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题名基于PLC控制的车载无人机自动机库设计
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作者
金慧萍
杨家富
张文武
李祥
穆键
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机构
南京林业大学工程培训中心
南京林业大学机械电子工程学院
南京普新机电有限公司
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出处
《林业机械与木工设备》
2023年第9期50-56,共7页
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文摘
针对无人机户外作业中自动放飞与回收困难以及现有停机坪自动化程度较低的问题,设计了一种基于PLC控制的车载无人机自动机库。根据无人机放飞和停降过程中的作业需求,依托依维科品牌商务车车厢进行改造,在车厢中设计了一种适用于大疆M300 RTK无人机的自动机库。自动机库包含机械结构和电控系统两大部分。机械结构由底座、双轨剪叉升降机构、停机平台、归中夹紧机构以及拨桨机构组成;电控系统采用西门子S7-300PLC作为主控制器,设计了基于触摸屏的人机交互显示界面,实现对机库的手动控制、自动控制以及远程监控功能。车载无人机自动机库运行平稳可靠,可有效实现无人机自动平稳放飞与回收,解决了无人机户外作业返航回收过程中降落姿态随机和桨叶散开等不确定的问题。无人机自动机库的设计为无人机的自动回收方法提供了新途径,促进了该类型车载无人机自动机库的推广和应用。
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关键词
无人机
自动机库
PLC控制
自动回收
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Keywords
UAV
automatic hangar
PLC control
automatic recovery
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名《皖政辑要》所见清末安徽的农业改良
被引量：1
- 2
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作者
穆键
朱寅
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机构
安徽大学历史系
解放军陆军军官学院人文教研室
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出处
《许昌学院学报》
CAS
2012年第3期92-95,共4页
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文摘
清末新政时期,对传统农业进行近代化改良是清政府的一项重要经济政策。农业大省的安徽多项农业新政并举,集中体现在了四个方面:设立近代农业行政管理机构、开垦荒地、推广桑蚕和兴修水利。这些政策和措施,在皖省得到了相当程度上的贯彻和实施,因而取得了一定的成效,安徽的传统农业亦在此时开始出现了新的气象。《皖政辑要》作为反映晚清安徽概貌的一部政书,真实地记载了该省实现这一转变的历史过程。
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关键词
《皖政辑要》
安徽
农业改良
农业近代化
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Keywords
Digest of Anhui Government
Anhui
agricultural improvement
agricultural modernization .
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分类号
K25
[历史地理—历史学]
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题名一种附加弹性块面齿轮传动的动载系数分析
被引量：1
- 3
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作者
颜夕秋
穆键
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机构
南京林业大学
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出处
《机械制造与自动化》
2017年第1期32-36,共5页
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文摘
为研究面齿轮传动扭转振动抑制方法,依据齿轮腹板附加弹性阻尼结构的思路,提出了一种附加弹性块面齿轮,运用材料力学方法推导了弹性块扭转刚度和相关结构参数的计算公式;建立了附加弹性块面齿轮传动的扭转振动模型,运用数值分析方法研究了弹性块扭转刚度、阻尼比系数、平均啮合刚度以及负载对面齿轮传动动载系数的影响。结果表明,在不同工况条件下,合理设计弹性块的结构参数可有效降低面齿轮传动的动载。
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关键词
弹性块
面齿轮传动
动力学
动载系数
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Keywords
elastic block
face gear drive
dynamics
dynamic load coefficient
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分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名《皖政辑要》所见晚清安徽财政制度的变革
被引量：1
- 4
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作者
穆键
朱寅
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机构
安徽大学历史系
解放军陆军军官学院人文教研室
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出处
《天中学刊》
2012年第1期122-125,共4页
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文摘
作为一部反映晚清安徽政情的史籍,《皖政辑要》中关于财政制度的文献占有相当大的篇幅。尤为重要的是,该书的《度支科》从赋税制度的变革、财政支出的变化这两个方面,为我们展现了晚清安徽财政制度的嬗变,也为我们洞察晚清安徽社会经济的变迁提供了绝佳视角。
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关键词
《皖政辑要》
晚清
安徽
财政制度
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Keywords
Wanzhengjiyao
the late Qing Dynasty
Anhui
financial systems class
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分类号
K249.201
[历史地理—历史学]
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题名基于CAXA的数字化教学实训平台搭建与应用
被引量：1
- 5
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作者
金慧萍
穆键
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机构
南京林业大学工程培训中心
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出处
《机电产品开发与创新》
2016年第5期105-107,共3页
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文摘
论文研究了基于CAXA的数字化设计制造教学实训平台的搭建方法,结合学校实训车间的教学情况,介绍了平台的应用实例。该教学平台主要应用于现代化数控教学,通过数字一体化的教学方法和实训车间的管理模式,来提高学生的专业技能,增强学生的就业竞争力。
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关键词
CAXA
