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太阳能电动车电源控制系统的研究 被引量：8
1
作者 王晓璨 张朋松 +1 位作者 张丽华 解伟 《机械与电子》 2009年第12期36-39,共4页
分析了太阳能电动车现状,设计了一种太阳能电动车电源电路,同时,利用SG3525芯片设计了蓄电池boost电路,满足了电动车的负载需求.该系统具有效率高、响应快、稳定性好等优点,很好地满足了太阳能电动车供电需求.
关键词 太阳能电动车 电源系统 SG3525 BOOST电路
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具有机械角度辨识功能的带辅助齿SPMSM设计与研究
2
作者 杜恒川 林晓刚 +2 位作者 曾铮 王晓璨 解伟 《电机与控制应用》 2024年第4期50-59,共10页
永磁同步电机因其高功率密度、高效率以及高可靠性,被广泛应用在各个领域。在对机械角度有要求的应用场合一般使用位置传感器来获取电机转子的机械位置信息,这样会降低控制系统的可靠性、集成度以及功率密度。为了在不借助位置传感器的... 永磁同步电机因其高功率密度、高效率以及高可靠性,被广泛应用在各个领域。在对机械角度有要求的应用场合一般使用位置传感器来获取电机转子的机械位置信息,这样会降低控制系统的可靠性、集成度以及功率密度。为了在不借助位置传感器的情况下实现对永磁电机的机械角度辨识,设计了一台表贴式永磁同步电机(SPMSM)的电磁。通过在转子上添加不同高度的辅助齿,使得电机拓扑的电感包含转子机械角度信息。使用有限元仿真软件分析了添加辅助齿对电机反电动势、输出转矩以及三相电感的负面影响。最后在0.75 kW的SPMSM平台上验证了所提拓扑结构的机械角度辨识能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 机械角度 辅助齿 有限元分析
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直驱式永磁同步电机改进型无差拍直接转矩控制研究 被引量：4
3
作者 马祖阳 王晓璨 +2 位作者 林晓刚 解伟 周晓莹 《电机与控制应用》 2022年第8期14-20,共7页
为提高直驱式永磁同步电机(DD-PMSM)的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型... 为提高直驱式永磁同步电机(DD-PMSM)的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对传统DB-DTC和改进型DB-DTC的控制效果进行对比,并将改进型DB-DTC结合位置型阻抗控制策略,验证控制策略的优越性。仿真结果表明,在位置控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机转动至给定角度以及转速降为零所需的时间减少0.002 s,稳态运行角度误差减少0.02°。在速度控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机达到给定转速的时间减少0.004 s,稳态转速误差降低0.03 r/min,稳态转速波动降低0.06 r/min,在电机进入稳态运行以后,q轴电流峰值降低0.193 A,q轴的电流脉动降低0.204 A。电机控制系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 直驱式永磁同步电机 无差拍直接转矩控制 转矩脉动 动态响应
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多相自励磁同步电机稳态下高频励磁建模与分析
4
作者 杨鑫 林晓刚 +2 位作者 赵宇纬 王晓璨 解伟 《电机与控制应用》 2023年第5期46-52,60,共8页
多相自励磁同步电机具有起动转矩大,无需永磁体,且气隙磁场可调的优势,广泛应用于低速爬坡等短时特殊工况下的大转矩需求。作为一种新型电机,其励磁机理数学模型尚不明确,直接制约了该电机控制系统的发展。为此,针对该电机稳态下励磁展... 多相自励磁同步电机具有起动转矩大,无需永磁体,且气隙磁场可调的优势,广泛应用于低速爬坡等短时特殊工况下的大转矩需求。作为一种新型电机,其励磁机理数学模型尚不明确,直接制约了该电机控制系统的发展。为此,针对该电机稳态下励磁展开研究,对自励磁同步电机的结构和高频励磁原理进行分析,研究了稳态下定子绕组中注入高频电流与转子励磁绕组上产生励磁电流之间的数学关系。基于此,获得电磁转矩表达式,并建立了该电机在静止和旋转两种坐标系下的运动方程。在旋转dq坐标系下搭建了MATLAB/Simulink仿真模型与ANSYS Maxwell有限元仿真模型,并进行对比分析,其结果验证了该数学模型的正确性。 展开更多
关键词 自励磁同步电机 高频电流注入 电磁转矩
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基于无差拍电流预测控制的PMSM电感失配研究 被引量：2
5
作者 周晓莹 王晓璨 +2 位作者 马祖阳 林晓刚 解伟 《电机与控制应用》 2022年第4期24-30,共7页
