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超高硬度装甲钢研制及其抗弹性能研究 被引量：4
1
作者 付克勤 方志坚 +4 位作者 梁家毅 王永彤 孙绪韫 严浩 徐鸿雁 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期21-24,共4页
开展了超高硬度装甲钢实验室阶段的试制工作。通过对冶炼工艺的研究,添加适量韧化合金元素,采用电炉冶炼+LF炉精炼+喂Si-Ca丝+VD真空除气工艺,严格控制了钢中的P、S及气体含量和夹杂物的数量与形态,降低了装甲钢的杂质元素,通过对热处... 开展了超高硬度装甲钢实验室阶段的试制工作。通过对冶炼工艺的研究,添加适量韧化合金元素,采用电炉冶炼+LF炉精炼+喂Si-Ca丝+VD真空除气工艺,严格控制了钢中的P、S及气体含量和夹杂物的数量与形态,降低了装甲钢的杂质元素,通过对热处理工艺的研究,在温度为210℃下进行回火,可以得到综合力学性能优异的装甲钢,采用105模拟穿甲弹测试其抗弹性能,当弹速为1 380～1 440m/s时,此装甲钢的穿甲防护系数为1.38～1.44。 展开更多
关键词 装甲钢 硬度 力学性能 靶板 安全角
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有源磁悬浮控制回路与三浮陀螺的匹配研究 被引量：2
2
作者 王永彤 孙书祺 王巍 《导航与控制》 2003年第2期40-44,共5页
本文主要研究了有源磁悬浮控制回路与三浮陀螺的匹配问题。用正交试验的方法找出优选参数，得出磁悬浮控制回路参数的最优匹配规律，从而提高了仪表的精度，为有源磁悬浮实现工程化提供了有效途径。
关键词 源磁悬浮控制回路 三浮陀螺 正交试验 参数匹配
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多水源管网平差一般程序的实现 被引量：2
3
作者 王永彤 《给水排水》 CSCD 1992年第1期9-14,2,共7页
本文解决的问题是多水源管网平差的计算机算法实现。本文以 Har-dy·Cross 算法为基础,通过对它的改进,研究出新的流量校正公式,从而使迭代具有快速的收敛性,成功地将虚环转换为实环进行求解。据此算法,编出电脑通用程序。最后,通... 本文解决的问题是多水源管网平差的计算机算法实现。本文以 Har-dy·Cross 算法为基础,通过对它的改进,研究出新的流量校正公式,从而使迭代具有快速的收敛性,成功地将虚环转换为实环进行求解。据此算法,编出电脑通用程序。最后,通过一典型实例,说明程序的使用过程。 展开更多
关键词 管网平差 计算机算法 城市给水管网 城市管网 校正公式 管网系统 典型实例 平差计算 段号 水头损失
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东向旋转调制式平台惯导系统误差分析与仿真 被引量：1
4
作者 郭宗本 朱志刚 +1 位作者 王永彤 刘静 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期14-20,共7页
在传统指北式平台惯性导航系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应,达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是,由于受到旋转调制角速率的激励,惯性器件安装误差和刻度系数误差... 在传统指北式平台惯性导航系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应,达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是,由于受到旋转调制角速率的激励,惯性器件安装误差和刻度系数误差对系统性能的影响可能增大,甚至是关键影响。本文对东向旋转调制式平台惯导系统中安装误差、刻度系数误差和机械陀螺仪一次项漂移这3种误差源的误差传递关系进行了分析及误差仿真,对影响较大的误差因素进行了辨识。结果显示,东向旋转调制可自动补偿部分安装误差及刻度系数误差,但存在不可调制误差以及由于整流效应造成的直流误差量。同传统指北式导航系统相比,陀螺仪一次项漂移、加速度计安装误差及刻度系数误差的影响可在统计意义上得到一定抑制,而陀螺仪安装误差和刻度系数误差在旋转调制角速率的激励下对系统性能的影响明显增大。总体上看,经过对关键误差源的精确标定后,上述误差源不会对系统导航定位性能造成关键性影响,验证了东向旋转调制平台惯导技术方案的可行性。 展开更多
关键词 平台惯导 东向旋转调制 安装误差 刻度系数误差 一次项漂移
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体育教学中学生个性差异与分层次教学研究的教学策略
5
作者 王永彤 《中华活页文选（高中版）》 2023年第8期169-171,共3页
随着近几年教育体制的不断改革,教育目标也发生了创新。由以往的对学生进行传统式的体育教学内容,转变为学生的兴趣培养以及综合能力的提升。学校以及社会各方面对学生的德、智、体、美、劳的全面发展重视程度逐渐上升。因此,体育教师... 随着近几年教育体制的不断改革,教育目标也发生了创新。由以往的对学生进行传统式的体育教学内容,转变为学生的兴趣培养以及综合能力的提升。学校以及社会各方面对学生的德、智、体、美、劳的全面发展重视程度逐渐上升。因此,体育教师在对学生进行体育活动的安排过程中,一定要变得更加合理,更具有逻辑化,充分地考虑到学生之间的不同兴趣所在以及个体之间性格的差异,将体育课堂的教学由以往的统一性学习转变为分层次、分结构式的体育课堂。本篇文章针对学生的个体差异对体育课堂进行分层式的教学方法的改进做出了相应的优化。 展开更多