数字化教学平台
教学应用
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Keywords
CAXA
digital teaching platform
teaching application
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
TG68
[文化科学—教育学]
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题名《皖政辑要》所见清末安徽新军之编练
被引量：1
- 6
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作者
穆键
朱寅
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机构
安徽大学历史系
解放军炮兵学院人文教研室
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出处
《天中学刊》
2011年第6期120-123,共4页
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文摘
清末新军是中国传统军事制度向近代军事制度转型的产物,而新军的编练则是清末军制改革这场自上而下波及全国的军事近代化运动的主要内容。清政府虽然提出了在全国范围内编练三十六镇的宏大计划,但计划的实施基本上由地方政府分头负责。只有对清末新军的编练进行具体入微的个案研究,才能全面而深入地认识这场军事近代化运动。
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关键词
《皖政辑要》
新军
编练
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分类号
K250.6
[历史地理—历史学]
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题名《皖政辑要》史料来源探赜
- 7
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作者
穆键
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机构
安徽大学历史系
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出处
《长江师范学院学报》
2012年第3期63-66,138,共4页
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文摘
作为一部反映晚清安徽概貌的官修政书,《皖政辑要》取材丰富,融入了编纂者对政府档案文献、地方史志和政书典籍的广泛搜集之功。史料的权威、资料的翔实保证了《皖政辑要》记载内容的真实性和全面性,从而也为编纂者科学合理地组织材料、记载历史打下了良好基础。探赜《皖政辑要》的史料来源亦可管窥此书文献学价值之一斑。
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关键词
《皖政辑要》
政书
史料来源
-
Keywords
Abstract of Anhui's Governance
political book
sources of historical materials
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分类号
K250.6
[历史地理—历史学]
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题名《皖政辑要》中所见清末安徽经济
- 8
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作者
穆键
朱寅
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机构
安徽大学历史系
解放军陆军军官学院人文教研室
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出处
《安庆师范学院学报（社会科学版）》
2012年第2期54-59,共6页
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文摘
《皖政辑要》全书载有大量关于清末安徽近代实业方面的内容,在这些内容中蕴涵着丰富的经济思想。《皖政辑要》经济思想的主要特点在于,该书的编纂者在梳理、总结这些经济建设经验、教训的基础上,对在安徽发展近代实业的具体途径进行了大量的、全方位的探索,从而较为系统完整地提出了如何发展安徽近代国民经济的构想。
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关键词
《皖政辑要》
安徽
经济思想
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Keywords
Digest of Anhui Government
Anhui
economic thought
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分类号
K295.4
[历史地理—历史学]
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题名集成化数控系统在高速六轴数控卷簧机的开发应用
- 9
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作者
穆键
颜夕秋
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机构
南京林业大学
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出处
《机械制造与自动化》
2014年第5期51-54,共4页
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文摘
弹簧制造业随着我国机械电气工业的不断发展,品种逐渐增多,数量不断增加。目前数控卷簧机的控制系统主要采用数控加工中心的五轴系统,控制电路,数据处理单元与卷簧机械的执行部件结合尚不理想;存在着价格昂贵、功能不全等缺陷,而且操作界面复杂,使用不便。通过研制集成于数控系统内部的多功能接口功能模块,将CAD/CAPP/CAM软件集成于数控系统内部,研制出六轴卷簧机数控系统,其操作性和功能性优良,不仅能充分满足高速卷簧机数控化需要,且具有高性价比。
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关键词
集成化
数控系统
六轴
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Keywords
integraton
CNC system
six axes
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名论《皖政辑要》的编纂体例
- 10
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作者
穆键
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机构
安徽大学历史系
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出处
《内江师范学院学报》
2011年第5期65-68,共4页
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文摘
作为一部反映晚清安徽概貌的官修政书,《皖政辑要》编纂得法,在继承前人的基础上重在创新,以灵活多样的表现形式展现了历史的新貌。全书以清末中央政府新官制为纲目分为十科,其中交涉、民政、学务、农工商、邮传五科,从形式到内容均系当时首创,度支、军政两科之下子目亦多有新意。经过编纂者的精心安排,该书在篇目上破旧立新,在取材上推陈出新,从而使晚清中国社会出现的新事物得以包容,新变化得以展现。这极大地拓展了政书体的叙事空间和叙事容量,是对以往政书体例继承中的创新,因而具有了弥足珍贵的学术价值。
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关键词
《皖政辑要》
政书
体例
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Keywords
Digest of Anhui Government
official-style book
styles
-
分类号
K249.201
[历史地理—历史学]
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题名《皖政辑要》所见晚清安徽的中外交涉
