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题名基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定
被引量:12
- 1
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作者
陈文
徐晓龙
钟晓伟
窦文涛
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机构
河海大学物联网工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第3期165-169,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61671202)
国家重点研发计划(2016YFC0401606)
河海大学创新创业训练计划项目(国家级)(201910294086Z)。
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文摘
针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法。采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的控制效果。实验表明,相比于试凑法,遗传算法得到的PID控制器参数使系统的超调量减小、调节时间缩短;改进的遗传算法得到的PID控制器参数使系统的响应性能进一步优化。改进遗传算法求取PID控制器参数的方法对于环形倒立摆以外的控制系统也有借鉴作用。
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关键词
环形倒立摆
参数整定
改进遗传算法
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Keywords
Annular inverted pendulum
Parameter tuning
Improved genetic algorithm
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分类号
TN273.4
[电子电信—物理电子学]
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题名ERP在企业应用中存在的问题及对策分析
被引量:5
- 2
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作者
程蕴
梁家强
窦文涛
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机构
山东理工大学管理学院
齐鲁石化公司
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出处
《华东经济管理》
2006年第10期73-75,共3页
-
文摘
随着ERP在国内一些企业应用与发展的同时,ERP在设计和应用上仍存在着诸多问题,使得ERP在实施中难度相对较大。深入分析企业在应用ERP中存在的问题,更好促进我国企业信息化的建设与发展。
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关键词
ERP
信息化
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Keywords
ERP
information
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分类号
F49
[经济管理—产业经济]
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题名暗棕壤性苹果梨园土壤有机磷组分提取流程的优化
被引量:4
- 3
-
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作者
窦文涛
王非非
谢修鸿
程晶
梁运江
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机构
延边大学农学院
长春大学园林学院
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出处
《福建农业学报》
CAS
北大核心
2016年第4期419-423,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(31460117)
延边大学第7届本科生科研立项项目(ydbksky2015052)
-
文摘
对吉林省延边州延吉市暗棕壤性苹果梨园土壤有机磷进行测定,参照熊-范改进Bowman-Cole法,对有机磷组分提取中不同条件进行优化探索。结果表明,对于酸性苹果梨园土壤,提取不同组分有机磷的优化步骤为:土壤经氯仿处理后,加入0.5mol·L-1 NaHCO3溶液超声波10 min,振荡30 min提取活性有机磷;再用0.1mol·L-1 NaOH溶液处理残余土壤,超声波10min,振荡4h提取稳定性有机磷且浸提液中无机磷为中活性有机磷,把该浸提液的酸度调至pH 3,上清液中测中稳性有机磷,沉淀中为高稳性有机磷;继续用1mol·L-1 H2SO4溶液浸提残余土样,振荡3h,提取中活性有机磷。
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关键词
苹果梨园
土壤
有机磷
-
Keywords
apple-pear orchard
soil
organic phosphorus
-
分类号
S153.6
[农业科学—土壤学]
-
-
题名珲春苹果梨园不同土壤剖面有机磷分布特征
被引量:3
- 4
-
-
作者
王非非
谢修鸿
窦文涛
程晶
梁运江
-
机构
延边大学农学院
长春大学园林学院
-
出处
《北方园艺》
CAS
北大核心
2016年第6期156-159,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(31460117)
延边大学第7届本科生科研立项资助项目(ydbksky2015052)
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文摘
针对延边州珲春市苹果梨园土壤,在苹果梨园内布置剖面点,挖掘剖面,根据土壤形态划分土壤自然发生层,分层采集土壤样品,采用改进Bowman-Cole法测定了土壤中不同土层各种形态的有机磷含量。结果表明:在珲春苹果梨园地区,各剖面层次荒地有机磷总量均高于苹果梨园;随土层深度增加,有机磷各组分含量整体呈下降趋势;有机磷各组分中,活性有机磷表现更易于植物吸收;有机磷各组分占有机磷总量的比例不尽相同,其共同之处表现为中活性有机磷组分在有机磷总量中占有较高的比例,中活性有机磷为珲春苹果梨园土壤中重要的有机磷形态。
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关键词
土壤剖面
有机磷组分
苹果梨园
土层
-
Keywords
soil profile
organic phosphorus fractions
apple-pear orchard
soil horizon
-
分类号
S153.6
[农业科学—土壤学]
-
-
题名高中地理教师课堂教学行为研究
被引量:3
- 5
