GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 被引量：9

1

作者 贾志军 单甘霖 +1 位作者 程兴亚 王洪锋 《军械工程学院学报》 2001年第2期39-43,共5页

针对全球定位系统(GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法.这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位... 针对全球定位系统(GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法.这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高. 展开更多

关键词 全球定位系统 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波

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基于嵌入式系统的虚拟仪器设计 被引量：12

2

作者 程兴亚 《微计算机信息》 2004年第12期63-64,共2页

以工控计算机和PC为平台的虚拟仪器系统长期以来充当着智能测试系统的平台。随着后PC时代的来临,业界对仪器的个性化和小型化要求越来越高。嵌入式系统的发展和普及应用使得基于单板计算机和功能板卡的嵌入式仪器成为构建虚拟仪器系统... 以工控计算机和PC为平台的虚拟仪器系统长期以来充当着智能测试系统的平台。随着后PC时代的来临,业界对仪器的个性化和小型化要求越来越高。嵌入式系统的发展和普及应用使得基于单板计算机和功能板卡的嵌入式仪器成为构建虚拟仪器系统的新思路。本文介绍了应用基于PC-104的嵌入式主板和功能板卡构建虚拟仪器系统的关键技术。 展开更多

关键词 嵌入式系统 LINUX 虚拟仪器

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OpenGL图象的一种直接输出方法 被引量：1

3

作者 张曙 程兴亚 胡晓锋 《电脑开发与应用》 2001年第1期14-15,共2页

介绍了一种在程序中直接将OpenGL绘制的内容输出到外部文件中去的方法，该方法能使用户有选择地读取客户区象素信息，然后将它保存于位图文件中。

关键词 OPENGL 象素 位图 图象输出 调色板 VC++6.0 程序设计

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智慧旅游理念下乡村旅游信息化发展研究 被引量：7

4

作者 程兴亚 《河南农业》 2019年第11期44-45,共2页

本文针对现阶段中国智慧旅游理念下乡村旅游信息化发展工作展开了一系列研究,首先阐述智慧旅游与旅游信息化发展之间的关系,然后分析现阶段我国乡村旅游信息化发展现状,最后提出影响乡村旅游信息化发展的主要因素,并对其解决方案进行相... 本文针对现阶段中国智慧旅游理念下乡村旅游信息化发展工作展开了一系列研究,首先阐述智慧旅游与旅游信息化发展之间的关系,然后分析现阶段我国乡村旅游信息化发展现状,最后提出影响乡村旅游信息化发展的主要因素,并对其解决方案进行相关探讨。 展开更多

关键词 智慧旅游 乡村旅游 信息化

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基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法 被引量：3

5

作者 贾志军 单甘霖 +1 位作者 程兴亚 王洪锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第z1期42-44,共3页

提出了一种解决随机误差影响 GPS动态定位精度问题的方法。首先将 GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和 ;其次对于 GPS机动载体的加速度采用当前统计模型 ,然后通过... 提出了一种解决随机误差影响 GPS动态定位精度问题的方法。首先将 GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和 ;其次对于 GPS机动载体的加速度采用当前统计模型 ,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型。该模型直接从 GPS接收机输出的定位结果入手 ,实时性好 。 展开更多

关键词 GPS 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波器

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炮位侦察校射雷达电磁环境效应分析 被引量：4

6

作者 何新亮 程兴亚 蒲波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第11期12-15,共4页

讨论了复杂电磁环境的涵义、构成、特点及相关参数,研究了炮位侦察校射雷达的战场电磁环境效应,评估了其电磁效能,提出了复杂电磁环境下提高炮位侦察校射雷达作战能力的相应建议。文中重点分析了炮位雷达面临的干扰环境、干扰影响提出... 讨论了复杂电磁环境的涵义、构成、特点及相关参数,研究了炮位侦察校射雷达的战场电磁环境效应,评估了其电磁效能,提出了复杂电磁环境下提高炮位侦察校射雷达作战能力的相应建议。文中重点分析了炮位雷达面临的干扰环境、干扰影响提出了提升其抗干扰能力的建议。 展开更多

关键词 炮位 雷达 电磁环境效应

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基于bootsplash的嵌入式linux启动画面定制

7

作者 张天辉 程兴亚 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期24-26,共3页

在基于linux的嵌入式仿真平台开发中,利用开源工具bootsplash可以定制启动logo、设定控制台背景和显隐启动时的字符信息,甚至可以支持开机进度条的动画显示。本文介绍利用bootsplash打造启动画面的解决方案,涉及内核补丁、用户空间设置... 在基于linux的嵌入式仿真平台开发中,利用开源工具bootsplash可以定制启动logo、设定控制台背景和显隐启动时的字符信息,甚至可以支持开机进度条的动画显示。本文介绍利用bootsplash打造启动画面的解决方案,涉及内核补丁、用户空间设置等方面的具体工作。 展开更多

关键词 嵌入式 启动 仿真环境

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EKF算法在远程炮位侦察校射雷达中的应用研究 被引量：3

