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汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究 被引量：37
1
作者 陈无畏 王其东 +3 位作者 王志君 王启瑞 范迪彬 李智超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期75-78,共4页
分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控... 分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果，还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 非线性神经网络 自适应控制 汽车
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汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 被引量：30
2
作者 王其东 方锡邦 +1 位作者 卢剑伟 赵猛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页
汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其... 汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合。 展开更多
关键词 钢板弹簧 多体动力学 动特性 仿真 汽车 建模
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基于虚拟样机技术的汽车钢板弹簧设计及分析研究 被引量：22
3
作者 王其东 方锡邦 +2 位作者 钱立军 马恒永 唐永琪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期63-66,共4页
提出了利用虚拟样机理论，在整车动力学仿真的基础上，对汽车板簧进行了ＣＡＤ、ＣＡＡ　的方法，实际应用结果表明，开发的系统ＡＳＣＡＤ，能有效地提高汽车的设计水平。
关键词 虚拟样机 钢板弹簧 设计 汽车 CAD CAA
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电动助力转向系统的建模及控制 被引量：28
4
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 黄森仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-4,24,共5页
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控... 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 建模 控制技术 电动助力转向 多刚体动力学
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汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析 被引量：30
5
作者 王其东 赵韩 +1 位作者 李岩 祝少春 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期1066-1071,共6页
文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的... 文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。 展开更多
关键词 运动学 汽车 双横臂独立悬架 空间机构 多体动力学 运动特性
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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 被引量：30
6
作者 陈无畏 时培成 +2 位作者 高立新 王其东 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期22-25,34,共5页
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境... 首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向系统 PID控制 联合仿真
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汽车随机路面输入平顺性的仿真分析 被引量：24
7
作者 王其东 乔明侠 梅奋永 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期346-350,共5页
应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量... 应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 ADAMS软件 平顺性 仿真
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人工湿地植物根系分泌物与根际微环境相关性的研究进展 被引量：30
8
作者 李稹 黄娟 +3 位作者 姜磊 徐文杰 王其东 陈曦 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期41-45,共5页
人工湿地中植物发挥着至关重要的作用。植物根系能向基质中释放糖类、酸类等分泌物,从而影响根际微生物种类及分布等微环境特征,因此植物根系分泌物与根际微环境的关系逐渐受到关注。综述了近10年来植物根系分泌物组成与分泌机理等方面... 人工湿地中植物发挥着至关重要的作用。植物根系能向基质中释放糖类、酸类等分泌物,从而影响根际微生物种类及分布等微环境特征,因此植物根系分泌物与根际微环境的关系逐渐受到关注。综述了近10年来植物根系分泌物组成与分泌机理等方面的研究进展,分析了温度、pH值、光照等环境因子及养分含量、微生物等对根系分泌物的影响,探讨了根系分泌物在养分胁迫的改善、金属毒性的改善、对根际微生物的影响及化感作用等方面对微环境的影响。在此基础上提出明确植物根系分泌内在机制及其与植物抗逆性的关系等研究方向。 展开更多
关键词 环境学 人工湿地 植物 根系分泌物 根际微环境
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电动助力转向系统控制的台架试验研究 被引量：14
9
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 姜武华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期553-556,共4页
提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电... 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 PID控制 跟踪
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基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究 被引量：12
10
作者 王其东 钱立军 +4 位作者 唐永琪 温千宏 陈无畏 董长征 李峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期25-27,35,共4页
在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。... 在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架 CAD。 展开更多
关键词 平顺性 仿真 农用运输车 计算机辅助设计 悬架
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汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真 被引量：12
11
作者 赵君卿 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期234-237,245,共5页
