施药机器人对行施药系统的设计与试验 被引量：7

1

作者 白如月 汪小旵 +2 位作者 鲁伟 李成光 Morice O.ODHIAMBO 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期101-109,共9页

【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人,实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题,在Kinect摄像机获取的彩色图像中选取了HIS空间,并对K-means算法的聚类中心和聚类... 【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人,实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题,在Kinect摄像机获取的彩色图像中选取了HIS空间,并对K-means算法的聚类中心和聚类数目的选取进行了优化,随后采用改进的K-means算法对与光照信息无关的H、S分量联合分割,获得完整道路信息,并采用Candy算子检测边缘及改进的Hough变化方法拟合导航路径。采用模糊控制方法通过实时调整转角和转向,对车体行走偏移进行矫正。同时,为满足不同农作物的施药需求,在喷药系统上选用了自整定模糊PID控制算法。【结果】该系统可有效适应不同光照条件,提取作物行中心线平均耗时12.36 ms,导航偏差不超过5 cm,植株叶片正面的上、中、下层覆盖率分别为63.26%、50.89%和75.82%,单位面积(1 cm^2)雾滴数平均为55、42和78个。【结论】本系统可以满足温室移动机器人自主施药防治病虫害的需求。 展开更多

关键词 农业机器人 温室 精准施药 自主导航 K-MEANS算法 颜色空间 沉积分布

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基于叶绿素荧光图像的辣椒叶片氮含量的预测 被引量：6

2

作者 杨一璐 汪小旵 +2 位作者 李成光 赵博 白如月 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期108-111,共4页

提取辣椒叶片的25个叶绿素荧光图像的特征参数,其中18个特征参数与氮含量呈极显著相关(P<0.01)。用主成分分析法(PCA)提取主要特征参数,将其结果作为遗传算法优化的反向传播人工神经网络(BPNN)、广义回归神经网络(GRNN)和多元线性回... 提取辣椒叶片的25个叶绿素荧光图像的特征参数,其中18个特征参数与氮含量呈极显著相关(P<0.01)。用主成分分析法(PCA)提取主要特征参数,将其结果作为遗传算法优化的反向传播人工神经网络(BPNN)、广义回归神经网络(GRNN)和多元线性回归(MLR)模型的输入变量,分别建立辣椒叶片氮含量的预测模型,建模集的相关系数分别为0.959 2、0.963 3、0.943 5,预测集的相关系数分别为0.914 5、0.821 3、0.774 1。 展开更多

关键词 辣椒叶片 氮含量 叶绿素荧光图像 数字图像处理技术

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服务型机构视角下数字适老化问题研究——基于宁夏的调查研究

3

作者 刘金伟 徐爱爱 +3 位作者 李欢 康小花 白如月 哈梅芳 《计算机应用文摘》 2024年第10期143-146,共4页

随着人口老龄化趋势的加重,老年人数字适老化问题成为人们关注的热点之一。文章以宁夏为样本,从服务型机构的视角出发,调研分析了数字适老化问题。文章旨在促进数字化养老服务的发展,满足老年人多样化适老的需求,从而更好地推动数字适... 随着人口老龄化趋势的加重,老年人数字适老化问题成为人们关注的热点之一。文章以宁夏为样本,从服务型机构的视角出发,调研分析了数字适老化问题。文章旨在促进数字化养老服务的发展,满足老年人多样化适老的需求,从而更好地推动数字适老化的进程。 展开更多

关键词 老年人 数字适老化 宁夏 服务型机构

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宁夏数字适老化家庭反哺问题调研分析

4

作者 白如月 康小花 +3 位作者 李欢 徐爱爱 刘金伟 哈梅芳 《计算机应用文摘》 2024年第9期102-105,共4页

在人口老龄化和数字经济快速发展的双重背景下,老年群体的生活质量受到了社会各界关注,数字适老化家庭反哺问题成为关注的焦点。文章通过调研宁夏地区数字适老化家庭反哺现状与问题,构建了Logistic模型,分析了影响宁夏数字适老化家庭反... 在人口老龄化和数字经济快速发展的双重背景下,老年群体的生活质量受到了社会各界关注,数字适老化家庭反哺问题成为关注的焦点。文章通过调研宁夏地区数字适老化家庭反哺现状与问题,构建了Logistic模型,分析了影响宁夏数字适老化家庭反哺的主要因素,最后提出了推进宁夏数字适老化发展的对策及建议。 展开更多

关键词 数字适老化 宁夏 家庭反哺 影响因素

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“双碳”目标倒逼下能源安全与能源系统可持续性协调发展研究 被引量：3

