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谐波减速器空间润滑及性能研究 被引量：18
1
作者 周晖 孙京 +3 位作者 温庆平 翟少雄 金俨 谭立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期378-381,394,共5页
谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温... 谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温度关系研究,并开展了1000h真空寿命试验。结果表明:谐波减速器传动效率随工作负载的升高总体呈增大趋势,在真空寿命试验的前500h谐波减速器传动效率随工作温度升高而升高,后500h中其传动效率基本保持一致,1000h真空寿命试验结束时谐波减速器传动效率平均值约50%。试验后对减速器进行分解得到,柔轮内壁与波发生器接触部位磨损明显,是下一步润滑工艺改进的重点。 展开更多
关键词 谐波减速器 空间润滑 性能 寿命试验
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空间高精度扫描伺服系统的驱动控制 被引量：8
2
作者 翟少雄 王长胜 +1 位作者 谭立 高波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1104-1111,共8页
研究了空间飞行器扫描伺服系统的高精度驱动控制技术。针对有效载荷对地面目标进行扫描时多要求其伺服系统提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步电机直接驱动伺服系统,省去中间的减速器传动环节来提高伺服系统的驱动控制精度... 研究了空间飞行器扫描伺服系统的高精度驱动控制技术。针对有效载荷对地面目标进行扫描时多要求其伺服系统提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步电机直接驱动伺服系统,省去中间的减速器传动环节来提高伺服系统的驱动控制精度。伺服驱动控制系统用现场可编程门阵列(FPGA)作为高速信号处理芯片,提高信号的处理速度和控制精度;用高精度的绝对式光电编码器检测转动位置,提高位置检测和速度的精度;主电路采用功率线性放大技术,得到光滑,力矩脉动小的驱动波形。系统实验表明,由于该方法采用模拟正弦信号驱动,在低速时避免了脉宽调制(PWM)驱动信号开关和死区造成的速度波动,实现了高精度的速度控制,速度波动范围在1%以内;得到的电压、电流测试曲线光滑,无高次谐波干扰。该扫描伺服系统满足动态和静态要求,为实现空间低速高精度扫描提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 空间飞行器 扫描伺服系统 驱动控制 交流永磁同步电机 线性放大 低速性能
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PFPE型润滑脂抗辐照性能研究 被引量：4
3
作者 周晖 温庆平 +3 位作者 郝宏 翟少雄 谭立 李春艳 《真空与低温》 2006年第1期19-22,共4页
针对空间飞行器中常采用的PFPE润滑脂,进行了其耐辐照环境适用性的研究。采用红外光谱对辐照前后的润滑脂进行结构分析,证明润滑脂中的特征醚键(-C-O-C-)没有发生断链,即润滑脂的性质没有发生改变;润滑脂中的C-C链发生少许断裂,生成小分... 针对空间飞行器中常采用的PFPE润滑脂,进行了其耐辐照环境适用性的研究。采用红外光谱对辐照前后的润滑脂进行结构分析,证明润滑脂中的特征醚键(-C-O-C-)没有发生断链,即润滑脂的性质没有发生改变;润滑脂中的C-C链发生少许断裂,生成小分子,从而使其出气量有所升高。对辐照前后的润滑脂进行了四球磨痕、四球烧结负荷、胶体安定性和真空蒸发速率测试。测试结果表明,辐照前后润滑脂性能基本一致,润滑脂能够耐受本试验进行的辐照剂量。 展开更多
关键词 空间飞行器 PFPE润滑脂 耐辐照性能
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周期性变速扫描机构驱动控制方法研究 被引量：2
4
作者 翟少雄 王长胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期360-363,共4页
