模糊层次分析法在多目标运输指派问题中的应用 被引量：10

1

作者 甘勤涛 阳平华 +1 位作者 耿立杰 刘振国 《科学技术与工程》 2006年第5期604-606,共3页

首先运用模糊数学,将多目标指派问题转化为模糊指派问题,然后应用模糊层次分析法(FAHP),确定多目标指派问题中各指标的权重值,并运用传统的匈牙利法求解,最后给出一个应用实例。

关键词 模糊层次分析法 多目标模糊指派 匈牙利法

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模糊需求车辆路径问题的禁忌搜索算法研究 被引量：9

2

作者 甘勤涛 阳平华 童钟灵 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2006年第1期84-85,112,共3页

有模糊需求的车辆路径问题是一种普遍存在而求解较为困难的运筹学问题。本文给出了基于路由失败概率的模糊需求车辆路径问题的数学模型,并将禁忌搜索算法用于解决该问题。实验结果证明,禁忌搜索算法可以有效求得模糊需求车辆路径问题的... 有模糊需求的车辆路径问题是一种普遍存在而求解较为困难的运筹学问题。本文给出了基于路由失败概率的模糊需求车辆路径问题的数学模型,并将禁忌搜索算法用于解决该问题。实验结果证明,禁忌搜索算法可以有效求得模糊需求车辆路径问题的优化解,为求解模糊需求车辆路径问题提供了一个较好方案。 展开更多

关键词 车辆路径问题 模糊需求 禁忌搜索算法

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基于WinCC V6自动化仓库信息监控系统设计 被引量：5

3

作者 刘华平 李文山 甘勤涛 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08S期87-88,218,共3页

针对自动化仓库信息监控问题,提出了一种基于监控软件WinCCV6的过程变量监控系统。讨论了信息监控系统语与主控计算机之间的网络建立及监控软件的设计问题,从而可以按照一定方式采集需要的数据,为监控仓库信息提供数据资料。

关键词 自动化仓库 信息监控 WINCC V6

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基于战时弹药消耗及补给数据的弹药储备量控制方法 被引量：7

4

作者 樊胜利 柏彦奇 甘勤涛 《装甲兵工程学院学报》 2010年第4期15-19,共5页

针对战时基于定点调拨的弹药储备与基于定期调拨的弹药储备中存在的断供与盲供问题,从弹药消耗及补给数据出发,围绕弹药消耗量、补给量与储备量之间的相互关系,以优化技术为手段,兼顾基于定点调拨弹药储备与基于定期调拨弹药储备的优点... 针对战时基于定点调拨的弹药储备与基于定期调拨的弹药储备中存在的断供与盲供问题,从弹药消耗及补给数据出发,围绕弹药消耗量、补给量与储备量之间的相互关系,以优化技术为手段,兼顾基于定点调拨弹药储备与基于定期调拨弹药储备的优点,通过寻求最佳弹药储备量和最佳弹药补给点的方法,实现了弹药储备量的优化控制,为今后的弹药储备控制方法研究提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 弹药消耗 补给数据 弹药储备量 控制

原文传递

多智能体系统事件触发固定时间最优一致性

5

作者 甘勤涛 李瑞鸿 茹怡珊 《陆军工程大学学报》 2024年第2期28-38,共11页

针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-B... 针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程获得最优值函数的表达式,提出一种仅包含Critic神经网络结构的自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)在线学习算法,结合梯度下降法和经验重放方法,利用历史记录数据和当前数据更新神经网络权重向量近似最优值函数及其梯度。采用基于无人地面车辆的无人集群系统验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 多智能体系统 最优控制 固定时间一致性 自适应动态规划 事件触发机制

