应器体积、初始温度、燃料/空... 为准确预测某重型燃气轮机燃烧室NO_(x)排放浓度并确定其内部各燃烧区的“贡献”,探明此类低排放燃烧室的设计准则,该文基于化学反应器网络(chemical reactor network,CRN)方法,首先通过敏感性分析研究各反应器体积、初始温度、燃料/空气掺混不均匀度等参数对计算准确性的影响,并分析CRN的负荷适用范围。通过CRN方法研究燃烧室负荷、燃烧模式和掺混孔径对NO_(x)排放的影响。结果表明,该低排放燃烧室中心区是NO_(x)的主要贡献者,其设计准则为:将环形区喷嘴和中心喷嘴按照“等功率”设计;通过计算可得满负荷下的NO_(x)排放低于限值20ppm(@15%O_(2))的掺混孔径为44.45mm。结果可为改进CRN方法的应用、优化低污染燃烧室的设计提供一定依据。 展开更多
关键词 化学反应器网络 敏感性分析 干式低污染燃烧室 NO_(x)排放 掺混孔径
下载PDF
燃烧室流动混合过程的代理模型
17
作者 耿俊杰 王兴建 +2 位作者 李嘉璐 费腾 祁海鹰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期633-641,共9页
为了构建适用于燃烧室冷态流动混合过程的代理模型(surrogate model,SM)的方法,该文研究了构建过程中的关键步骤,通过使用Latin超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法进行样本选取,在完成数值模拟后使用本征正交分解提取样本间... 为了构建适用于燃烧室冷态流动混合过程的代理模型(surrogate model,SM)的方法,该文研究了构建过程中的关键步骤,通过使用Latin超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法进行样本选取,在完成数值模拟后使用本征正交分解提取样本间的主要特征进行降维,再通过Kriging插值法完成工况插值。结果表明:该构建方法能够处理冷态高速、高湍流度、强旋流动和燃料/空气掺混,精度高于国际平均水平。同时,该文提出了构建方法的应用准则,为后续更复杂、包含燃烧反应过程以及结构变化的燃烧室SM构建奠定基础。 展开更多
关键词 燃烧室代理模型 Latin超立方抽样 本征正交分解 KRIGING插值
原文传递
天然气径向分级燃烧室低NOx排放的优化研究
18
作者 田园 耿俊杰 +1 位作者 孙逸凡 祁海鹰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期660-669,共10页
为解决天然气径向分级燃烧室NOx排放超标问题,该文采用数值模拟和试验方法研究了天然气径向分级燃烧室结构改进策略和优化方案,多喷嘴参数匹配关系及部分负荷下NOx排放的预测关系式。结果表明:改变掺混孔径的达标方案合理可行,得到孔径... 为解决天然气径向分级燃烧室NOx排放超标问题,该文采用数值模拟和试验方法研究了天然气径向分级燃烧室结构改进策略和优化方案,多喷嘴参数匹配关系及部分负荷下NOx排放的预测关系式。结果表明:改变掺混孔径的达标方案合理可行,得到孔径值44.45 mm和其他性能参数的变化规律;中心喷嘴是决定NOx排放水平的主要因素;多喷嘴匹配关系的低排放设计准则是喷嘴燃料量相等;改进NOx排放预测公式准确反映了其部分负荷行为。该研究可为燃烧室后续试验调试和设计改进提供理论依据。 展开更多
关键词 天然气径向分级燃烧室 结构改进策略 掺混孔径变更 多喷嘴匹配关系 NOx排放预测公式
原文传递
基于GPS/IMU数据融合的无人车高精度控制方法研究
19
作者 李正鹏 焦仕杰 +2 位作者 耿俊杰 傅怀梁 杨永杰 《南通职业大学学报》 2023年第2期81-85,共5页
针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题,提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法,以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先,利用GPS获取无人车的位置和方向角信息,建立二维平面运动模型,使无人车在到达... 针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题,提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法,以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先,利用GPS获取无人车的位置和方向角信息,建立二维平面运动模型,使无人车在到达预定目标点之前做出方向调整决策,再利用IMU测量车身偏航角并配合PID控制器实现转向控制。验证实验表明:该方法使无人车的行驶轨迹更加贴合预设轨迹,同时规避了因转角突增而翻车的风险;另外,通过提前控制并抵消微控制器程序执行所需时间,确保无人车在实际到达目标点时,可精准快速地做出转向动作,提升了无人车的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 无人驾驶 GPS 惯性导航 数据融合 组合导航 PID控制 提前换点
下载PDF
新时期部队营房建设存在问题与思考建议 被引量：2
20
作者 耿俊杰 《山西建筑》 2015年第9期28-29,共2页
对新时期部队营房建设中存在的一系列问题进行了分析,针对营房建设忽视结构成本、隐蔽、防护等现象,从可持续营房建设、配套设施建设、资源能源合理利用等角度提出了营房建设的建议,为军队营房的建设提供了思路。
关键词 营房 建设 部队 建议
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部