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基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计 被引量：20
1
作者 施敏虎 栗云鹏 +2 位作者 庄曙东 符正帆 王齐鑫 《机械工程师》 2020年第2期20-22,25,共4页
基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机... 基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。 展开更多
关键词 智能搬运 图像识别 OpenMV ARDUINO 全向移动
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安徽阜阳中心城区地面沉降灾害风险评价 被引量：9
2
作者 王齐鑫 王龙平 王泽宇 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2019年第4期32-39,共8页
阜阳市作为地面沉降的典型城市,近年来,地面沉降已成为阻碍城市发展的重要地质环境问题。研究结合阜阳市现行地质条件,从地面沉降现状、自然因素与人类活动三个方面建立适用于阜阳市的地面沉降危险性评价指标体系,从地面高程、人口密度... 阜阳市作为地面沉降的典型城市,近年来,地面沉降已成为阻碍城市发展的重要地质环境问题。研究结合阜阳市现行地质条件,从地面沉降现状、自然因素与人类活动三个方面建立适用于阜阳市的地面沉降危险性评价指标体系,从地面高程、人口密度、单位面积GDP、工程重要性分布4个方面建立易损性评价指标体系共同组建风险性评价指标体系,引入层次分析法-综合指数法完成阜阳市地面沉降风险评价。依据评价结果提出针对性防控建议,取得的研究成果可为阜阳市国土空间开发规划与社会经济发展提供地学依据。 展开更多
关键词 地面沉降 危险性 风险评价
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基于生态优先和地质环境适宜性的土地利用规划——以北海市为例 被引量：8
3
作者 王齐鑫 《安徽农业科学》 CAS 2020年第17期63-70,共8页
北海市作为“海上丝绸之路”规划建设的核心地区以及海岸带生态环境脆弱的典型地区,近年来,由于社会经济发展导致海岸带生态环境恶化、海水入侵与地下水污染等地质环境问题愈发严重,而开展科学合理的土地利用规划对促进当地人与自然的... 北海市作为“海上丝绸之路”规划建设的核心地区以及海岸带生态环境脆弱的典型地区,近年来,由于社会经济发展导致海岸带生态环境恶化、海水入侵与地下水污染等地质环境问题愈发严重,而开展科学合理的土地利用规划对促进当地人与自然的可持续发展具有重要的积极意义。基于MapGIS平台,分别建立生态用地、农业用地与建设用地地质环境评价指标体系,引入变权层次分析-综合指数法模型对北海市土地利用展开规划研究。规划结果显示:生态用地、农业用地与建设用地规划面积分别占研究区总面积的43.8%、42.1%与14.1%,并以此对比现有规划提出相应的优化建议。研究结果可为研究区未来土地利用规划提供技术支持。 展开更多
关键词 地质环境 生态 土地规划 北海市
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安徽省沉积盆地CO_2地质储存适宜性评价 被引量：5
4
作者 王齐鑫 马传明 +1 位作者 花勐健 周爱国 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期121-130,共10页
CO_2的地质储存已成为减缓温室效应的一条有效的途径。区域的CO_2地质储存适宜性评价是选址建设CO_2地质储存工程的基础,而建立适当的评价指标体系与选择合理的评价方法对于CO_2地质储存适宜性评价起到至关重要的作用。本次研究以安徽省... CO_2的地质储存已成为减缓温室效应的一条有效的途径。区域的CO_2地质储存适宜性评价是选址建设CO_2地质储存工程的基础,而建立适当的评价指标体系与选择合理的评价方法对于CO_2地质储存适宜性评价起到至关重要的作用。本次研究以安徽省内CO_2减排需要为目的,根据研究区实际的地质条件,从CO_2的地质储存所关联的多重因素出发,建立起包括安全性、技术性、经济性与社会环境性4个方面的评价指标体系,并引入变异系数法对评价指标确定权重与TOPSIS模型对研究区的CO_2地质储存盆地适宜性进行排序。研究结果表明:阜阳盆地与合肥盆地为优先选择的CO_2地质储存盆地。评价结果为安徽省初步选址CO_2地质储存工程建设提供了科学依据。 展开更多
