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电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
1
作者
何海龙
亚森江·白克力
+2 位作者
开沙
尔
·
提
依甫江
穆乃
外
尔
·
阿布
都
米吉提
康子辉
《装备机械》
2024年第1期31-36,共6页
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利...
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。
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关键词
灯杆
清洁
机器人
设计
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职称材料
题名
电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
1
作者
何海龙
亚森江·白克力
开沙
尔
·
提
依甫江
穆乃
外
尔
·
阿布
都
米吉提
康子辉
机构
新疆农业大学机电工程学院
出处
《装备机械》
2024年第1期31-36,共6页
基金
新疆农业大学校级大学生创新训练计划项目(编号:XJAU2022282)。
文摘
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。
关键词
灯杆
清洁
机器人
设计
Keywords
Light Pole
Cleaning
Robot
Design
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
何海龙
亚森江·白克力
开沙
尔
·
提
依甫江
穆乃
外
尔
·
阿布
都
米吉提
康子辉
《装备机械》
2024
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