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基于遗传算法的小型物资托盘装载布局研究 被引量：3

6

作者 徐荣武 郝飞龙 +2 位作者 封汉颍 李良春 甘勤涛 《铁道运输与经济》 北大核心 2004年第10期66-69,共4页

为保证物资流通的高效快速,必须实现小型物资的集装化运输。研究小型物资托盘装载的核心是研究三维箱体布局问题。为简化计算,可将三维装箱问题转化为二维装箱问题,通过建立相应的数学模型,提出求解模型的遗传算法,根据应用实例对算法... 为保证物资流通的高效快速,必须实现小型物资的集装化运输。研究小型物资托盘装载的核心是研究三维箱体布局问题。为简化计算,可将三维装箱问题转化为二维装箱问题,通过建立相应的数学模型,提出求解模型的遗传算法,根据应用实例对算法的有效性进行验证。 展开更多

关键词 遗传算法 小型物资托盘 装载布局 三维箱体布局 集装箱运输

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基于层次分析法的灰色关联分析在修理营管理性评估中的应用 被引量：2

7

作者 黄万荣 王春霞 +1 位作者 甘勤涛 欧渊 《兵工自动化》 2006年第8期42-44,共3页

基于层次分析法的灰色关联分析对修理营管理性的评估,通过确定评估对象、构造评估因素集等步骤建立修理营管理性评估的目标体系结构。即首先采用层次分析法计算各指标的权重,然后利用灰色关联分析计算出关联度,得出各营的评估结果。并... 基于层次分析法的灰色关联分析对修理营管理性的评估,通过确定评估对象、构造评估因素集等步骤建立修理营管理性评估的目标体系结构。即首先采用层次分析法计算各指标的权重,然后利用灰色关联分析计算出关联度,得出各营的评估结果。并通过实例,证明了该方法具有正确性和实用性。 展开更多

关键词 管理性评估 修理营 层次分析法 灰色关联分析

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基于忆阻器的固定时间混沌通信方法

8

作者 张景莎 王焕兵 +1 位作者 周彦超 甘勤涛 《陆军工程大学学报》 2023年第3期58-66,共9页

混沌信号具有隐蔽性、不可预测性和高度复杂等特点,特别适用于保密通信和扩频通信等领域。为有效解决有限时间同步控制过度依赖初始条件的问题,基于固定时间稳定性理论,通过设计状态反馈控制器给出了忆阻神经网络实现固定时间同步的充... 混沌信号具有隐蔽性、不可预测性和高度复杂等特点,特别适用于保密通信和扩频通信等领域。为有效解决有限时间同步控制过度依赖初始条件的问题,基于固定时间稳定性理论,通过设计状态反馈控制器给出了忆阻神经网络实现固定时间同步的充分条件,并对停息时间进行了精确估计。在此基础上,以驱动混沌忆阻神经网络为发射器,以具有不同初值的响应系统为接收器,采用混沌遮掩的方式实施信号加载,实现在固定时间内恢复加密信号,确保保密通信的安全性和时效性。 展开更多

关键词 固定时间同步 忆阻神经网络 LYAPUNOV函数 保密通信 非线性控制器

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随机需求车辆路径问题的禁忌搜索算法研究 被引量：2

9

作者 康喜兵 甘勤涛 《科学技术与工程》 2006年第13期1882-1883,1889,共3页

研究了随机需求车辆路径问题,并将禁忌搜索算法用于解决该问题。实验结果证明,禁忌搜索算法可以有效地求得随机需求车辆路径问题的优化解,是求解随机需求车辆路径问题的一个较好方案。

关键词 车辆路径问题 随机需求 禁忌搜索算法

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一类广义Markov跳变随机反应扩散神经网络的稳定性研究 被引量：1

10

作者 吕天石 甘勤涛 《装甲兵工程学院学报》 2017年第1期105-110,共6页

通过构造合适的Lyapunov泛函,并根据It?公式沿该神经网络求Lyapunov泛函的随机导数,在Dirichlet边界条件下讨论一类具有Markov跳变参数、随机干扰和混合时滞的广义反应扩散神经网络的全局均方鲁棒渐进稳定性,得到依赖于时滞、扩散系数... 通过构造合适的Lyapunov泛函,并根据It?公式沿该神经网络求Lyapunov泛函的随机导数,在Dirichlet边界条件下讨论一类具有Markov跳变参数、随机干扰和混合时滞的广义反应扩散神经网络的全局均方鲁棒渐进稳定性,得到依赖于时滞、扩散系数和扩散空间的稳定性判据。最后,通过数值模拟说明所得结论判据的有效性。 展开更多