针对存在周期性变速运动的微波遥感器机械扫描驱动系统,根据其扫描运动的速度、位置控制要求,采用步进电机做为执行元件研制开发了一套驱动控制系统。该系统不仅能完成运动轨迹的控制,而且速度精度和扫描周期的误差等指标满足给定的要... 针对存在周期性变速运动的微波遥感器机械扫描驱动系统,根据其扫描运动的速度、位置控制要求,采用步进电机做为执行元件研制开发了一套驱动控制系统。该系统不仅能完成运动轨迹的控制,而且速度精度和扫描周期的误差等指标满足给定的要求。描述了该系统的组成,转速、转矩等参数的特性匹配设计过程以及控制实现方法,并对系统的速度精度、扫描周期误差等主要性能测试进行了简单介绍。 展开更多
关键词 机械扫描 变速运动 驱动控制 步进电机
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高低温环境下谐波减速器刚度测试技术研究 被引量：1
5
作者 谭立 从强 +4 位作者 王长胜 郝宏 翟少雄 桑瑞鹏 王保成 《真空与低温》 2013年第2期117-120,共4页
谐波减速器处于高低温环境中,使用电机带动滑轮绳组实现谐波减速器输出端的弯矩或扭矩加载,使用激光干涉仪测量输出端受弯矩或扭矩后的偏转角,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度和扭转刚度测试,为极端温度条件下的力矩测试... 谐波减速器处于高低温环境中,使用电机带动滑轮绳组实现谐波减速器输出端的弯矩或扭矩加载,使用激光干涉仪测量输出端受弯矩或扭矩后的偏转角,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度和扭转刚度测试,为极端温度条件下的力矩测试和角度测试提供了可行的方法,并可消除因测试设备自身变形产生的系统误差对刚度测试结果的影响。目前测试的温度范围为-65℃～+80℃。 展开更多
关键词 谐波减速器 高低温环境 刚度测试
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真空环境下阻尼器阻尼率测试技术研究 被引量：2
6
作者 翟少雄 李忠梅 +1 位作者 王长胜 王保成 《真空与低温》 2010年第3期157-161,共5页
阻尼率是阻尼器的主要参数之一,需采用组合测试的方法进行测试。主要描述了适用于热真空环境下的阻尼器阻尼率测试系统的组成,测试阻尼器在热真空环境下不同转速、不同加载力矩的阻尼率,并针对热真空环境进行适应性设计,对测试及试验结... 阻尼率是阻尼器的主要参数之一,需采用组合测试的方法进行测试。主要描述了适用于热真空环境下的阻尼器阻尼率测试系统的组成,测试阻尼器在热真空环境下不同转速、不同加载力矩的阻尼率,并针对热真空环境进行适应性设计,对测试及试验结果进行简单说明。 展开更多
关键词 太阳翼 阻尼器 阻尼率 测试 真空
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适用于热真空环境的太阳翼铰链组件测试系统 被引量：1
7
作者 翟少雄 王长胜 +3 位作者 张伟文 温庆平 胡安宗 郝宏 《真空与低温》 2004年第4期202-204,共3页
太阳翼铰链组件测试系统是专门用于太阳翼铰链组件热真空环境下各种重要力学参数的测试。详细介绍了该测试系统的组成,并对重要组成单元进行了具体设计。该测试系统获得的测试数据准确、可靠,应用成果良好。
关键词 组件 测试系统 测试数据 设计 单元 力学参数 成果 太阳翼
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适于特殊场合的步进电机驱动电源技术研究 被引量：1
8
作者 翟少雄 黄声华 +1 位作者 王长胜 李忠梅 《微电机》 北大核心 2008年第12期33-35,共3页
对于确定的伺服系统,在高、低温环境复合高速运动条件下,驱动电源受环境温度影响性能下降,导致系统的驱动能力下降。描述了适用于非恒定斩波频率的步进电机驱动技术。研制了驱动电源;介绍了系统的组成,驱动电源的设计及控制方法,并对测... 对于确定的伺服系统,在高、低温环境复合高速运动条件下,驱动电源受环境温度影响性能下降,导致系统的驱动能力下降。描述了适用于非恒定斩波频率的步进电机驱动技术。研制了驱动电源;介绍了系统的组成,驱动电源的设计及控制方法,并对测试及试验结果进行简单说明。 展开更多
关键词 步进电机 驱动电源 恒流斩波 温度测量
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