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题名基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制
被引量：11
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作者
张新荣
林莲
张东升
张军
王赫乾
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
湖北三江航天红峰控制有限公司
西安交通大学机械工程学院
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出处
《电机与控制应用》
2019年第11期25-29,81,共6页
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基金
陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(2016KTZDGY-02-03)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102258402,300102258305)
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文摘
磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。
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关键词
无刷直流电机
磁场定向控制
转子位置估计
仿真
试验
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Keywords
brushless DC motor(BLDCM)
field oriented control(FOC)
rotor position estimation
simulation
experiment
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名ZDY4500LFK全自动钻机应用研究
被引量：4
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作者
孟增
王赫乾
李坤
庞国强
彭光宇
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机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
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出处
《煤矿机械》
2023年第8期165-167,共3页
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基金
中煤科工西安研究院(集团)有限公司顶层设计项目(2020XADC01-1-2)。
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文摘
为提高煤矿井下钻探设备自动化程度、减少井下施工人数、降低工人劳动强度、改善工作条件,设计了ZDY4500LFK全自动钻机,并在某矿进行工业性试验,对钻机全自动施工的可靠性进行验证。试验结果表明,该钻机全自动钻孔作业稳定可靠,各项功能均满足要求,明显减少施工人数,有效降低工作强度,为煤矿安全高效生产提供了可靠的装备支持。
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关键词
全自动
履带钻机
现场应用
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Keywords
fully automatic
crawler drilling rig
field application
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名ZDY6500LFK井下自动钻机试验研究
- 3
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作者
王赫乾
孟增
彭光宇
梁春苗
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机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
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出处
《煤矿机械》
2024年第12期27-29,共3页
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基金
中煤科工西安研究院(集团)有限公司科技创新基金项目(2023XAYKF07)。
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文摘
介绍了ZDY6500LFK型煤矿井下全自动钻机的主要功能特征、技术参数、现场试验条件,以及在淮南潘三煤矿的工业性试验情况。通过现场工业性试验,验证了钻机设计的合理性、关键机构的稳定性、电液控制系统的可靠性、维护保养的便利性及全自动施工的实用性等。结果表明,钻机达到了预计设计目标,具有较高的自动化程度,有效降低了施工人员作业强度。
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关键词
自动
履带钻机
现场试验
电液控制
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Keywords
automatic
crawler drilling rig
field test
electro-hydraulic control
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名全自动钻机在煤矿地质探放水中的应用
- 4
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作者
孙长斌
王赫乾
李坤
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司石圪台煤矿
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
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出处
《煤矿机械》
2024年第8期152-154,共3页
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文摘
针对煤矿井下钻探施工自动化水平低、工人劳动强度大、施工效率低且工期较长等问题,通过对石圪台煤矿地质情况、传统施工工艺的分析优化,采用ZDY4500LFK型全自动钻机进行探放水钻孔施工,利用双机械臂代替人工加卸钻杆,有效降低了工人的工作强度,实现了一键全自动钻进施工、关键钻进参数实时监测、故障自诊断等功能。应用结果表明,该钻机设计合理、维护性好、施工效率高、可靠性强,进一步提高了矿井智能化与信息化建设水平。
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关键词
全自动钻机
地质探放水
现场应用
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Keywords
fully automatic drilling rig
geological exploration and drainage water
field application
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于AMESim的LRDS柱塞泵动态特性分析
被引量：1
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作者
王赫乾
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机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
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出处
《煤矿机械》
2023年第4期84-86,共3页
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文摘
研究了LRDS控制变量柱塞泵的动态特性,详细分析了压力切断阀、负载敏感阀及恒功率控制阀的工作原理,利用AMESim仿真软件搭建其仿真模型,根据实际参数及数据设置仿真参数,根据动态仿真结果探讨了LRDS控制泵的压力、流量及功率特性,为更好地应用LRDS负载敏感柱塞泵提供了技术支持。
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关键词
LRDS
动态特性
仿真
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Keywords
LRDS
dynamic characteristic
simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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