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水陆两栖潜水探险车设计与开发 被引量:1
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作者 子恒 宋磊宪 +3 位作者 刘海 曹维杰 丁树凯 陈兴红 《河南科技》 2019年第11期95-97,共3页
目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产... 目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品。基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白。 展开更多
关键词 水陆两栖探险车 行驶系统 潜水仓结构 控制系统
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基于单片机的模拟灰度循迹小车设计 被引量:1
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作者 曹维杰 刘海 +3 位作者 闵文彦 丁树凯 子恒 李会 《河南科技》 2019年第14期41-44,共4页
本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触... 本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。 展开更多
关键词 单片机 智能车 模拟灰度循迹算法 差速控制 电机PWM调速
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