-
-
作者
熊平生
窦文涛
-
机构
衡阳师范学院城市与旅游学院
-
出处
《教学与管理(理论版)》
北大核心
2017年第4期114-117,共4页
-
基金
湖南省教育科学"十二五"规划课题"地理科学专业三三式野外实习模式研究"(XJK015BGD003)的阶段性成果
-
文摘
基于阅读大量文献和互联网信息的基础上,以问卷调查和深入访谈为主要研究方法,对内蒙古赤峰市林西县一中高中地理教师课堂教学行为进行了研究。研究发现:高中地理教师课堂专业语言行为和肢体语言行为规范,板书板画工整清晰,课堂讨论很受学生的欢迎。提出了高中地理教师课堂教学行为的改进策略:加强自身学习,提高教学表达能力;精心设计讨论行为,实施有效讨论;改善课堂提问行为,实施有效提问;改善教学组织行为,提高课堂组织管理能力。
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关键词
高中地理教师
课堂教学行为
林西县一中
-
分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
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题名元宇宙空间内网络性侵未成年人犯罪的侦查取证研究
- 6
-
-
作者
窦文涛
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机构
中国人民公安大学
-
出处
《网络安全技术与应用》
2024年第10期127-129,共3页
-
文摘
“元宇宙热”在近期风靡全球,随之而来存在于元宇宙空间内的网络性侵未成年人犯罪逐渐兴起,该犯罪虚实二元化、手段多样化和媒介云端化的特点,倒逼侦查部门对侦查取证工作做出调整和创新。为此,公安机关应当基于目前犯罪黑数挖掘难、犯罪证据获取难和犯罪源头控制难的侦查困境,分级处置涉案线索,精准识别潜在受害人;转变侦查证据视野,充分固定涉案刑事证据;加强侦查地域协作,探索跨境证据调取机制,以期适应元宇宙技术背景下的侦查取证新局面。
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关键词
元宇宙
网络性侵犯罪
未成年人
侦查取证
-
分类号
D924.34
[政治法律—刑法学]
D631.2
[政治法律—法学]
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-
题名苹果梨园土壤有机磷组分剖面规律的研究
被引量:2
- 7
-
-
作者
王非非
窦文涛
谢修鸿
程晶
梁运江
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机构
延边大学农学院
长春大学园林学院
-
出处
《延边大学农学学报》
2016年第1期1-4,30,共5页
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基金
国家自然科学基金(31460117)
延边大学第7届本科生科研立项项目(ydbksky2015052)
-
文摘
为了能更好地研究苹果梨园有机磷不同组分的分布特征,在延边和龙苹果梨园内挖掘土壤剖面,根据土壤形态划分土壤自然发生层,分层采集土壤样品,采用熊恒多改进Bowman-Cole法测定有机磷各组分含量。结果表明:在苹果梨园土壤剖面中,除中稳性有机磷外,其它有机磷组分含量最高值均在A层;相同土层中,农田有机磷总含量均高于苹果梨园土;在果园剖面不同土层中,各有机磷组分比率分布不尽相同,但均表现出中活性有机磷占有机磷总量的比例最大的共同特征。
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关键词
有机磷组分
土壤剖面
苹果梨园
土层
-
Keywords
organic phosphorus fractions
soil profile
apple-pear orchard
soil horizon
-
分类号
S158.5
[农业科学—土壤学]
-
-
题名延吉苹果梨园不同坡位有机磷剖面分异规律
被引量:1
- 8
-
-
作者
王非非
谢修鸿
窦文涛
程晶
梁运江
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机构
延边大学农学院
长春大学园林学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第2期22-25,58,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(31460117)
-
文摘
为了明确苹果梨园不同土层有机磷组分的分布特征、不同形态有机磷的流向规律,在延边苹果梨园内坡上、坡中和坡下布置剖面点,分别挖掘剖面,根据土壤性态划分土壤自然发生层,分层采集土壤样品,采用Bowman-Cole法测定有机磷组分含量。结果表明,同一土层,荒地有机磷总量低于苹果梨园土;各有机磷组分在重力、水力及施肥等外界因素影响下会不同程度向下一土层和坡位移动和聚集;随土层加深,苹果梨园土和荒地有机磷各组分含量整体呈下降趋势;有机磷各组分含量占有机磷总量的比例不尽相同,中活性有机磷组分占有机磷总量比例最高,为延边苹果梨园土壤中最重要的有机磷形态。
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关键词
有机磷组分
土壤剖面
坡位
苹果梨园
土层
-
Keywords
organic phosphorus fractions
soil profile
slope position
apple-pear orchard
soil layer
-
分类号
S153.6
[农业科学—土壤学]
-
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题名苹果梨园土壤有机磷组分的时空分异
- 9
-
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作者
白雨停
韩志超
刘东旭
窦文涛
梁运江
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机构
延边大学农学院
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出处
《北方园艺》
CAS
北大核心
2023年第21期85-92,共8页
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基金
吉林省自然科学基金资助项目(20220101189JC)
国家自然科学基金资助项目(31460117)。
-
文摘
在园龄为11、25、40年和63年的延边苹果梨园挖掘土壤剖面,以0~20、20~40、40~60cm 3个层次土壤为试材,采用改进的Bowman-Cole方法,研究了土壤有机磷随园龄、土层和季节的变化规律,以期为果园土壤磷循环研究提供参考依据。结果表明:随着园龄的增加,土壤的活性、中活性、中稳性、高稳性及总提取有机磷均有先增加后减少的趋势,11年果园含量最低,25年果园含量最高。随着土层深度加深,土壤的活性和中稳性有机磷呈逐渐下降的趋势,中活性和高稳性及总提取有机磷呈先降低后升高的趋势。随着春夏秋季节更替,土壤的活性、高稳性有机磷呈逐渐降低的趋势,中活性有机磷呈先降低后升高趋势,而中稳性有机磷与中活性有机磷相反呈先升高后降低趋势,最后总提取有机磷呈先降低后升高趋势,但夏季和秋季无显著性差异。中活性有机磷是苹果梨园的主要有机磷形态,其次是高稳性有机磷。
