本文设计了一种适用于B/S结构的,复杂度和安全性适中的SSO协议,它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想,如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点是使用加强的密码校验协议,不需传输密码或加密密码即...本文设计了一种适用于B/S结构的,复杂度和安全性适中的SSO协议,它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想,如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点是使用加强的密码校验协议,不需传输密码或加密密码即可完成校验;采用简化的Kerberos票据管理技术;增加票据有效性的检验;由于鉴权服务器和应用服务器之间使用对称密码,所以在票据的加密时,使用主密钥分散技术,更安全的保护主密钥;改进Kerberos票据,增加application server sequence number,与时间戳共同解决重传攻击问题。展开更多
该文设计了一种适用于B／S结构的，复杂度和安全性适中的SSO协议，它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想，比如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点有：使用加强的密码校验协议，不需传输密码或...该文设计了一种适用于B／S结构的，复杂度和安全性适中的SSO协议，它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想，比如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点有：使用加强的密码校验协议，不需传输密码或加密密码即可完成校验；采用简化的Kerberos票据管理技术；增加票据有效性的检验；由于鉴权服务器和应用服务器之间使用对称密码，所以在票据的加密时，使用主密钥分散技术，更安全的保护主密钥；改进Kerberos票据，增加application server seque ncenumber，与时间戳共同解决重传攻击问题。展开更多
In order to overcome the shortcomings of the previous obstacle avoidance algorithms,an obstacle avoidance algorithm applicable to multiple mobile obstacles was proposed.The minimum prediction distance between obstacle...In order to overcome the shortcomings of the previous obstacle avoidance algorithms,an obstacle avoidance algorithm applicable to multiple mobile obstacles was proposed.The minimum prediction distance between obstacles and a manipulator was obtained according to the states of obstacles and transformed to escape velocity of the corresponding link of the manipulator.The escape velocity was introduced to the gradient projection method to obtain the joint velocity of the manipulator so as to complete the obstacle avoidance trajectory planning.A7-DOF manipulator was used in the simulation,and the results verified the effectiveness of the algorithm.展开更多
文摘本文设计了一种适用于B/S结构的,复杂度和安全性适中的SSO协议,它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想,如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点是使用加强的密码校验协议,不需传输密码或加密密码即可完成校验;采用简化的Kerberos票据管理技术;增加票据有效性的检验;由于鉴权服务器和应用服务器之间使用对称密码,所以在票据的加密时,使用主密钥分散技术,更安全的保护主密钥;改进Kerberos票据,增加application server sequence number,与时间戳共同解决重传攻击问题。
文摘该文设计了一种适用于B／S结构的，复杂度和安全性适中的SSO协议，它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想，比如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点有：使用加强的密码校验协议，不需传输密码或加密密码即可完成校验；采用简化的Kerberos票据管理技术；增加票据有效性的检验；由于鉴权服务器和应用服务器之间使用对称密码，所以在票据的加密时，使用主密钥分散技术，更安全的保护主密钥；改进Kerberos票据，增加application server seque ncenumber，与时间戳共同解决重传攻击问题。
基金Supported by Ministeral Level Advanced Research Foundation(65822576)Beijing Municipal Education Commission(KM201310858004,KM201310858001)
文摘In order to overcome the shortcomings of the previous obstacle avoidance algorithms,an obstacle avoidance algorithm applicable to multiple mobile obstacles was proposed.The minimum prediction distance between obstacles and a manipulator was obtained according to the states of obstacles and transformed to escape velocity of the corresponding link of the manipulator.The escape velocity was introduced to the gradient projection method to obtain the joint velocity of the manipulator so as to complete the obstacle avoidance trajectory planning.A7-DOF manipulator was used in the simulation,and the results verified the effectiveness of the algorithm.