关键词 广义神经网络 反应扩散 MARKOV跳变 随机干扰 混合时滞 LYAPUNOV泛函

原文传递

一类具有混合时变时滞的广义反应扩散神经网络的全局渐近稳定性 被引量：1

11

作者 吕天石 甘勤涛 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期279-285,共7页

研究一类具有混合时变时滞的广义反应扩散神经网络模型,在Dirichlet边界条件下,利用线性矩阵不等式理论,获得该系统的全局渐近稳定性判据;该判据依赖于扩散系数和扩散空间,与以往结果相比,所得结果保守性较少。仿真实例说明了本方法的... 研究一类具有混合时变时滞的广义反应扩散神经网络模型,在Dirichlet边界条件下,利用线性矩阵不等式理论,获得该系统的全局渐近稳定性判据;该判据依赖于扩散系数和扩散空间,与以往结果相比,所得结果保守性较少。仿真实例说明了本方法的有效性。 展开更多

关键词 全局渐近稳定性 广义神经网络 反应扩散 混合时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

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车辆路径问题的分层遗传算法研究

12

作者 甘勤涛 阳平华 +1 位作者 黄万荣 刘华平 《军事运筹与系统工程》 2005年第4期17-20,共4页

本文将分层遗传算法用于解决车辆路径问题,避免了传统遗传算法常见的早熟收敛问题。实验结果证明,该算法可以有效求得车辆路径问题的优化解,是求解车辆路径问题的一个较好的方案。

关键词 车辆路径问题 分层遗传算法 早熟收敛

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Holling-Tanner型捕食系统的稳定性

13

作者 刘华平 甘勤涛 +1 位作者 阳平华 童钟灵 《科学技术与工程》 2006年第5期511-512,共2页

研究了一类时滞捕食者-食饵模型的稳定性,并讨论了其Hopf分支及开关现象,最后给出了一个应用事例。

关键词 时滞 HOPF分支 稳定性开关现象

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具有多重权值的时滞复杂网络固定时间同步问题研究 被引量：2

14

作者 肖峰 甘勤涛 黄欣 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2020年第1期15-28,共14页

文章研究了基于非周期间歇性控制的具有多重权值和耦合时滞的复杂网络固定时间同步问题.通过构建具有多重权值的复杂网络模型,并基于固定时间稳定性引理和矩阵理论,给出了实现复杂网络固定时间同步的充分条件.此外,文章设计了固定时间... 文章研究了基于非周期间歇性控制的具有多重权值和耦合时滞的复杂网络固定时间同步问题.通过构建具有多重权值的复杂网络模型,并基于固定时间稳定性引理和矩阵理论,给出了实现复杂网络固定时间同步的充分条件.此外,文章设计了固定时间非周期切换控制器,获得了实现复杂网络同步的时间上界的估计值.结论证明了实现网络同步的时间与网络的初始状态无关,最后数值模拟说明了理论结果的正确性和有效性. 展开更多

关键词 复杂网络 多重权值 固定时间同步 非周期切换控制 时变时滞

原文传递

有界变化时滞和联合连通拓扑条件下的分布式无人机编队飞行控制策略 被引量：2

15

作者 李小民 毛琼 +1 位作者 甘勤涛 杜占龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1179-1189,共11页

针对具有非线性动力学特性的多无人机系统通信时滞在有界区间内变化和网络拓扑联合连通情况下的编队控制问题,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制策略。利用LyapunovKrasovskii函数分析编队的稳定性,推导编队稳定的充分条件。该策... 针对具有非线性动力学特性的多无人机系统通信时滞在有界区间内变化和网络拓扑联合连通情况下的编队控制问题,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制策略。利用LyapunovKrasovskii函数分析编队的稳定性,推导编队稳定的充分条件。该策略不强调时滞的导数特征,并且可将通信拓扑的高维矩阵求解问题转化为若干个连通部分的低维矩阵求解问题,因此适用性广、计算量小、实时性好。通过仿真验证了非线性快变时滞和随机跳变时滞情况下策略的有效性。结果表明,该方法可指导无人机编队快速聚集和收敛至任意对称或非对称目标队形和以目标速度保持飞行。 展开更多

