基于ROS的机械臂建模与路径规划仿真 被引量：4

1

作者 朱建军 张博文 王明园 《科学技术创新》 2021年第19期180-181,共2页

构建安诺V6plus六自由度机械臂URDF模型,并通过MoveIt创建路径规划所需的配置与启动文件,采用RRT-Connect算法进行机械臂的路径规划,利用Rviz可视化界面进行仿真验证。实验结果表明该研究方法可实现机械臂自主移动和避障,对ROS平台的机... 构建安诺V6plus六自由度机械臂URDF模型,并通过MoveIt创建路径规划所需的配置与启动文件,采用RRT-Connect算法进行机械臂的路径规划,利用Rviz可视化界面进行仿真验证。实验结果表明该研究方法可实现机械臂自主移动和避障,对ROS平台的机械臂的路径规划算法研究有着重要意义。 展开更多

关键词 机械臂 ROS URDF MoveIt

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分形学视野下的体育教学评价研究 被引量：3

2

作者 王明园 《山东体育科技》 2017年第1期70-75,共6页

基于分形学理论,采用文献资料、专家访谈的研究方法分析了传统呆板、封闭的体育教学评价模式存在的弊端与缺陷。研究表明:立足于分形元生成分形体的原理,注重学生终身体育意识的培养,是实现全民健身的内在需要;具有内在活力的评价标准... 基于分形学理论,采用文献资料、专家访谈的研究方法分析了传统呆板、封闭的体育教学评价模式存在的弊端与缺陷。研究表明:立足于分形元生成分形体的原理,注重学生终身体育意识的培养,是实现全民健身的内在需要;具有内在活力的评价标准是完成整体教学目标,实现真正有序教学的必要条件;关注学生整体层面的发展,开阔思路,才能走出终结性评价的桎梏;承认教学中的不确定性,承认预测的力量是有限的,而学生的发展是无限的,只有充分发挥学生的内在潜质,方能实现以人为本、教书育人的教育目标。 展开更多

关键词 分形学 体育教学评价 终身体育

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基于ROS的轮式机器人建模方法与仿真研究 被引量：3

3

作者 朱建军 王明园 张博文 《吉林化工学院学报》 CAS 2021年第3期61-65,共5页

针对ROS环境下模型构建存在耗时、难度高、操作复杂等问题,提出一种外部机器人模型导入的模型构建方法.采用ROS操作系统搭建模型仿真平台,利用SolidWorks软件生成ROS平台可执行的URDF文件,完成机器人的3D建模.经过URDF文件解析后在Rviz... 针对ROS环境下模型构建存在耗时、难度高、操作复杂等问题,提出一种外部机器人模型导入的模型构建方法.采用ROS操作系统搭建模型仿真平台,利用SolidWorks软件生成ROS平台可执行的URDF文件,完成机器人的3D建模.经过URDF文件解析后在Rviz和Gazebo中显示三维模型并进行仿真验证,可实现机器人的自主控制,对轮式机器人的建图和路径规划算法研究有着重要意义. 展开更多

关键词 轮式机器人 模型构建 URDF ROS Gazebo Rviz

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血清心肌酶水平在新生儿高胆红素血症诊断中的临床意义 被引量：3

4

作者 张茜 齐秀花 王明园 《上海医药》 CAS 2021年第19期35-38,共4页

目的:探讨血清心肌酶水平在新生儿高胆红素血症诊断中的临床意义。方法:选取新生儿高胆红素血症患儿92例作为研究组,依据总胆红素(TBil)水平分为轻度组、中度组、重度组;选取同期健康新生儿30例为对照组。检测血清心肌酶水平,比较不同... 目的:探讨血清心肌酶水平在新生儿高胆红素血症诊断中的临床意义。方法:选取新生儿高胆红素血症患儿92例作为研究组,依据总胆红素(TBil)水平分为轻度组、中度组、重度组;选取同期健康新生儿30例为对照组。检测血清心肌酶水平,比较不同病情程度患儿各项指标的差异。结果:血清心肌酶水平比较,研究组高于对照组,重度组高于轻度组、中度组,且中度组各项指标高于轻度组(P<0.05)。血清心肌酶水平与TBil水平呈正相关。结论:血清心肌酶在新生儿高胆红素血症中呈高表达,心肌酶谱指标可诊断病情程度还能够对治疗效果进行评价。 展开更多

