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采用改进鱼群算法的张拉整体结构找形方法 被引量:7
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作者 林敏 李团结 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期112-117,共6页
针对传统力密度法求解大规模、不规则张拉整体结构找形效率不高的问题,提出了一种力密度法与改进鱼群算法相结合的找形方法.先基于力密度法建立结构的平衡方程组,然后采用改进的鱼群算法在力密度空间内进行全局搜索,找出一组合适的力密... 针对传统力密度法求解大规模、不规则张拉整体结构找形效率不高的问题,提出了一种力密度法与改进鱼群算法相结合的找形方法.先基于力密度法建立结构的平衡方程组,然后采用改进的鱼群算法在力密度空间内进行全局搜索,找出一组合适的力密度值使得平衡矩阵的秩满足求解条件,从而找到结构的平衡构形.该算法加入了全局最优人工鱼信息,引入了吞食行为和跳跃行为,并采用了自适应步长,比传统鱼群算法搜索效率更高,不容易陷入局部极值.以扩展八面体张拉整体结构为例,用该方法进行了找形,并和传统鱼群算法的找形结果进行了对比分析.仿真结果表明,该找形方法的找形结果可靠,并且收敛精度和平均最优值较传统鱼群算法均有所提高. 展开更多
关键词 张拉整体结构 鱼群算法 静力平衡 找形 群智能
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张拉整体并联机构波浪能采集研究 被引量:3
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作者 李团结 林敏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期70-75,共6页
针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和拉格朗日方程,建立了张拉整体并联机构波浪能采集装置的动力学模型,分析了此装置的浮子在线性波浪作用下... 针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和拉格朗日方程,建立了张拉整体并联机构波浪能采集装置的动力学模型,分析了此装置的浮子在线性波浪作用下的位移和速度,对比研究了该装置和传统浮子式波浪能采集装置的能量采集效率.仿真结果表明,张拉整体并联机构波浪能采集装置比传统浮子式装置能量的采集效率高;另外,由于张拉整体并联机构波浪能采集装置中含有弹簧等储能元件,使得其抵抗极端波浪的能力较强. 展开更多
关键词 张拉整体 线性波浪理论 机构 能量采集 动力学分析
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基于PLC控制的5自由度机械手实验平台开发 被引量:3
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作者 肖国红 弓清忠 《机械工程师》 2020年第8期15-17,共3页
针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求,开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度,可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发,不仅完善了实验... 针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求,开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度,可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发,不仅完善了实验教学项目,而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。 展开更多
关键词 PLC控制 5自由度机械手 实验平台
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3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用 被引量:2
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作者 郭京波 张海东 +1 位作者 李杰 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第8期284-287,共4页
为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。... 为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 展开更多
关键词 管片拼装机 3-SPS/1-S 张拉整体并联机构 位置反解 位置正解 工作空间
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漂浮式可移动波浪发电技术及装置
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作者 何宏舟 杨绍辉 +7 位作者 陈沪 张军 胡玉生 李晖 郑松根 钟启茂 张建一 《中国科技成果》 2019年第5期66-67,共2页
化石资源的日益枯竭以及环境污染的逐步加重,寻找新的清洁、可再生能源越来越被人们所重视。海洋中蕴藏着丰富的能量,它取之不尽,用之不竭,而且对环境无污染。波浪能是海洋能中的一种高品质能源之一,储量大;全球波浪能的储量约为25亿千... 化石资源的日益枯竭以及环境污染的逐步加重,寻找新的清洁、可再生能源越来越被人们所重视。海洋中蕴藏着丰富的能量,它取之不尽,用之不竭,而且对环境无污染。波浪能是海洋能中的一种高品质能源之一,储量大;全球波浪能的储量约为25亿千瓦,我国沿海的波浪能储量约为700万千瓦。 展开更多
