基于局部模糊增强的顺序形态学边缘检测算法 被引量：16

1

作者 黄海龙 王宏 纪俐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2608-2614,共7页

为了提高检测精度、节省运算时间,对现有的基于数学形态学边缘检测算法进行改进,提出了一种基于局部模糊增强的复合顺序形态学边缘检测算法。采用二维直方图斜分法定位图像的边缘区域,对边缘区域进行模糊增强处理,局部模糊增强既可以突... 为了提高检测精度、节省运算时间,对现有的基于数学形态学边缘检测算法进行改进,提出了一种基于局部模糊增强的复合顺序形态学边缘检测算法。采用二维直方图斜分法定位图像的边缘区域,对边缘区域进行模糊增强处理,局部模糊增强既可以突出边缘特征,又可以减少计算量,改善算法的实时性;复合顺序形态学边缘检测使用不同方向的直线形结构元素和2种大小的百分位得到边缘子图像,通过计算信息熵自适应确定权重系数,对边缘子图像作融合处理,细化后得到最终的边缘。实验结果表明,该算法检测的边缘精细、连续、完整,其均方误差和峰值信噪比要好于传统的算法,对受到噪声污染的图像和不同格式的图像具备良好的鲁棒性,与全局增强算法相比可节省近一半的运算时间。 展开更多

关键词 模糊增强 复合顺序形态学 边缘检测 二维直方图 结构元素

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基于UG特征识别的典型孔槽类零件数控加工技术 被引量：10

2

作者 刘红军 伞雷 +1 位作者 纪俐 张旗 《航空制造技术》 北大核心 2014年第23期100-102,共3页

每个CAD模型都包含完整的产品信息，没有必要在加工编程时浪费时间去选择每一个加工对象的特征信息。通过特征自动识别的功能，将UG软件的CAD模块和CAM模块更紧密地结合在一起，使得信息的传递更加简捷和智能，从而达到简化编程操作、... 每个CAD模型都包含完整的产品信息，没有必要在加工编程时浪费时间去选择每一个加工对象的特征信息。通过特征自动识别的功能，将UG软件的CAD模块和CAM模块更紧密地结合在一起，使得信息的传递更加简捷和智能，从而达到简化编程操作、缩短编程时间，实现自动化编程的目的。 展开更多

关键词 数控加工技术 特征识别 UG软件 零件 孔槽 产品信息 编程操作 编程时间

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驾驶员脑电特征与手臂操纵驾驶行为研究 被引量：10

3

作者 纪俐 王宏 +2 位作者 张驰 化成城 刘冲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2050-2056,共7页

为了进一步研究脑电信号与驾驶行为的关系,通过脑电采集设备与惯性运动捕捉系统同时捕捉驾驶员脑电信号数据与操作手臂运动参数。分析驾驶员手臂驾驶方向盘的过程中,脑电信号的变化与操作手臂运动方向之间的关系。利用共同空间模式(CSP... 为了进一步研究脑电信号与驾驶行为的关系,通过脑电采集设备与惯性运动捕捉系统同时捕捉驾驶员脑电信号数据与操作手臂运动参数。分析驾驶员手臂驾驶方向盘的过程中,脑电信号的变化与操作手臂运动方向之间的关系。利用共同空间模式(CSP)与小波包分解(WPD)的方式,提取左右运动相关的C3和C4导联特征,结合手臂运动关节的加速度进行相关性分析。实验结果表明:在实际的驾驶行为中,左右转向过程,C3、C4导联出现持续的ERD/ERS现象,为脑机接口控制量化标准提供基础。 展开更多

关键词 脑电驾驶 运动捕捉 驾驶方向 特征提取 脑电能量谱

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统计过程控制(SPC)在形位误差控制中的应用 被引量：5