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关键词
有机磷
土壤
园龄
季节
土层
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Keywords
organophosphorus
soil
orchard age
season
soil layer
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分类号
S153.6
[农业科学—土壤学]
-
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题名珍惜每一个当众出丑的机会
- 10
-
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作者
窦文涛
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机构
香港凤凰卫视 著名节目主持人
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出处
《花火(B版)》
2008年第5期4-5,共2页
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文摘
我从小害羞,读小学的5年都是一口石家庄口音,特土的话。北方的孩子堆里,谁一说普通话,大家会觉得你很做作。小学毕业考到另外一个中学的第一天。
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关键词
普通话
石家庄
机会
小学
中学
演讲比赛
口音
北方
内向
毕业
-
分类号
G634.3
[文化科学—教育学]
-
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题名中国商人一直是被妖魔化和被边缘化的
- 11
-
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作者
窦文涛
查建英
吴晓波
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机构
香港凤凰卫视
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出处
《中国商人》
2012年第1期69-71,共3页
-
文摘
所有的改革都是从挑战规则开始的
窦文涛:我看《跌荡一百年》的序言有一段话说的挺有意思?1979年9月的一天,一位叫玛丽白吉尔的法国学者,坐在中国人民政治协商会议的办公大楼里,等待一位重要官员的接见、官员从门外进来了,后面跟着五六个随行人员。
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关键词
中国商人
中国人民政治协商会议
边缘化
妖魔化
办公大楼
窦文涛
官员
-
分类号
F752.7
[经济管理—国际贸易]
-
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题名积极建构化学模型切实提高思维品质
- 12
-
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作者
窦文涛
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机构
兰州市第三中学
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出处
《中学化学教学参考》
2023年第14期7-10,共4页
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基金
甘肃省教育科学“十三五”规划2020年度一般课题“模型认知在高中化学教学中的应用与研究”(课题编号:GS[2020]GHD0186)研究成果。
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文摘
模型认知是利用模型进行思维的过程和方法,也是高中生学习化学的重要方式.对化学认知模型进行归类,使之显性化、进阶化,引导学生借助化学认知模型,解决化学问题,提高思维品质,有效落实学科核心素养的形成.
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关键词
高中化学
认知模型
模型认知
模型建构
核心素养
-
分类号
G632.0
[文化科学—教育学]
-
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题名看花
- 13
-
-
作者
冯唐
窦文涛
梁文道
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出处
《书摘》
2017年第9期117-120,共4页
-
文摘
冯唐:一个半月以前我刚从台湾回来,好多人可能不知道台湾也有樱花,叫做山樱花。台湾纬度比较靠赤道,山樱花相对开得早,它没有那么灿烂,不会一条江、一座山都是红红的或粉粉的颜色。它特别像老天把这个山谷当成一个花瓶,插一枝,别有一番味道。其实看花不一定非要集中在某个地方,很多地方都可以看。
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关键词
书评
书介绍
书摘
作者
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分类号
G236
[文化科学]
-
-
题名珍惜每一次当众出丑的机会
- 14
-
-
作者
窦文涛
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出处
《中华活页文选(小学版)》
2015年第9期39-42,共4页
-
文摘
我从小害羞,小学五年都是一口石家庄口音,特土的话。北方的孩子堆里,谁一说普通话,大家会觉得你很做作。小学毕业考到另外一个中学的第一天才开始说普通话,小学时我不但一口石家庄话,而且还结巴。
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关键词
石家庄
普通话
小学
孩子
中学
毕业
-
分类号
G62
[文化科学—教育学]
-
-
题名论电话讨论节目的主持人实践
- 15
-
-
作者
窦文涛
-
机构
广东人民广播电台新闻台
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出处
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
1993年第1期24-28,共5页
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文摘
电话讨论节目,是广播进入直播时代的典型产物。从广东人民广播电台新闻台先后开办的《家庭咏叹调》、《社会论坛》、《今日热线》等电话讨论节目来分析,大体有两种类型,一是“课题式”讨论,即把社会的某种现象作为“课题”展开讨论,具有较高概括性,如“广州市的环境污染问题”;一是事件式讨论,即以现实中的具体事件本身作为话题,如“海珠区妇幼保健院污水、噪音扰民何时了?”。电话讨论节目要求主持人具有多方面的素质,全方位的主持技巧,从准备到播出每个环节都与主持人紧密联系,可以说,主持人对节目效果起着举足轻重的作用,以至于可以说电话讨论节目的出现、普及与成熟,有可能意味着我国节目主持人发展进入一个新阶段。