永磁同步电机(PMSM)双闭环调速控制系统中,作为内环的电流环直接制约着控制系统的动态响应性能。无差拍电流预测控制(DPCC)具有算法简单、动态响应快等优势,但DPCC需要精准的电机模型,参数不匹配会引起电流静差和畸变,尤其是电感失配,... 永磁同步电机(PMSM)双闭环调速控制系统中,作为内环的电流环直接制约着控制系统的动态响应性能。无差拍电流预测控制(DPCC)具有算法简单、动态响应快等优势,但DPCC需要精准的电机模型,参数不匹配会引起电流静差和畸变,尤其是电感失配,甚至会导致控制系统不稳定。为解决上述问题,提出改进型DPCC算法。首先,推导了传统DPCC的离散传递函数,分析了其参数敏感性影响。其次,改进DPCC算法,改善其电感参数敏感性,有效扩展电感适用范围,减小电流畸变。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了在电感失配下改进型DPCC的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 电感失配
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基于引力场模型的图像匹配方法 被引量：2
6
作者 陈楸 王晓璨 马松辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期88-91,共4页
针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型... 针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型,可以得到不同的收敛域。低阶模型收敛域较大,但匹配精度较低;高阶模型匹配精度较高,但收敛域较小。当收敛域较大时,可以采用较大的搜索步长寻找收敛域,提高图像匹配搜索阶段的效率。零阶模型与采用欧氏距离作为基本测度的Hausdorff距离方法一致,但其引力场不便于计算;非零阶模型由质点的引力场线性叠加就可以得到质点系的引力场。仿真实验表明搜索阶段采用二阶模型效果最好,达到匹配图像的精度要求。 展开更多
关键词 无人机 组合导航 图像匹配 引力场模型 收敛域
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基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真 被引量：1
7
作者 解伟 王晓璨 《信息化纵横》 2009年第12期65-68,共4页
介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI下,利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法,并且利用OpenGL的双... 介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI下,利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法,并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下,可直观、正确地模拟机器手的运动情况,还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 展开更多
关键词 机器手 三维建模 双缓存技术 运动仿真
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复杂背景前下视机场的跑道检测 被引量：1
8
作者 陈楸 王晓璨 马松辉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期2259-2261,共3页
提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机... 提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机视觉和惯性导航的组合导航方案,通过借助惯性导航系统提供的机场预测位置可以减少Hough变换所需的时间,保证了实时性的要求;仿真试验表明这种方法对复杂背景、前下视角度的航拍机场图像能够快速准确地检测、定位机场主跑道。 展开更多
关键词 组合导航 图像匹配 引力场模型 HOUGH变换 检测跑道
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小学数学教学策略 被引量：1
9
作者 王晓璨 《西部素质教育》 2018年第9期238-238,共1页
文章首先分析了当前小学数学教学中存在的问题,其次,提出了小学数学教学的改进策略,包括引入情境教学,为学生创造较好的学习条件;以诙谐的语言进行数学教学,提升学生学习兴趣;加强实践教学,提升学生的数学综合能力。
关键词 小学数学 数学思想 教学实践
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小学数学教学中情境教学法的运用
10
作者 王晓璨 《新课程教学（电子版）》 2018年第11期45-45,共1页
教育教学活动开展的主要目的在于提升学生的综合素养。情境教学法的出现,使生硬的知识变得更为生动形象,对教学目标的实现具有极大的促进作用。本文主要结合实际情况,对情境教学法在小学数学教学中的运用进行相关分析。
关键词 小学数学 情境教学法 应用
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