4

作者 纪俐 王阿春 张镭 《机床与液压》 北大核心 2010年第1期68-71,38,共5页

在制造业中,形位误差是对机械零件在加工或装配过程中,对几何要素的形状和位置误差的限制,及评定机械零件质量的重要技术经济指标之一。由于生产的零部件的质量特性值总是波动的,应用统计过程控制(SPC)系统对生产车间的零件形位误差数... 在制造业中,形位误差是对机械零件在加工或装配过程中,对几何要素的形状和位置误差的限制,及评定机械零件质量的重要技术经济指标之一。由于生产的零部件的质量特性值总是波动的,应用统计过程控制(SPC)系统对生产车间的零件形位误差数据进行统计,并得出相应的控制图,利用控制图的判断规则判断出零件的工序质量是否合格,进一步体现了SPC的思想和应用状况。 展开更多

关键词 统计过程控制 控制图 形位误差 圆度误差

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基于VR仿真环境的飞行员高空升降任务认知与注意状态的脑电分析研究

5

作者 唐晓宇 宋嘉程 +2 位作者 于国栋 万井明 纪俐 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第4期0121-0126,共6页

随着科学技术的不断发展,虚拟现实( VR )技术在飞行员训练中得到了广泛的应用。在高空升降任务中,飞行员需要快速做出决策,执行复杂的任务,因此对飞行员的认知和注意状态进行监测和评估具有重要意义。脑电信号( Electroencephalogram,EE... 随着科学技术的不断发展,虚拟现实( VR )技术在飞行员训练中得到了广泛的应用。在高空升降任务中,飞行员需要快速做出决策,执行复杂的任务,因此对飞行员的认知和注意状态进行监测和评估具有重要意义。脑电信号( Electroencephalogram,EEG )作为一种非侵入式的生物电信号,在人类认知和注意状态的评估中具有广泛的应用前景。因此,本研究旨在利用VR仿真环境下的脑电分析技术,对飞行员在高空升降任务中的认知和注意状态进行研究。近年来,越来越多的研究表明EEG信号能够反映人的认知和注意状态。与此同时,VR技术在飞行员培训中的应用也得到了越来越多的关注和研究。因此,本研究将EEG和VR技术相结合,旨在为飞行员认知和注意状态的监测和评估提供新的解决方案和思路。 展开更多

关键词 上升 下降 虚拟现实 EEG

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圆度误差评定方法及圆度误差统计分布的研究 被引量：5

6

作者 林士龙 王阿春 +1 位作者 纪俐 韩钢 《沈阳航空工业学院学报》 2009年第4期27-30,共4页

现行的形状误差标准和形状误差评定方法是建立在几何学基础上的形状公差带问题。作者在研究回转体零件圆度误差评定方法的基础上,提出统计圆度误差的概率分布,并进行实验测量和数据采集,将拟合后的圆度误差利用数理统计的方法得出统计... 现行的形状误差标准和形状误差评定方法是建立在几何学基础上的形状公差带问题。作者在研究回转体零件圆度误差评定方法的基础上,提出统计圆度误差的概率分布,并进行实验测量和数据采集,将拟合后的圆度误差利用数理统计的方法得出统计分布结果,证明符合一定的概率分布规律。 展开更多

关键词 圆度误差 误差分布 统计分布

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偏心车铣削技术在航空发动机机匣加工中的应用 被引量：5

7

作者 俸跃伟 纪俐 +2 位作者 郝长明 赵明 姚惠 《沈阳航空航天大学学报》 2012年第4期39-41,共3页

航空发动机机匣零件的外型面主要采用车铣削的方法加工,传统加工方法中刀具的轴线通过零件的回转中心,容易导致切削状态不好和加工应力较大的问题。研究采用刀具偏心切削的加工方式,可以比较有效避免刀具零转速点接触零件,从而改善加工... 航空发动机机匣零件的外型面主要采用车铣削的方法加工,传统加工方法中刀具的轴线通过零件的回转中心,容易导致切削状态不好和加工应力较大的问题。研究采用刀具偏心切削的加工方式,可以比较有效避免刀具零转速点接触零件,从而改善加工质量,提高加工效率。 展开更多