5

作者 白如月 李彦华 焦德坤 《河南科学》 2022年第5期822-832,共11页

兼顾能源安全和能源系统可持续性是以能源高质量发展为着力点推动社会经济发展的重要支撑,是实现“双碳”目标的重要抓手.在新时代能源安全概念和借鉴欧洲能源系统可持续性特征的基础上,分别构建能源安全和能源系统可持续综合评价指标体... 兼顾能源安全和能源系统可持续性是以能源高质量发展为着力点推动社会经济发展的重要支撑,是实现“双碳”目标的重要抓手.在新时代能源安全概念和借鉴欧洲能源系统可持续性特征的基础上,分别构建能源安全和能源系统可持续综合评价指标体系;基于我国30个省(市、区)2000—2019年面板数据,运用熵权TOPSIS方法及耦合协调度模型对我国能源安全与能源系统可持续性进行了协调性分析,并采用Dagum基尼系数和空间重心法考察其空间格局及演进趋势.结果表明:考察期间能源安全呈波动性上升趋势,重心向西南方向偏移,能源系统可持续性发展与能源安全背离,重心向东南方向偏移;能源调出区拥有较高的能源安全保障,耦合类型为非持续型,但能源调入区的能源安全并没有显现出明显的优势,降低能源调入区与调出区间的差异是解决我国能源安全与能源系统可持续性非均衡问题的关键;虽能源系统可持续性能够得到能源安全的耦合支持,但两者协调程度较弱,没有形成共鸣与合力,协调发展重心向西南方向偏移.最后,为科学合理地推动能源高质量发展建言献策. 展开更多

关键词 “双碳”目标 能源“双三角” 能源安全 能源系统可持续性 协调发展

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轿车与行道树正碰事故再现关键因素研究

6

作者 孟家富 向东 +2 位作者 白如月 刘学平 姜立峰 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期1-3,共3页

为了分析轿车与行道树正碰事故再现过程,建立了一款市场上常见的微型轿车有限元模型并验证其有效性,选择白杨树作为碰撞对象,进行事故再现关键因素研究。以轿车前端主要变形区的四结构件:前保险杠、前保险杠内杠、引擎盖和水箱为分析对... 为了分析轿车与行道树正碰事故再现过程,建立了一款市场上常见的微型轿车有限元模型并验证其有效性,选择白杨树作为碰撞对象,进行事故再现关键因素研究。以轿车前端主要变形区的四结构件:前保险杠、前保险杠内杠、引擎盖和水箱为分析对象。基于Pam-crash软件平台,设计正交试验来分析碰撞速度、碰撞位置及行道树直径对四结构件碰撞变形的影响。仿真实验结果显示:碰撞速度是碰撞变形的最主要影响因素;前保险杠内杠在保存事故信息方面优势明显,可以作为事故再现分析的主要对象。 展开更多

关键词 车树正碰 事故再现 正交试验 主因研究

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全民健身视野下广场舞发展面临的问题及应对策略 被引量：1

7

作者 郑雪 白如月 《大观（论坛）》 2021年第2期64-65,共2页

随着我国社会经济的飞速发展,国民生活水平不断提高,人们的追求也从原始的满足温饱上升到了精神层面的享受,对于文化娱乐活动与健身一类的项目参与热情特别高。广场舞作为一种集健身、娱乐为一体的运动项目,依托其独特的组织形式,受到... 随着我国社会经济的飞速发展,国民生活水平不断提高,人们的追求也从原始的满足温饱上升到了精神层面的享受,对于文化娱乐活动与健身一类的项目参与热情特别高。广场舞作为一种集健身、娱乐为一体的运动项目,依托其独特的组织形式,受到广大人民群众的青睐,逐渐成为城市和乡村都广为流行的运动项目。文章基于广场舞和全民健身之间的关系,对全民健身视野下广场舞发展面临的问题展开深入研究,提出全民健身视野下广场舞的发展建议。 展开更多

关键词 全民健身 广场舞 场地矛盾

原文传递

铁、锰缺素胁迫对辣椒叶绿素荧光参数和反射光谱曲线的影响

8

作者 白如月 耿亚 +1 位作者 王孝刚 刘志军 《湖北农业科学》 2022年第12期75-80,共6页

通过智能温室水培分别得到缺铁、缺锰及铁锰双缺素的辣椒叶片,再通过对不同缺素水平的辣椒叶片进行分析,分别对其叶绿素荧光参数与反射光谱曲线进行测定,并使用支持向量机针对出现黄化的叶片建立缺素种类快速诊断模型。结果表明,叶绿素... 通过智能温室水培分别得到缺铁、缺锰及铁锰双缺素的辣椒叶片,再通过对不同缺素水平的辣椒叶片进行分析,分别对其叶绿素荧光参数与反射光谱曲线进行测定,并使用支持向量机针对出现黄化的叶片建立缺素种类快速诊断模型。结果表明,叶绿素荧光技术与高光谱技术诊断温室辣椒铁、锰缺素症是可行的。 展开更多