关键词 天冬氨酸氨基转移酶 乳酸脱氢酶 肌酸激酶 羧丁酸脱氢酶 肌酸肌酶同功酶 新生儿高胆红素血症

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经验和外援对CBA 2014～2015赛季男篮总决赛的影响 被引量：2

5

作者 王明园 《辽宁体育科技》 2015年第4期77-79,共3页

以CBA2014-2015赛季男篮总决赛六场比赛的各项技术指标为研究对象,对参赛经验和外援两个因素进行深入的比较分析,结果显示参赛经验和外援影响着球队竞技水平在总决赛赛场的发挥。建议CBA球队要提高队员的技战术水平、心理素质,更加合理... 以CBA2014-2015赛季男篮总决赛六场比赛的各项技术指标为研究对象,对参赛经验和外援两个因素进行深入的比较分析,结果显示参赛经验和外援影响着球队竞技水平在总决赛赛场的发挥。建议CBA球队要提高队员的技战术水平、心理素质,更加合理有效使用外援,真正发挥外援的作用和价值。 展开更多

关键词 CBA总决赛 外援 经验

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大学生爱国主义教育:目标、原则与方法 被引量：2

6

作者 王明园 《山西青年职业学院学报》 2021年第2期15-18,共4页

爱国主义彰显了中华民族的民族魂、民族心,爱国主义教育是增强中华民族凝聚力、向心力和竞争力的关键举措。大学生爱国主义教育的培育目标是厚植“知”国之明、灌溉爱国之“情”、胸怀强国之“志”和实践报国之“行”。应遵循感性教育... 爱国主义彰显了中华民族的民族魂、民族心,爱国主义教育是增强中华民族凝聚力、向心力和竞争力的关键举措。大学生爱国主义教育的培育目标是厚植“知”国之明、灌溉爱国之“情”、胸怀强国之“志”和实践报国之“行”。应遵循感性教育与理性精神并存原则、理论指导与实践教育并重原则以及自我教育与环境熏陶并行原则,通过挖掘感性素材,培育理性精神;丰富理论知识、开展社会实践以及引导自我教育、深化环境熏陶等方法,促进大学生爱国主义教育的高效开展。 展开更多

关键词 大学生 爱国主义教育 培育目标 逻辑原则 具体方法

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精神分裂症患者发生暴力行为的高危因素分析 被引量：2

7

作者 张茜 王浩 王明园 《数理医药学杂志》 2020年第11期1722-1724,共3页

目的:观察在临床中精神分裂症患者发生暴力行为的主要高危因素,并分析暴力行为的相应特征,进而为患者选择科学的干预方式。方法:选择某院2018年2月~2019年3月期间收治的63例精神分裂症患者为主要对象,对患者发生暴力行为的高危因素以及... 目的:观察在临床中精神分裂症患者发生暴力行为的主要高危因素,并分析暴力行为的相应特征,进而为患者选择科学的干预方式。方法:选择某院2018年2月~2019年3月期间收治的63例精神分裂症患者为主要对象,对患者发生暴力行为的高危因素以及高危因素的特征进行分析,进而为患者选择相应的护理干预方式,以降低患者暴力行为的发生几率,分析患者接受干预前后暴力行为发生情况。结果:在所有患者暴力行为的高危因素中,其主要因素包括患者既往攻击行为、幻听、精神疾病遗传史等相关,且所有患者接受临床干预后暴力行为控制情况较好,发生暴力行为的情况少于干预前,数据分析后存在差异(P<0.05)。结论:针对精神分裂症患者,其暴力行为的高危因素类型较多,医护人员需要对相关因素进行分析,并且为其选择有效的干预方式,以保证患者暴力行为发生率较低。 展开更多

关键词 精神分裂症 暴力行为 高危因素 护理干预

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小于胎龄儿与大于胎龄儿的生长发育分析 被引量：2

8

作者 乔永涛 齐秀花 +2 位作者 王明园 张茜 刘杰 《中国农村卫生》 2016年第04X期67-68,共2页

目的:比较小于胎龄儿、适于胎龄儿、大于胎龄儿之间生长发育状态的不同。方法:将533例健康体检儿童根据孕周及体重分为小于胎龄儿、适于胎龄儿、大于胎龄儿,比较三组儿童之间身长、体重、头围以及是否发生过贫血。结果:在小于胎龄儿、... 目的:比较小于胎龄儿、适于胎龄儿、大于胎龄儿之间生长发育状态的不同。方法:将533例健康体检儿童根据孕周及体重分为小于胎龄儿、适于胎龄儿、大于胎龄儿,比较三组儿童之间身长、体重、头围以及是否发生过贫血。结果:在小于胎龄儿、适于胎龄儿、大于胎龄儿之间的伸长、体重、头围均具有差异(P<0.05),同时三组之间在6个月到12个月之间的贫血率也具有差异(P<0.05)。结论:与适于胎龄儿相比,小于胎龄儿在出生后初期的生长发育较慢,而大于胎龄儿的的生长发育较快。 展开更多