关键词 发动机机匣 加工 车铣 偏心车铣

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双机器人系统运动学建模与仿真 被引量：5

8

作者 武永强 于涛 纪俐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第9期1-6,共6页

为了深入研究双机器人运动协调关系,必须建立正确、可靠的双机器人系统运动学模型。为此,以ABB-IRB120工业机器人为研究对象,使用改进D-H参数法建立单机器人运动学模型,推导运动学正、逆解;在此基础上,提出一种新的双机器人系统的基坐... 为了深入研究双机器人运动协调关系,必须建立正确、可靠的双机器人系统运动学模型。为此,以ABB-IRB120工业机器人为研究对象,使用改进D-H参数法建立单机器人运动学模型,推导运动学正、逆解;在此基础上,提出一种新的双机器人系统的基坐标系标定方法对基坐标系进行标定,建立双机器人运动学模型;最后,利用仿真软件验证双机器人运动学模型的正确性。研究结果表明,建立的机器人运动学模型能够反应实际机器人的关节转角和末端位姿的运动学关系,所用的基坐标系标定方法方便、可靠;双机器人系统运动学模型的创建方法简单、实用,为后续双机器人运动系统的轨迹规划奠定了基础。 展开更多

关键词 双机器人系统 运动学建模 D-H参数法 基坐标系标定

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基于惯性测量系统的人体运动捕捉技术 被引量：4

9

作者 纪俐 姬晓飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1098-1101,共4页

通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂... 通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂运动。实验结果表明,对偶四元数变换的方法结合了四元数旋转和对偶数平移的特点,避免了在大角度下欧拉角产生的奇异现象;对比图像捕捉系统,惯性运动捕捉系统能够方便获得运动姿态数据,快速建立虚拟人体结构模型。 展开更多

关键词 运动捕捉 惯性姿态测量系统 对偶四元数 欧拉角 人体结构

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基于实时重构的自由曲面自适应布点方法 被引量：3

10

作者 刘红军 叶文静 纪俐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期2090-2094,共5页

针对现有的自适应算法计算量庞大、在工程中可应用性不强的缺陷,提出在等距法布点的基础上,对测量点进行实时重构来指导三坐标测量机根据曲面本身特性自动增加测量点的方法。测量过程中,当通过拟合五次B样条曲线、三次B样条曲面判断现... 针对现有的自适应算法计算量庞大、在工程中可应用性不强的缺陷,提出在等距法布点的基础上,对测量点进行实时重构来指导三坐标测量机根据曲面本身特性自动增加测量点的方法。测量过程中,当通过拟合五次B样条曲线、三次B样条曲面判断现有测量点不满足精度时,利用两侧测量点的曲率半径,计算出需增加测量点的准确位置,重新拟合包含新检测点的检测样本,直到满足精度要求。以曲面样件为例,辅以计算机图形可视化验证该算法,实验结果表明该方法测量精度及重构精度均可满足数字化检测要求,且在工程应用中相比曲率自适应算法其计算量大幅下降,有效提高了曲面检测效率。 展开更多

关键词 三坐标测量机 自由曲面 布点方法 实时重构

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MTi姿态测量系统在机器手抓取中的姿态测量及分析 被引量：3

11

作者 纪俐 王宏 王恒 《机械与电子》 2013年第6期66-69,共4页

为了实现对仿人机器人手臂的三维运动姿态进行测量分析,利用MTi姿态测量系统对机器手抓取物体运动姿态的测量,通过对MTi输出的姿态数据进行分析,观察抓取过程中不同的运动姿态,机器手的加速度、角加速度以及在磁场坐标中的位置变化,实... 为了实现对仿人机器人手臂的三维运动姿态进行测量分析,利用MTi姿态测量系统对机器手抓取物体运动姿态的测量,通过对MTi输出的姿态数据进行分析,观察抓取过程中不同的运动姿态,机器手的加速度、角加速度以及在磁场坐标中的位置变化,实现对仿人机器人手臂的抓取物体的三维运动姿态进行测量分析,获取准确的运动姿态方位角。为机器手抓取物体的轨迹规划和提高抓取成功率提供试验基础。 展开更多