文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控... 文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。 展开更多
关键词 电动助力转向 主动悬架 集成控制 仿真
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基于可达性分析的应急避难场所空间布局研究——以广州市为例 被引量：24
12
作者 吴超 王其东 李珊 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期107-112,124,共7页
践行新型城镇化,健康、安全是首要保障,合理布局应急避难场所十分关键。"可达性"是应急避难场所选址要考虑的首要因素。本文以广州市为例,通过构建"最短路径模型"和"最大覆盖范围模型",定量分析"可... 践行新型城镇化,健康、安全是首要保障,合理布局应急避难场所十分关键。"可达性"是应急避难场所选址要考虑的首要因素。本文以广州市为例,通过构建"最短路径模型"和"最大覆盖范围模型",定量分析"可达性",优化应急避难场所空间布局,并用"交通等时线"模型对交通效率进行了评价。结论表明,基于"可达性"分析布局应急避难场所可以取得较高的使用效率,确保公共设施的公平性。 展开更多
关键词 可达性 应急避难场所 空间布局 广州市
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基于多体模型的汽车半主动悬架控制方法研究 被引量：9
13
作者 王其东 陈无畏 张炳力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期104-108,共5页
针对半主动悬架控制中的两个重要问题——系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的B... 针对半主动悬架控制中的两个重要问题——系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的BFGS算法优化神经网络权值,在仿真研究的基础上进行了试验研究,结果表明提出的方法能明显改善悬架性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 振动控制 多体动力学 模糊神经网络 汽车
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电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制 被引量：11
14
作者 陈无畏 王妍旻 +2 位作者 王其东 王启瑞 刘俊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期360-365,共6页
在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在... 在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。 展开更多
关键词 汽车 自适应控制 集成控制 电动助力转向 主动悬架
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主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化 被引量：15
15
作者 王其东 姜武华 +1 位作者 陈无畏 赵君卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期67-72,共6页
在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动... 在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。 展开更多
关键词 模拟退火算法 集成优化 主动悬架 电动助力转向
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基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制 被引量：12
16
作者 王其东 吴勃夫 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型,应用预测控制理论,进行了预测控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高... 通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型,应用预测控制理论,进行了预测控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 电动助力转向 预测控制
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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量：14
17
作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 ADAMS软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析
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运动副间隙对汽车摆振系统非线性动力学行为影响分析 被引量：14
18
作者 卢剑伟 顾鴃 王其东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期169-173,共5页
在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助... 在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助拉格朗日方程建立考虑转向机构运动副间隙的6自由度转向系统摆振动力学模型,基于该摆振模型,应用四阶龙格-库塔法对间隙参数发生变化时摆振系统的响应进行仿真分析。通过仿真分析结果发现:转向机构运动副间隙是诱发转向轮摆振系统混沌运动的重要因素,在摆振系统建模过程中应予以充分考虑;随着运动副间隙增大,转向摆振系统会由周期运动状态经过拟周期运动状态逐渐进入混沌状态,造成摆振运动加剧。相关结论可为转向系统摆振的有效控制奠定理论基础。 展开更多
关键词 间隙 非线性 转向轮摆振 转向机构
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基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究 被引量：15
19
作者 肖献强 任春燕 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期2972-2976,共5页
根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏... 根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。 展开更多
关键词 驾驶行为预测 操作观测信息 隐马尔可夫模型 多指标分析法
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基于台架试验与模拟的轿车B柱耐撞性与轻量化研究 被引量：14
20
作者 高新华 徐有忠 王其东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期957-962,973,共7页
为高效地研究B柱总成的重要特性,利用经过验证的整车碰撞仿真模型,验证了基于台架试验条件的B柱有限元仿真模型的正确性,提出了应用该模型在综合考虑耐撞性与轻量化基础上,进行轿车B柱设计方案优化选择的方法。将此方法应用于新车型开发... 为高效地研究B柱总成的重要特性,利用经过验证的整车碰撞仿真模型,验证了基于台架试验条件的B柱有限元仿真模型的正确性,提出了应用该模型在综合考虑耐撞性与轻量化基础上,进行轿车B柱设计方案优化选择的方法。将此方法应用于新车型开发,结果表明不仅B柱本身结构质量减轻了18%以上,而且整车在相关侧面碰撞试验中,取得了优良的成绩。 展开更多
关键词 侧面碰撞 轻量化 台架试验 B柱设计 热成型
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