摘要
为帮助广大研究者了解折纸机构及其在机器人方面应用的最新进展,本文阐述折纸的理论化过程,介绍三浦折叠、"魔球"、吉村模式、三角形(对角线)螺旋四种典型折纸机构的基本原理及其设计优势;回顾近年折纸机器人的进展和成果,总结其科学问题和技术方法;最后对折纸机器人应用前景提出展望,折纸机器人将会成为机器人领域的一个重要方向。
出处
《机器人技术与应用》
2021年第5期27-32,共6页
Robot Technique and Application
基金
国家自然科学基金项目,项目编号51775052,52175019
北京市自然基金项目,项目编号3212009。