关键词 方向余弦矩阵(DCM) 欧拉角 四元数 仿人机器手 微机电系统

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超声波检测技术在柔性制造系统中的应用 被引量：2

12

作者 纪俐 滕云楠 +1 位作者 张镭 陈伟 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期5-8,145,共5页

利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计... 利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计算,存入专门设计的工件信息数据库中,实现工件的检测与识别,提高了生产线的工作效率。 展开更多

关键词 超声波 柔性制造系统 工件在线识别 时差法

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基于T-S模糊补偿的六轴机械臂的滑模鲁棒控制 被引量：2

13

作者 王宏 郑天奇 +1 位作者 纪俐 陆志国 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期378-382,388,共6页

通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除,然后用经典的滑模控制克服系统的不确定性,之后应用T-S模糊模型,将经典的滑模控制器转化为规则十分简单... 通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除,然后用经典的滑模控制克服系统的不确定性,之后应用T-S模糊模型,将经典的滑模控制器转化为规则十分简单的模糊滑模控制器.仿真分析表明,在不确定性存在的情况下,所提出的控制律全局渐近稳定.最后,通过六轴机械臂的Matlab/Adams联合仿真,验证了模型的准确性,并且通过与经典滑模控制比较得出了在结构化和非结构化的不确定性存在条件下该控制方案的优越性. 展开更多

关键词 六轴机械臂 滑模控制 模糊控制 Lyapunov稳定 联合仿真

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基于机器视觉的铆接高度差检测方法研究 被引量：2

14

作者 聂鹏 王家明 +1 位作者 李海伟 纪俐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期107-112,共6页

针对飞机铆接高度差检测方法中存在检测效率低、人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的铆接高度差检测方法。根据高度差的特点,设计了一套以3D激光扫描仪为基础的高度差图像采集系统,利用Halcon软件图像深度学习识别算法库... 针对飞机铆接高度差检测方法中存在检测效率低、人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的铆接高度差检测方法。根据高度差的特点,设计了一套以3D激光扫描仪为基础的高度差图像采集系统,利用Halcon软件图像深度学习识别算法库对采集到的图像进行分析处理。基于Canny边缘检测方法,结合最小外接圆算子对铆钉头轮廓进行圆拟合和图像分割,再通过基于数学形态学的膨胀、腐蚀运算,提取铆钉头表面一个圆环区域和零件表面一个圆环区域,计算得出2个圆环区域的高度差。经实验验证,该检测方法正确率高、稳定性好,测量精度可达到15μm。 展开更多

关键词 机器视觉 高度差 Halcon软件 图像处理

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汽车数字仪表视觉设计要素的感性工学分析 被引量：3

15

作者 张宁宁 冯晨 +1 位作者 纪俐 任宏 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第35期14976-14981,共6页

在感性工学理论框架下,研究汽车数字仪表视觉设计要素与用户情感认知的关系。通过聚类分析法选出具有代表性的汽车数字仪表样本和感性意象词汇,运用语义差分法对样本数据的感性意象进行分析评价。利用主成分分析法降维,用少数变量表示... 在感性工学理论框架下,研究汽车数字仪表视觉设计要素与用户情感认知的关系。通过聚类分析法选出具有代表性的汽车数字仪表样本和感性意象词汇,运用语义差分法对样本数据的感性意象进行分析评价。利用主成分分析法降维,用少数变量表示总体变量数据信息。提炼出汽车数字仪表的视觉设计元素,构建感性意向空间。应用数量化理论一构建汽车数字仪表视觉设计要素与用户感性意象特征关系的预测模型,量化了感性诉求与汽车数字仪表的关系。在汽车数字仪表视觉设计过程中运用该模型,可有效提高汽车数字仪表视觉设计的科学性和客观性,为汽车数字仪表视觉界面设计提供理论基础。 展开更多

