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高精度直流伺服电机的数字控制系统研究 被引量:8
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作者 许贤泽 +1 位作者 徐余波 曾立波 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期59-62,共4页
介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达... 介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点. 展开更多
关键词 DSP 直流伺服电机 光电编码器 PID
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基于DSP的音圈电机调速系统研制 被引量:3
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作者 徐余波 许贤泽 《机电产品开发与创新》 2005年第6期106-108,共3页
介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以... 介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以内),能够满足麦克尔逊干涉仪中动镜的匀速运动要求。 展开更多
关键词 DSP 音圈电机 捕获单元 PID 核心控制器
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