关键词 体育教学 个体差异 分层教学 策略优化
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三浮陀螺仪沿输出轴误差系数D_o的产生机理分析 被引量：1
6
作者 王永彤 朱志刚 +1 位作者 邓忠武 陈瑞霞 《导航与控制》 2017年第5期52-57,共6页
目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数D_0,该误差项尚无明显的物理意义,但|D_0|的标定结果在0.0002(°)/(h·g)~0.015(°)/(h·g)。针对三浮陀螺仪的结构特点和测试方法分析了D_0的产生机理,通过调整... 目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数D_0,该误差项尚无明显的物理意义,但|D_0|的标定结果在0.0002(°)/(h·g)~0.015(°)/(h·g)。针对三浮陀螺仪的结构特点和测试方法分析了D_0的产生机理,通过调整安装误差角的试验说明安装误差角带来的天向地速和一次项分量会影响D_0,因此系统在选用陀螺误差模型时,需关注由测试方法带来的误差。同时,陀螺在设计、生产和调试过程中对安装误差角的影响应予以重视。最后用统计检验的方法说明D_0对误差模型的线性影响不显著,为系统选取陀螺误差模型提供依据。 展开更多
关键词 三浮陀螺仪 一次项误差系数 显著性分析 安装误差角
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基于FPGA的二元脉冲调宽力反馈电路
7
作者 王永彤 朱志刚 +1 位作者 张沛晗 王龙 《导航与控制》 2017年第2期69-76,24,共9页
本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果。通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设计的基于FPGA二元脉冲调宽力反馈电路的测试精度略高于常用的... 本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果。通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设计的基于FPGA二元脉冲调宽力反馈电路的测试精度略高于常用的数字电压表检测方法,因此可独立完成高精度测试而不需依赖其他辅助测试仪器。而且该电路采用数字化FPGA方案,针对不同测试要求,可以较灵活提高脉冲分辨率和采样频率,测试状态更接近陀螺的使用条件。 展开更多
关键词 单自由度液浮陀螺 力反馈测试 二元脉冲调宽电路 FPGA
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三浮陀螺伺服测试误差系数估计方法
8
作者 王永彤 朱志刚 +1 位作者 郭宗本 徐超 《导航与控制》 2017年第1期97-103,共7页
为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法。试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的陀螺误差系数。用统计检验的方法分析了该模型以及各系数的显... 为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法。试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的陀螺误差系数。用统计检验的方法分析了该模型以及各系数的显著性,结果显示对D_(vz)和D_(zz)的估计是显著的。 展开更多
关键词 三浮陀螺 伺服测试 KALMAN滤波 误差系数估计 显著性分析
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沿平台系东向轴施加连续转动的惯性平台系统导航方法
9
作者 郭宗本 乙冉冉 +2 位作者 于沛 王永彤 朱志刚 《导航与控制》 2017年第1期32-37,51,共7页
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的。建立了沿平台系东向轴连续转动的... 在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的。建立了沿平台系东向轴连续转动的指北式平台系统无阻尼情况下的导航机械编排方程及误差方程,分析了其静基座下的误差传播特性并进行了仿真验证。结果表明,同传统指北式导航方法相比,在不改变系统结构和惯性器件精度的前提下,系统中与北向及天向惯性器件误差相关的常值及随时间积累项被调制为零误差和常值误差、经度误差随时间发散趋势得到明显抑制,系统长时间定位精度得到明显改善。 展开更多
关键词 平台惯导 旋转调制 误差分析 经度误差抑制
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标致汽车厂油漆车间的灭火系统
10
作者 王永彤 《消防科技》 1993年第2期27-29,共3页
广州标致汽车厂的油漆车间,目前拥有一条产量达3万辆/年的小骄车生产线,该生产线处于自动化与半自动化运行状态,全部引自法国,与该套生产设施相配套的消防系统,从设计到关键设备的进口,安装及调试,均由法国消防专业公司MATHER &
关键词 油漆车间 防火系统
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