关键词 感性工学 主成分分析 数量化理论I 汽车数字仪表 视觉设计要素

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基于局域网的生产车间统计过程控制(SPC)系统的开发 被引量：1

16

作者 翟青春 纪俐 +1 位作者 张镭 李晋 《沈阳航空工业学院学报》 2009年第3期33-36,共4页

在局域网范围内,实现统计过程控制(SPC)管理系统的应用,有效的解决了生产车间之间的数据传送和实时统计问题,并能及时的对加工零件的关键质量数据进行统计分析,有效地控制,进而达到对加工状态预警和调整的目的。

关键词 局域网 统计过程控制 控制图

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摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制 被引量：1

17

作者 孙广彬 王宏 +3 位作者 王琳 李滨 纪俐 王福旺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期965-971,共7页

基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经... 基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论:该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。 展开更多

关键词 机器人 液压系统 摩擦力 鲁棒控制

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PLC气压综合实验台在机电一体化专业教学改革中的应用 被引量：1

18

作者 纪俐 刘红军 《科教导刊》 2013年第10期34-35,共2页

为了实现机电一体化专业实践应用体系的构建,满足社会对专业型人才的需要,结合我校机电一体化专业课程体系改革与建设,将PLC气压综合实验台应用于机电一体化专业的实践环节,全面提升学生分析问题解决问题的能力,培养复合型机电一体化专... 为了实现机电一体化专业实践应用体系的构建,满足社会对专业型人才的需要,结合我校机电一体化专业课程体系改革与建设,将PLC气压综合实验台应用于机电一体化专业的实践环节,全面提升学生分析问题解决问题的能力,培养复合型机电一体化专业人才。 展开更多

关键词 可编程控制器 气压传动 实验台 教学改革 机电一体化

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基于CAA的复杂零件MBD模型数字化检测数据提取与组织技术 被引量：1

19

作者 刘红军 叶文静 纪俐 《制造业自动化》 2016年第12期64-67,共4页

为实现数字化检测过程中基于MBD产品的复杂零件检测信息自动获取与关联特征,提出基于CATIA平台利用CAA技术对模型底层信息获取的实现方法。首先对模型的底层B-Rep信息进行提取,根据提取的几何数据与拓扑数据对模型进行检测特征的识别,... 为实现数字化检测过程中基于MBD产品的复杂零件检测信息自动获取与关联特征,提出基于CATIA平台利用CAA技术对模型底层信息获取的实现方法。首先对模型的底层B-Rep信息进行提取,根据提取的几何数据与拓扑数据对模型进行检测特征的识别,之后对检测信息进行提取与分析并关联相应的检测特征,结合特征识别结果确定检测信息的具体位置,最后通过检测工艺规划得到标准的DMIS检测程序,驱动三坐标测量机完成零件的检测。检测结果表明此方法能够准确、高效的提取复杂零件的检测信息并关联特征,满足数字化检测技术中对检测信息与关联特征的要求,为数字化检测技术提供了全新的基于MBD模型的数字化检测数据提取与组织方式。 展开更多

关键词 MBD CATIA 检测信息 特征识别 数字化检测 组件应用技术

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围绕柔性制造系统构建机械电子工程专业实践教学平台 被引量：1

20

作者 刘红军 王运江 +1 位作者 纪俐 许良 《教育教学论坛》 2016年第47期179-180,共2页

介绍了实践教学在机械电子工程专业中的重要性,介绍分析了柔性制造系统组成及其在机械电子工程专业实践能力培养中的作用,针对各组成模块,分别设计了相应的培养项目。就本校在课程项目培养及实习实训培养中的应用进行了说明。最后总结... 介绍了实践教学在机械电子工程专业中的重要性,介绍分析了柔性制造系统组成及其在机械电子工程专业实践能力培养中的作用,针对各组成模块,分别设计了相应的培养项目。就本校在课程项目培养及实习实训培养中的应用进行了说明。最后总结了相关经验,并提出了进一步工作的设想,为在实践环节深化改革做准备工作。 展开更多

关键词 实践教学 教学改革 柔性制造系统

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