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高精度直流伺服电机的数字控制系统研究
被引量:
8
1
作者
许贤泽
童
爱
清
+1 位作者
徐余波
曾立波
《武汉大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期59-62,共4页
介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达...
介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.
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关键词
DSP
直流伺服电机
光电编码器
PID
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职称材料
基于DSP的音圈电机调速系统研制
被引量:
3
2
作者
徐余波
许贤泽
童
爱
清
《机电产品开发与创新》
2005年第6期106-108,共3页
介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以...
介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以内),能够满足麦克尔逊干涉仪中动镜的匀速运动要求。
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关键词
DSP
音圈电机
捕获单元
PID
核心控制器
下载PDF
职称材料
题名
高精度直流伺服电机的数字控制系统研究
被引量:
8
1
作者
许贤泽
童
爱
清
徐余波
曾立波
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《武汉大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期59-62,共4页
基金
国家十五攻关项目资助(2004BA210A02)
文摘
介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.
关键词
DSP
直流伺服电机
光电编码器
PID
Keywords
digital signal processor
DC servomotor
photoelectric encoder
PID
分类号
TM35 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的音圈电机调速系统研制
被引量:
3
2
作者
徐余波
许贤泽
童
爱
清
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《机电产品开发与创新》
2005年第6期106-108,共3页
文摘
介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以内),能够满足麦克尔逊干涉仪中动镜的匀速运动要求。
关键词
DSP
音圈电机
捕获单元
PID
核心控制器
Keywords
DSP
VCA
Capture Unit
PID
分类号
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度直流伺服电机的数字控制系统研究
许贤泽
童
爱
清
徐余波
曾立波
《武汉大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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职称材料
2
基于DSP的音圈电机调速系统研制
徐余波
许贤泽
童
爱
清
《机电产品开发与创新》
2005
3
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职称材料
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