关键词 波浪能 发电技术 可移动 漂浮式 可再生能源 装置 环境污染 化石资源
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5自由度机械手实验平台的运动学分析 被引量:1
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作者 肖国红 弓清忠 《内燃机与配件》 2020年第22期223-224,共2页
针对开发出的一种基于PLC控制的5自由度机械手实验平台,进行了运动学分析。通过运动学分析,可以得到各关节运动参数与机械手末端的手爪位姿之间的数学模型,从而实现对工件的准确抓取。对机械手的运动学分析,不仅可以在实验中演示各种状... 针对开发出的一种基于PLC控制的5自由度机械手实验平台,进行了运动学分析。通过运动学分析,可以得到各关节运动参数与机械手末端的手爪位姿之间的数学模型,从而实现对工件的准确抓取。对机械手的运动学分析,不仅可以在实验中演示各种状态下的抓取动作,而且使学生掌握机械手运动学的分析方法。 展开更多
关键词 5自由度机械手 实验平台 运动学分析
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一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究
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作者 林敏 雷慧 《机械工程与技术》 2020年第5期377-383,共7页
随着科技的发展和工业水平的提高,刚柔混合并联机构逐渐成为机构学的研究热点。本文对一种新型刚柔混合欠驱动并联机构进行了研究,基于pl&#252;cker坐标建立了机构的动力学模型,采用龙格库塔算法对机构的动力学行为进行了数值仿真... 随着科技的发展和工业水平的提高,刚柔混合并联机构逐渐成为机构学的研究热点。本文对一种新型刚柔混合欠驱动并联机构进行了研究,基于pl&#252;cker坐标建立了机构的动力学模型,采用龙格库塔算法对机构的动力学行为进行了数值仿真。研究结果表明,3自由度的刚柔混合并联机构在一个移动副的驱动下具有确定的运动轨迹,机构具有较好的欠驱动特征和容错性。弹性构件的引入有效降低了机构的运动惯性,刚柔混合并联机构可满足机械装备对轻质、高速的需求,在工业中具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 张拉整体 并联机器人 旋量理论 动力学分析
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多对偶夹角开合式TENG的结构设计和发电性能分析
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作者 李晖 杨绍辉 +2 位作者 张军 王士铎 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期60-67,共8页
提出一种多对偶夹角开合式摩擦纳米发电机的结构设计,将多个极板进行圆周布置,使各极板与相邻极板均构成摩擦对偶,形成多对偶夹角开合式发电结构。利用COMSOL Multiphysics有限元仿真软件研究了该新型摩擦纳米发电机的电势分布、开路电... 提出一种多对偶夹角开合式摩擦纳米发电机的结构设计,将多个极板进行圆周布置,使各极板与相邻极板均构成摩擦对偶,形成多对偶夹角开合式发电结构。利用COMSOL Multiphysics有限元仿真软件研究了该新型摩擦纳米发电机的电势分布、开路电压、电极电荷量等参数随极板极角或时间的变化规律。结果表明:1)单对极板的开路电压随两板间极角的增大而增大;2)N对“串联”极板的开路电压均值是单对极板开路电压均值的N倍;3)极板的电极电荷量随两板夹角增大而缓慢增大;4)极板的主体区域电势分布较为均匀,但在极板端部电势分布具有明显的边缘效应。 展开更多
关键词 摩擦纳米发电机 接触-分离 夹角开合 多对偶 开路电压 数值模拟
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一种新型六自由度波浪能装置的水动力学分析
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作者 林敏 +1 位作者 何宏舟 杨绍辉 《海洋技术学报》 2017年第4期7-13,共7页
浮子的能量收集效率对于装置发电效率的提升具有重要作用。针对传统浮子式装置仅具有一个自由度的问题,提出了一种新型六自由度波浪能装置。基于线性波理论和MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)方法,建立了新型装置的水动... 浮子的能量收集效率对于装置发电效率的提升具有重要作用。针对传统浮子式装置仅具有一个自由度的问题,提出了一种新型六自由度波浪能装置。基于线性波理论和MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)方法,建立了新型装置的水动力学模型。分析了此装置的浮子在线性波浪作用下的位移和速度。结果表明:新型六自由度装置可以同时收集浮子六自由度方向的动能,具有较高的波浪能收集效率。另外,浮子在垂荡方向上的动能远大于横荡、纵荡方向上的动能。分析了波浪能收集效率随波浪遭遇角与弹簧系数之间的变化规律,文中工作为新型波浪能装置的优化设计提供了有益参考。 展开更多
关键词 波浪能装置 水动力学 MMG 能量采集效率
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