关键词 CO2地质储存 适宜性 变异系数法 TOPSIS模型
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材料对工业CT测量精度影响的实验研究
5
作者 郭鑫 丁建一 +1 位作者 王齐鑫 袁野 《计量与测试技术》 2024年第6期8-10,共3页
为探究不同材料对工业CT(Computerized tomography)测量精度的影响,本文采用几种典型的金属、非金属材料,以影像仪的测量值为标准值,对其在工业CT下的测量误差进行实验研究。结果表明:测量精度误差会随材料密度的增大而增大。该实验验... 为探究不同材料对工业CT(Computerized tomography)测量精度的影响,本文采用几种典型的金属、非金属材料,以影像仪的测量值为标准值,对其在工业CT下的测量误差进行实验研究。结果表明:测量精度误差会随材料密度的增大而增大。该实验验证了两者的相关性,可为测量精度的修正提供理论依据。 展开更多
关键词 工业CT 影像仪 材料密度 测量精度
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三种病原体核酸检测用假病毒标准品的制备和评价
6
作者 林婧 范宇宸 +2 位作者 侯春燕 王齐鑫 雍雪青 《计量与测试技术》 2024年第10期101-105,共5页
本文通过制备和定值的人类免疫缺陷病毒、狂犬病毒、新型冠状病毒的标准品,使用内部含有特异性核酸序列的慢病毒体系进行假病毒包装和基因测序,并采用数字PCR方法定值,对其均匀性、稳定性和适用性进行评价,从而确定特征量值及扩展不确定... 本文通过制备和定值的人类免疫缺陷病毒、狂犬病毒、新型冠状病毒的标准品,使用内部含有特异性核酸序列的慢病毒体系进行假病毒包装和基因测序,并采用数字PCR方法定值,对其均匀性、稳定性和适用性进行评价,从而确定特征量值及扩展不确定度(k=2)。结果表明:3种假病毒核酸序列与NCBI数据库中的序列一致。 展开更多
关键词 新型冠状病毒 人类免疫缺陷病毒 狂犬病毒 数字PCR 假病毒标准品
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安徽省阜阳市地面沉降机理研究 被引量：2
7
作者 王齐鑫 王龙平 魏路 《冶金与材料》 2020年第4期13-14,16,共3页
地面沉降已成为是制约阜阳市发展最主要的地质环境问题。研究主要从土体物理力学特征与水文地质条件综合分析,运用光纤监测手段深入研究阜阳市地面沉降机理。研究成果为研究区制定科学合理的地面沉降防治方案提供科学依据。
关键词 阜阳市 地面沉降 水文地质
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民兵与乡镇经济发展的联系探析 被引量：1
8
作者 王齐鑫 《农村经济与科技》 2021年第22期169-171,共3页
乡镇经济的发展受到现实问题的影响,发展脚步缓慢,同时也存在着缺乏国防意识的问题。基于此,本文研究民兵与乡镇经济发展的联系,思考以助推乡镇经济发展为目标的民兵管理规范化手段,涉及到的内容有民兵的训练管理、民兵的思想管理、能... 乡镇经济的发展受到现实问题的影响,发展脚步缓慢,同时也存在着缺乏国防意识的问题。基于此,本文研究民兵与乡镇经济发展的联系,思考以助推乡镇经济发展为目标的民兵管理规范化手段,涉及到的内容有民兵的训练管理、民兵的思想管理、能助推乡镇经济发展的民兵建设,促进乡镇在基础设施、交通通信、经济开发方面向城市靠拢。 展开更多
关键词 乡镇经济 方案规划 民兵训练 思想管理
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珠江三角洲经济区相对资源承载力评价
9
作者 王齐鑫 王泽宇 《安徽地质》 2017年第3期237-240,共4页
基于"短板效应"改进相对资源承载力模型,计算2005—2014年珠江三角洲经济区相对资源承载力,并对珠江三角洲经济区9个行政区的相对资源承载力进行空间差异分析。研究表明:(1)以广东省为参照区,在研究时段内,珠江三角洲经济区... 基于"短板效应"改进相对资源承载力模型,计算2005—2014年珠江三角洲经济区相对资源承载力,并对珠江三角洲经济区9个行政区的相对资源承载力进行空间差异分析。研究表明:(1)以广东省为参照区,在研究时段内,珠江三角洲经济区的人口与经济承载状态一直处于超载状态,且随着时间超载程度愈发严重。(2)珠江三角洲经济区9个行政区的相对资源人口承载力和相对资源经济承载力的空间差异显著。 展开更多
关键词 相对资源承载力 短板效应 珠江三角洲经济区 空间差异
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