8

作者 梁开莉 时荔蕙 程兴亚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期49-52,共4页

随着炮位侦察校射雷达作用距离的增加,远程炮位侦察校射雷达如果继续沿用近程炮位侦察校射雷达的外推算法将导致其外推精度变差甚至不可接受,文中在比较远程炮位侦察校射和近程炮位侦察校射差异的基础上,首先进行了远程炮位侦察校射雷... 随着炮位侦察校射雷达作用距离的增加,远程炮位侦察校射雷达如果继续沿用近程炮位侦察校射雷达的外推算法将导致其外推精度变差甚至不可接受,文中在比较远程炮位侦察校射和近程炮位侦察校射差异的基础上,首先进行了远程炮位侦察校射雷达弹道方程的选择,然后研究了基于扩展卡尔波滤波(EKF)算法的远程炮位侦校的实现技术,即推导了新状态方程下的状态转移矩阵等参数,最后利用雷达仿真数据和实测数据进行了验证,发现精度比现有近程算法有很大的提升,表明了算法的正确性、必要性和有效性。文中提出的算法可以在工程实际中得到应用,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 远程炮位侦察 扩展卡尔曼滤波 状态方程 仿真

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利用Visual C^(++)实现微机与GPS SOEM板的串行通讯 被引量：1

9

作者 贾志军 程兴亚 单甘霖 《计算机与网络》 2001年第9期28-29,共2页

本文利用VC6.0开发的一个通讯类,并结合Windows98的多线程机制实现了OEM板与微机间的串行通讯。该方法提高了通讯的安全性,实现了并行处理,增强了应用程序的交互能力。

关键词 GPS 串行通讯

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潜艇作战系统——一个用户的观点 被引量：1

10

作者 克罗斯.雅各布逊 程兴亚 程赛先 《情报指挥控制系统与仿真技术》 1999年第11期33-38,共6页

潜艇作战系统自80年代中期已经很流行。但大部分现役的潜艇上仍然以过时的分立装备为主,因此构成了相当的隐患。本文探讨了对作战系统的需求,描述了一个虚拟的作战系统及其功能,提出了作战系统主要的必要条件,并以一个简单的市场调查结... 潜艇作战系统自80年代中期已经很流行。但大部分现役的潜艇上仍然以过时的分立装备为主,因此构成了相当的隐患。本文探讨了对作战系统的需求,描述了一个虚拟的作战系统及其功能,提出了作战系统主要的必要条件,并以一个简单的市场调查结束讨论。 展开更多

关键词 潜艇 作战系统 传感器 指挥控制系统

全文增补中

榜样激励在大学生创业中的运用研究

11

作者 程兴亚 《科教导刊（电子版）》 2020年第32期40-41,共2页

近年来,随着我国教育事业的进一步发展,各高职院校迈入新的发展阶段,各高职院校不断扩大招生规模,不断提高教学水平,为国家培养有用之才。但随之而来的是急剧增加的应届毕业生涌入社会,参与到市场经济环境中去,在当前复杂的经济环境下,... 近年来,随着我国教育事业的进一步发展,各高职院校迈入新的发展阶段,各高职院校不断扩大招生规模,不断提高教学水平,为国家培养有用之才。但随之而来的是急剧增加的应届毕业生涌入社会,参与到市场经济环境中去,在当前复杂的经济环境下,应届毕业生的急剧增加,使得就业形势更加严峻,学生们面临的就业压力显著增高,为改变当前高职院校学生面临的就业困难现状,提高高职院校就业率,解决学生就业问题,就需要寻找新的就业途径,为学生们提供更多的就业岗位。基于此,国家大力倡导“大众创业,万众创新”,出台了许多的政策鼓励在校大学生积极的进行创业。本文从榜样激励对大学生创业的影响作用出发,探寻更好的促进大学生创业的方式方法。 展开更多

关键词 榜样激励 大学生创业 运用研究

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基于微信平台的旅游英语自主学习方法探索

12

作者 程兴亚 《产业与科技论坛》 2020年第17期94-95,共2页

随着社会的不断发展以及人们日益增长的物质文化需求,以往传统的教学模式已经无法满足旅游市场对于旅游英语专业人才的需求。由此,基于微信平台的旅游英语自主学习模式逐渐成为教学模式的主要方式之一。本文阐述了旅游英语的特点和教学... 随着社会的不断发展以及人们日益增长的物质文化需求,以往传统的教学模式已经无法满足旅游市场对于旅游英语专业人才的需求。由此,基于微信平台的旅游英语自主学习模式逐渐成为教学模式的主要方式之一。本文阐述了旅游英语的特点和教学现状,与此同时,对于微信平台进行旅游英语自主学习的可行性分析,以此为基础,阐述了基于微信平台的旅游英语自主学习方法,以期为旅游市场获得数量更多、质量更高的专业性人才做出贡献。 展开更多

关键词 微信平台 旅游英语 自主学习 学习方法

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用DLL实现Delphi与GPS接收机的通讯

13

作者 贾志军 单甘霖 程兴亚 《计算机与网络》 2001年第12期30-30,共1页

本文简要介绍了Delphi开发工具的特点,提出了用VC++开发动态连接库(DLL)以实现GPS与Delphi间的通讯的思路,并给出了程序的部分代码。

关键词 DELPHI 动态连接库(DLL) GPS

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