- 11
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作者
穆键
朱寅
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机构
安徽大学历史系
解放军陆军军官学院
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出处
《甘肃联合大学学报（社会科学版）》
2012年第2期120-123,共4页
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文摘
作为一部反映晚清安徽政情的史籍,中外交涉是《皖政辑要》文献记载的重要内容。在该书中,编纂者列《交涉科》于各科之首,并依照中外交涉的主要事项设立子目,从"商约"、"教务"和"合同"三个方面再现了晚清安徽中外关系的概况,因而具有了弥足珍贵的学术价值。
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关键词
《皖政辑要》
安徽
中外交涉
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Keywords
Sumary of Anhui Administration
Anhui
Chinese and foreign representations
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分类号
K249.201
[历史地理—历史学]
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题名《皖政辑要》所见安徽近代教育行政体制的建立
- 12
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作者
穆键
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机构
安徽大学历史系
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出处
《安徽广播电视大学学报》
2011年第1期113-118,共6页
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文摘
在清末新政所涉及的诸多领域中,教育改革是各项改革措施中成就较为显著的一项内容。而清末近代教育行政体制的建立,则是整个教育改革中至关重要的一环,居于提纲挈领的地位。面对新式学堂的陆续举办、教育事务的日趋繁杂,传统的教育管理体制早已不堪重负。当政者唯有应时而变、破旧立新,建立适应时代需要的新型教育行政体制也就势在必行。安徽近代教育行政体制正是诞生于这一时代背景下。作为晚清的一部地方政书,《皖政辑要》从多个方面,全面展示了清末安徽的这一制度变迁,对于我们认识清末教育改革的复杂性和多样性具有重要的学术价值。
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关键词
《皖政辑要》
安徽
教育行政体制
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Keywords
Wan Zheng Ji Yao
Anhui
educational administrative system
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分类号
K254.2
[历史地理—历史学]
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题名《皖政辑要:》晚清史籍编纂体例的创新典范
- 13
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作者
穆键
朱寅
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机构
安徽大学历史系
解放军炮兵学院人文教研室
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出处
《许昌学院学报》
CAS
2011年第3期93-96,共4页
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文摘
《皖政辑要》是一部反映晚清安徽概貌的官修政书,全书以清末中央政府新官制为纲目分为十科,其中交涉、民政、学务、农工商、邮传五科,从形式到内容均系首创;度支、军政两科之下子目亦多有新意。经过编纂者的精心安排,该书在篇目上破旧立新,在取材上推陈出新,从而使晚清中国社会出现的新事物得以包容,新变化得以展现,大大地拓展了政书体的叙事空间和收纳容量,因而具有了弥足珍贵的学术价值。
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关键词
《皖政辑要》
政书
体例
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分类号
K250.6
[历史地理—历史学]
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题名《皖政辑要》所见清末芜湖警政建设
- 14
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作者
穆键
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机构
安徽大学历史系
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出处
《安徽广播电视大学学报》
2010年第2期108-111,共4页
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文摘
近代警政的创建,作为清末新政的一项重要内容,既适应了中国社会内部变革的要求,又符合了西方先进政治文明的导向。芜湖作为一个在安徽创办巡警最早的通商口岸城市,其近代警政的创建和发展,正是适应了城市开埠后巨大而深刻的社会变迁。对此加以研究,有助于我们丰富和深化对清末警政的认识。作为清末安徽权威的政治百科全书,《皖政辑要》详实地记录芜湖警政建设的历史进程,为我们对此的研究提供了绝佳的史料。
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关键词
《皖政辑要》
芜湖
警政
清末
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Keywords
Wan Zheng Ji Yao
Wuhu
police system
Late Qing Dynasty
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分类号
K252
[历史地理—历史学]
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题名“互联网+”背景下网红书店的生存之道
- 15
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作者
王浩然
刘爽
马妍
穆键柔
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机构
哈尔滨理工大学
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》
2022年第4期218-222,共5页
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文摘
在互联网经济日新月异的今天,新零售大趋势逐渐发热,实体书店面临多重冲击和挑战,如店面租金上涨、人力成本加大、电商分流顾客、读者消费习惯阅读习惯的改变等。在消费转型升级的新经济形势下,实体书店亟须调整、改革。不少传统书店纷纷转型,“网红书店”的运营模式越来越受到关注。但是,“网红书店”的发展也面临着一些隐忧。本文的研究目的是通过对河北地区“网红书店”的研究,尤其是保定“新鲜空气”书店的个案研究,找出“网红书店”的共性与不足,试图探索“网红过气”之后的发展路径。
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关键词
网红书店
互联网
营销
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分类号
TP393.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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