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关键词
节目主持人
节目内容
电话
听众
讨论
广州市
新阶段
两种类型
概括性
实践
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分类号
G22
[文化科学]
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题名珍惜每一次当众出丑的机会
- 16
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作者
窦文涛
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出处
《天天爱学习(四年级)》
2015年第28期16-17,共2页
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文摘
我从小害羞。小学时都是一口地方口音。北方的孩子堆里,谁一说普通话,大家会觉得你很做作。小学毕业考到另外一个中学。才开始说普通话。小学时我不但一口家乡话,而且还口吃,有时我哥冷不防地就给我一个耳光,他说这能治我的口吃。我是属于那种表达感情有障碍的人,可能越是这样的人,越会在台上放得开。我有时候在上台之前,觉得心里挺没谱的,就会对我身边的人说:“夸夸我。”
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关键词
普通话
家乡话
学时
口吃
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分类号
H102
[语言文字—汉语]
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题名窦文涛:锵锵15年前的出世
- 17
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作者
窦文涛
张蕾磊
朱毓春
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出处
《大学生》
2013年第13期112-113,共2页
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文摘
“跑题跑不停”的《锵锵三人行》开播15年了,不写博客、不开微博、不出书的窦文涛在开播的正日子那期节目里,穿上了当年的制服,算是纪念。播出了4000期节目,(《锵锵》可以说是电视圈里迄今为止最长寿的华语谈话节目之一。说起这15年,窦文涛却觉得很平常。“从我的角度来说,积极地讲是我比较老实,消极地讲是我比较懒,就是不大想换。很多人做着做着想做别的了,我也有过这个想法,但是稍微遇到点儿不顺,我就退回去了,这跟我的性格有很大关系。”
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关键词
节目
开播
极地
播出
电视
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分类号
TN948.14
[电子电信—信号与信息处理]
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题名珍惜当众出丑的机会
- 18
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作者
窦文涛
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出处
《作文与考试(高中版)》
2012年第26期36-37,共2页
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文摘
我从小害羞,小学五年都是一口石家庄口音,特土的话。在北方的孩子堆儿里,谁一说普通话,大家会觉得你很做作。小学毕业考到另外一所中学的第一天才开始说普通话。小学时我不但一口石家庄话,而且是结巴,有时我哥冷不丁就给我一个耳光,他们说这能冶我的口吃。我是属于那种表达感情有障碍的人,可能越是这样的人,越会在台上格外放得开。我有时候上台之前,觉得心里挺没谱的,就会对我身边的人说,“夸夸我”,鲁豫等一些人就在我身边大喊“你盖世无双,你是最好的,最棒的”,真的有用,于是我就觉得能够镇定,能够兴奋。
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关键词
石家庄
普通话
小学
孩子
中学
毕业
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分类号
G62
[文化科学—教育学]
-
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题名珍惜每一次当众出丑的机会
- 19
-
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作者
窦文涛
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机构
广东人民广播电台
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出处
《学生天地(小学中高年级)》
2020年第9期10-11,共2页
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文摘
我从小害羞,上小学时是一口石家庄口音。北方的孩子堆里,谁说普通话,大家就会觉得你很做作。我不但一口石家庄话,而且还结巴,有时我哥冷不丁地就给我一个耳光;他说这能治我的口吃。小学毕业考到另外一所中学的第一天,我才开始说普通话。
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关键词
毕业考
一所
普通话
小学
中学
石家庄
-
分类号
G62
[文化科学—教育学]
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题名解开你身上的绳子
- 20
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作者
窦文涛
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出处
《作文与考试(初中版)》
2018年第12期35-36,共2页
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文摘
有人问我:“从无名小卒到‘名嘴’,在这一步步行进的过程中,你最大的感受是什么?”我的回答只有八个字:“解开你身上的绳子。”
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关键词
中学生
语文学习
阅读知识
课外阅读
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分类号
G633.3
[文化科学—教育学]
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