关键词 无人机编队 时变时滞 切换拓扑 编队控制

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基于AHP的灰色关联分析在装备人机工程质量评估中的应用

16

作者 苏续军 汪伟 +1 位作者 于贵波 甘勤涛 《四川兵工学报》 CAS 2015年第9期53-55,68,共4页

由于人机工程质量评估涉及要素多、层次复杂、各要素评估标准差别大,一直难以定量分析。考虑到灰色关联分析在数据条件和数据容量方面均有较大的灵活性,可以很好地融合定性与定量分析,本研究引入灰色关联分析来对装备人机工程质量进行... 由于人机工程质量评估涉及要素多、层次复杂、各要素评估标准差别大,一直难以定量分析。考虑到灰色关联分析在数据条件和数据容量方面均有较大的灵活性,可以很好地融合定性与定量分析,本研究引入灰色关联分析来对装备人机工程质量进行评估。首先采用层次分析法分解人机工程各要素,并确定了各要素权重,然后利用灰色关联分析方法计算出各要素的关联度,以此确定不同装备的人机工程设计质量,并通过实例,具体说明了该模型的科学合理性。 展开更多

关键词 人机工程质量评估 层次分析法 灰色关联分析

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Lesile型时滞捕食系统的Hopf分支

17

作者 刘启明 董士杰 甘勤涛 《河北科技大学学报》 CAS 2006年第2期107-109,共3页

研究了自治的Lesile型具有时滞的2种群捕食系统正平衡点的稳定性,得到了稳定性对时滞长度的限制程度,讨论了该系统的Hopf分支现象,最后给出了一个例子进行验证。

关键词 捕食系统 时滞 HOPF分支

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一类具有无穷分布时滞的反应扩散神经网络的全局渐近稳定性

18

作者 吕天石 甘勤涛 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期434-438,共5页

针对一类具有无穷分布时滞的反应扩散神经网络模型,在Dirichlet边界条件下应用Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函获得了该系统的全局渐近稳定性判据,数值模拟说明了所得理论判据的可行性.

关键词 全局渐近稳定性 反应扩散 无穷分布时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

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浅析中国古代军事改革的政治环境

19

作者 汪艳伟 甘勤涛 《山西师大学报（社会科学版）》 2015年第S1期145-147,共3页

军事改革离不开一定的背景和条件,并与周围的环境发生着密切的联系,尤其是与政治环境的关系更为紧密。政治环境就是指军事改革所处的,并对军事改革产生重大影响和制约作用的政治因素和条件的总和。本文试就影响军事改革的国家最高决策... 军事改革离不开一定的背景和条件,并与周围的环境发生着密切的联系,尤其是与政治环境的关系更为紧密。政治环境就是指军事改革所处的,并对军事改革产生重大影响和制约作用的政治因素和条件的总和。本文试就影响军事改革的国家最高决策层的决心、改革集团、法制建设、政治改革等因素进行简要分析。 展开更多

关键词 军事改革 改革环境 政治环境

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一类具有混合时滞的广义反应扩散神经网络的时滞依赖全局渐近稳定性研究

20

作者 吕天石 甘勤涛 《军械工程学院学报》 2016年第3期64-70,共7页

通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,在Dirichlet边界条件下得到了一类具有混合时滞的广义反应扩散神经网络的全局渐近稳定性的充分条件,该条件不仅依赖于时滞而且依赖于扩散系数和扩散空间.文章改进了文献[1]的结果,所得结果保守性... 通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,在Dirichlet边界条件下得到了一类具有混合时滞的广义反应扩散神经网络的全局渐近稳定性的充分条件,该条件不仅依赖于时滞而且依赖于扩散系数和扩散空间.文章改进了文献[1]的结果,所得结果保守性低.最后,数值模拟说明了所得理论判据的可行性. 展开更多

关键词 全局渐近稳定性 广义神经网络 反应扩散 混合时滞 时滞依赖

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