关键词 小于胎龄儿 适于胎龄儿 大于胎龄儿

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张闻天的宣传鼓动思想及其当代启示 被引量：1

9

作者 黄世虎 王明园 《河海大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第6期8-14,109,共8页

张闻天在党的宣传鼓动工作方面有着丰富的实践经验和深入的理论研究。张闻天的宣传鼓动思想是马克思主义宣传思想与中国革命实践具体结合的理论成果。张闻天阐释了宣传工作与鼓动工作的区别与联系,强调宣传鼓动工作的地位和作用,主张创... 张闻天在党的宣传鼓动工作方面有着丰富的实践经验和深入的理论研究。张闻天的宣传鼓动思想是马克思主义宣传思想与中国革命实践具体结合的理论成果。张闻天阐释了宣传工作与鼓动工作的区别与联系,强调宣传鼓动工作的地位和作用,主张创新宣传鼓动工作方式,重视宣传鼓动工作干部的理论素养和实践能力的培养;张闻天的宣传鼓动思想具有鲜明的党性和群众性。虽然这些思想主要形成发展于中国革命阶段,但其内在的精神实质和方法论,对当代党的宣传思想工作的创新和发展仍具有重要的启示意义。 展开更多

关键词 张闻天 宣传工作 鼓动工作

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思想政治教育的政治性与社会性关系探微

10

作者 王明园 《山西青年职业学院学报》 2021年第1期68-71,共4页

思想政治教育的政治性是其本质属性,社会性是其基本属性。对两者的关系进行探究,有着理论和实践上的价值。思想政治教育的政治性和社会性既有联系,也有不同之处,其联系是指社会性是政治性的前提,政治性是社会性的保障;其区别在于两者的... 思想政治教育的政治性是其本质属性,社会性是其基本属性。对两者的关系进行探究,有着理论和实践上的价值。思想政治教育的政治性和社会性既有联系,也有不同之处,其联系是指社会性是政治性的前提,政治性是社会性的保障;其区别在于两者的立足点不同、地位不同以及所决定的思想政治教育功能不同。在准确厘定两种属性的涵义及关系之后,还需将视野延伸至探究正确处理两者关系的基本要义上来,即要避免只偏向一方的不良倾向,实现两种属性的良性互促。 展开更多

关键词 思想政治教育 政治性 社会性 关系

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2,4-二羟基-3,5-二氯苯乙酮的微波合成及晶体结构

11

作者 王明园 杨雪 +2 位作者 王爱芳 魏丹丹 徐锁平 《江苏师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期60-62,共3页

以2,4-二羟基苯乙酮、氯酸钾和盐酸为原料,在微波辅助作用下,合成了2,4-二羟基-3,5-二氯苯乙酮,研究了溶剂的用量、反应辐射功率和反应时间对产物的影响.利用核磁共振波谱、红外光谱及单晶X射线法对目标化合物进行表征.研究表明,该化合... 以2,4-二羟基苯乙酮、氯酸钾和盐酸为原料,在微波辅助作用下,合成了2,4-二羟基-3,5-二氯苯乙酮,研究了溶剂的用量、反应辐射功率和反应时间对产物的影响.利用核磁共振波谱、红外光谱及单晶X射线法对目标化合物进行表征.研究表明,该化合物为单斜晶系,空间群为P21/c,晶体学参数:a=0.800 6(4)nm,b=1.499 2(8)nm,c=0.729 5(4)nm;α=γ=90°,β=95.506(6)°;F(000)=448,Z=4,V=0.871 6(8)nm3,Dc=1.684g·cm-3,Mr=221.03.最终结构偏离因子R=0.051 6,Rw=0.150 8;S=1.121.最终差值电子密度的最大值和最小值分别为509nm-3和-580nm-3. 展开更多