关键词 铁 锰 缺素胁迫 辣椒 叶绿素荧光参数

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宁波市公路超限治理与货运价格关系研究 被引量：1

9

作者 孙传姣 施勇斌 +2 位作者 陈月松 白如月 蒋海峰 《公路交通科技（应用技术版）》 CSCD 北大核心 2017年第10期287-289,共3页

公路货运车辆超限运输形成的主要原因包括了运输需求、运输成本、运输利润及货物运输承运个体的原因等方面。本文以宁波市为例,分析了治超与货运指数之间的关系,通过分析发现2013~2016年的货运价格指数发现,综合治超工作并未影响到货运... 公路货运车辆超限运输形成的主要原因包括了运输需求、运输成本、运输利润及货物运输承运个体的原因等方面。本文以宁波市为例,分析了治超与货运指数之间的关系,通过分析发现2013~2016年的货运价格指数发现,综合治超工作并未影响到货运价格指数。尽管治超减少了超载车辆的数量,对应着货运价格的上升。但是从指数上来看,与综合治超的时间进行对比,指数没有上升反倒呈现下降趋势。从长期情况来看,货运价格指数并未受到治超的长期影响,货运价格指数在2015年全年以及2016年前半年都呈现了波折的稳定态势。 展开更多

关键词 公路 货运 超限治理 货运价格指数

原文传递

循证护理在妊娠期糖尿病护理中的应用 被引量：1

10

作者 苏远梅 谢文银 +2 位作者 林淑燕 廖新苑 白如月 《糖尿病新世界》 2020年第15期102-103,106,共3页

目的探究妊娠期糖尿病患者应用循证护理的效果。方法选取该院2018年1月-2019年6月期间收治的妊娠期糖尿病患者64例,随机分配为对照组和观察组,对照组给以常规护理,观察组给予循证护理,比较两组患者护理干预后临床疗效。结果对照组患者... 目的探究妊娠期糖尿病患者应用循证护理的效果。方法选取该院2018年1月-2019年6月期间收治的妊娠期糖尿病患者64例,随机分配为对照组和观察组,对照组给以常规护理,观察组给予循证护理,比较两组患者护理干预后临床疗效。结果对照组患者空腹血糖(FBG)、餐后2 h血糖(2 hPBG)、糖化血红蛋白(GHb)指标均高于观察组,组间对比差异有统计学意义(P<0.05);患者满意度比较,对照组为71.88%,观察组为93.75%,观察组显著优于对照组(P<0.05)。结论循证护理对改善妊娠糖尿病患者血糖指标效果明显,患者满意度也显著提升。 展开更多

关键词 循证护理 妊娠期 糖尿病

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基于风险评估技术的在役高速公路限速方案调整论证方法

11

作者 白如月 廖军洪 晁遂 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期115-122,共8页

近年来,人民群众对高速公路限速值偏低、限速值频繁变化、超速抓拍等问题反映强烈。交通安全与车辆行驶速度紧密相关,为确保安全行驶、提升通行效率,亟需从路网系统安全的角度,对在役高速公路限速问题开展针对性研究,优化高速公路限速... 近年来,人民群众对高速公路限速值偏低、限速值频繁变化、超速抓拍等问题反映强烈。交通安全与车辆行驶速度紧密相关,为确保安全行驶、提升通行效率,亟需从路网系统安全的角度,对在役高速公路限速问题开展针对性研究,优化高速公路限速调整策略,合理确定限速值。以此为出发点,立足路网环境和实际运营条件,提出了限速调整对在役高速公路交通安全风险影响程度的量化方法,建立了限速调整不增加系统交通安全风险的工作原则;采用交通安全风险评估技术,分析限速方案调整后交通安全风险变化情况,量化限速方案调整对交通安全的潜在影响,明确配套安全对策措施;建立了以保障行车安全为前提,综合考虑公路功能、设计速度、交通组成、运行状态、交通安全风险等级等因素的高速公路限速方案调整技术,明确了基于交通安全风险的限速方案制订原则,以及由统一限速和特殊点(段)限速,法规限速与建议速度相结合的限速技术体系,并应用于某高速公路,为在役高速公路限速调整提供了切实可行的方法。 展开更多

关键词 交通安全 限速方案 风险评估 高速公路 运行速度

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