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题名水陆两栖潜水探险车设计与开发
被引量:1
- 1
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作者
粟子恒
宋磊宪
刘海
曹维杰
丁树凯
陈兴红
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机构
南京工业大学浦江学院
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出处
《河南科技》
2019年第11期95-97,共3页
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基金
南京工业大学浦江学院2018年校级课题(PJ201813905004)
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文摘
目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品。基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白。
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关键词
水陆两栖探险车
行驶系统
潜水仓结构
控制系统
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Keywords
amphibious exploration vehicle
driving system
submersible structure
control system
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分类号
U674.78
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于单片机的模拟灰度循迹小车设计
被引量:1
- 2
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作者
曹维杰
刘海
闵文彦
丁树凯
粟子恒
李会
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机构
南京工业大学浦江学院
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出处
《河南科技》
2019年第14期41-44,共4页
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文摘
本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。
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关键词
单片机
智能车
模拟灰度循迹算法
差速控制
电机PWM调速
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Keywords
MCU
intelligent vehicle
simulated gray track algorithm
differential control
motor PWM speed regulation
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.12
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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