关键词 2 4-二羟基苯乙酮-2 4-二羟基-3 5-二氯苯乙酮 微波合成 晶体结构 单斜晶系

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HPLC法同时测定心脑静片中木香内酯与去氧木香内酯的含量 被引量：2

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作者 张多 王明园 《黑龙江科技信息》 2015年第15期84-,共1页

本文采用高校液相测定了心脑静片中去氧木香内酯和木香内酯的含量,固定相为:安捷伦Cl8(4.6 mm×250 mm,5um),以甲醇-水(65:35)为流动相,检测波长为225nm;木香内酯在5~500μg·m L-1范围内呈良好的线性关系;去氧木香内酯在10~800... 本文采用高校液相测定了心脑静片中去氧木香内酯和木香内酯的含量,固定相为:安捷伦Cl8(4.6 mm×250 mm,5um),以甲醇-水(65:35)为流动相,检测波长为225nm;木香内酯在5~500μg·m L-1范围内呈良好的线性关系;去氧木香内酯在10~800μg·m L-1范围内呈良好的线性关系。木香内酯和去氧木香内酯的平均回收率分别为99.9%、99.9%,RSD为0.73%(n=6)、0.69%(n=6);此方法简便、准确、重现性好,可用于心脑静片中木香内酯和去氧木香内酯的含量测定。 展开更多

关键词 心脑静片 木香内酯 去氧木香内酯

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二胡演奏:用音色表达生活之“美” 被引量：1

13

作者 王明园 《劳动保障世界》 2017年第7期74-74,共1页

二胡是擅长以歌唱性的演奏方式来表达和抒发细腻情感的一种拉弦乐器。它可以通过复杂和精微的技巧变化来表现人们主观的情感以及对客观世界的感知。当然，这种能够传达给人们，并使人们深受其感染的讯号，主要依靠的是听觉所感知的声音... 二胡是擅长以歌唱性的演奏方式来表达和抒发细腻情感的一种拉弦乐器。它可以通过复杂和精微的技巧变化来表现人们主观的情感以及对客观世界的感知。当然，这种能够传达给人们，并使人们深受其感染的讯号，主要依靠的是听觉所感知的声音，而音色的表现则在其中起到了尤为重要的作用。从演奏的角度来看，不同的情感，以及对不同的客观事物的感知，需要通过不同的音色加以反应。 展开更多

关键词 二胡演奏 音色 “美” 生活 拉弦乐器 演奏方式 客观世界 客观事物

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HPLC法同时测定舒筋丸中盐酸麻黄碱与盐酸伪麻黄碱的含量 被引量：1

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作者 王明园 张多 《黑龙江科技信息》 2015年第16期45-,共1页

本文采用高校液相测定了舒筋丸中盐酸伪麻黄碱和盐酸麻黄碱的含量,固定相为:安捷伦极性乙醚连接苯基键合硅胶色谱柱(4.6 mm×250 mm,5um),以甲醇-0.0092%磷酸溶液(含0.04%三乙胺和0.02%二正丁胺)(1.5:98.5)为流动相,检测波长为210nm... 本文采用高校液相测定了舒筋丸中盐酸伪麻黄碱和盐酸麻黄碱的含量,固定相为:安捷伦极性乙醚连接苯基键合硅胶色谱柱(4.6 mm×250 mm,5um),以甲醇-0.0092%磷酸溶液(含0.04%三乙胺和0.02%二正丁胺)(1.5:98.5)为流动相,检测波长为210nm;盐酸麻黄碱在5~320μg·m L-1范围内呈良好的线性关系;盐酸伪麻黄碱在10~320μg·m L-1范围内呈良好的线性关系。盐酸麻黄碱和盐酸伪麻黄碱的平均回收率分别为99.6%、99.5%,RSD为0.65%(n=6)、0.56%(n=6);此方法简便、准确、重现性好,可用于舒筋丸中盐酸麻黄碱和盐酸伪麻黄碱的含量测定。 展开更多

关键词 舒筋丸 盐酸麻黄碱 盐酸伪麻黄碱

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替罗非班 氯吡格雷治疗不稳定性心绞痛 被引量：1

15

作者 王守凤 付鸿萍 王明园 《医药论坛杂志》 2007年第7期60-60,共1页

关键词 不稳定性心绞痛 替罗非班 氯吡格雷 低分子肝素

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