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折纸机构及机器人应用研究
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作者 罗浚雄 张萌 +2 位作者 侯浩宇 黄泽园 李端玲 《机器人技术与应用》 2021年第5期27-32,共6页
为帮助广大研究者了解折纸机构及其在机器人方面应用的最新进展,本文阐述折纸的理论化过程,介绍三浦折叠、"魔球"、吉村模式、三角形(对角线)螺旋四种典型折纸机构的基本原理及其设计优势;回顾近年折纸机器人的进展和成果,总... 为帮助广大研究者了解折纸机构及其在机器人方面应用的最新进展,本文阐述折纸的理论化过程,介绍三浦折叠、"魔球"、吉村模式、三角形(对角线)螺旋四种典型折纸机构的基本原理及其设计优势;回顾近年折纸机器人的进展和成果,总结其科学问题和技术方法;最后对折纸机器人应用前景提出展望,折纸机器人将会成为机器人领域的一个重要方向。 展开更多
关键词 机器人 折纸机构 机械工程
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