基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划 被引量：28

1

作者 孙功武 苏义鑫 +2 位作者 顾轶超 谢基榕 王俊轩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期847-856,共10页

针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提... 针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提高解的多样性;引入当前蚂蚁所处栅格与终点栅格之间的欧式距离,设计自适应启发函数,以避免蚂蚁路径搜索的初期盲目性与后期单一性;适时采用历史最优路径替换本轮迭代中的最差路径,保证已搜索到的最优路径不会丢失.在不同规模、不同复杂度地图中的仿真结果表明,所提出改进算法能够大幅度提高搜索过程中有效蚂蚁的数量,其收敛速度与精度两方面性能均优于未改进算法.在规模较大、复杂度较高的地图中,更能体现应用改进算法的优越性. 展开更多

关键词 水面无人艇 路径规划 蚁群算法 死锁 自适应启发函数 最优路径

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基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识 被引量：14

2

作者 孙功武 谢基榕 王俊轩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期900-904,共5页

为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构... 为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构造评估参数辨识误差大小的评价函数,并将评价函数及其变化率作为模糊控制器的输入,利用模糊控制器结合制定的规则表进行模糊推理并计算遗忘因子的修正量,从而实现遗忘因子的动态调整。仿真结果表明,与恒定遗忘因子RLS算法的对比,该算法能够根据参数辨识误差实时调整遗忘因子的大小,使算法在模型参数平稳时有更高的辨识精度,在模型参数突变时有更快的收敛速度,验证了所提算法的优越性。 展开更多

关键词 动态遗忘因子 递推最小二乘算法 模糊控制 船舶航向模型 参数辨识

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壳寡糖、抗性淀粉及其复合物对高脂饮食大鼠脂代谢及肠道菌群的影响 被引量：6

3

作者 李莹 周中凯 王俊轩 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2016年第11期94-101,共8页

目的:探讨壳寡糖、抗性淀粉及其复合物对高脂饮食大鼠肠道菌群的影响。方法:50只SD大鼠随机分为正常对照组、高脂饲料组和三组干预组,干预组分别灌胃壳寡糖(CO,0.3g/天·只)、抗性淀粉(RS,1.2g/天·只)和复合物(SE,1.5g/天·... 目的:探讨壳寡糖、抗性淀粉及其复合物对高脂饮食大鼠肠道菌群的影响。方法:50只SD大鼠随机分为正常对照组、高脂饲料组和三组干预组,干预组分别灌胃壳寡糖(CO,0.3g/天·只)、抗性淀粉(RS,1.2g/天·只)和复合物(SE,1.5g/天·只)进行干预,于第6周末进行血脂和粪便菌群结构分析。结果:和正常对照组相比,高脂饮食使肠道菌群丰度和多样性下降,血清总胆固醇(TC),总甘油三酯(TG)和低密度脂蛋白(LDL-C)显著升高(p<0.05)。经实验组干预后血脂指标、肠道菌群多样性均有不同程度的改善,其中SE干预组降血脂效果最显著。CO、RS、SE干预组分别以埃希氏杆菌属、双歧杆菌属、乳酸菌属和乳杆菌属为差异菌群。结论:复合物通过促进益生菌、抑制腐败菌改善肠道微生态,从而调节脂质代谢,且降血脂效果优于抗性淀粉和壳寡糖单独作用。 展开更多

关键词 壳寡糖 抗性淀粉 高脂饮食 肠道菌群 脂代谢

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抗性淀粉、壳寡糖及其复合物对高脂饮食大鼠糖脂代谢影响 被引量：6

4

作者 周中凯 王俊轩 李莹 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2017年第6期189-193,共5页

研究了抗性淀粉、壳寡糖及其复合物对高脂饮食大鼠减肥降脂作用。该复合物通过壳寡糖和抗性淀粉共混后通过交联反应制得,实验大鼠分为正常对照组、高脂饲料组和3组干预组,干预组分别用壳寡糖(0.3 g/d·只)、抗性淀粉(1.2 g/d·... 研究了抗性淀粉、壳寡糖及其复合物对高脂饮食大鼠减肥降脂作用。该复合物通过壳寡糖和抗性淀粉共混后通过交联反应制得,实验大鼠分为正常对照组、高脂饲料组和3组干预组,干预组分别用壳寡糖(0.3 g/d·只)、抗性淀粉(1.2 g/d·只)和复合物(1.5 g/d·只)进行干预,正常对照组和高脂饲料组每天灌胃同等体积蒸馏水。6周后测定SD大鼠体重、体脂、肝重、血糖、血清胰岛素和血脂水平,计算体脂比和肝指数。结果表明,抗性淀粉壳寡糖交联后协同作用,其复合物可显著降低高脂饮食大鼠的体重、体脂比、肝指数、血清胰岛素水平、血清总胆固醇、甘油三酯和低密度脂蛋白(p<0.05),向正常对照组大鼠水平恢复,具有良好的减肥降脂功效,且效果优于抗性淀粉和壳寡糖单独作用。 展开更多

关键词 壳寡糖 抗性淀粉 高脂饮食 脂代谢

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玉米皮膳食纤维对益生菌在冷冻干燥过程中存活率影响的研究 被引量：5

5

作者 周中凯 李莹 王俊轩 《粮食与油脂》 北大核心 2016年第3期46-49,共4页

研究了A型和B型玉米皮膳食纤维(A–CBF和B–CBF)在冷冻干燥过程中对益生菌的保护作用。结果显示,在A–CBF和B–CBF的保护下,冷冻干燥后益生菌Lactobacillus的存活率分别为18.167%、31.26%,而对照组仅为5.5%,这表明B–CBF对益生菌的保护... 研究了A型和B型玉米皮膳食纤维(A–CBF和B–CBF)在冷冻干燥过程中对益生菌的保护作用。结果显示,在A–CBF和B–CBF的保护下,冷冻干燥后益生菌Lactobacillus的存活率分别为18.167%、31.26%,而对照组仅为5.5%,这表明B–CBF对益生菌的保护作用较强。通过抗氧化、耐酸耐胆盐性质分析,发现B–CBF可明显提高益生菌的抗氧化能力和耐酸性,但对耐胆盐性影响不大。研究将为玉米皮的高效利用开辟新途径。 展开更多

关键词 玉米皮膳食纤维 益生菌 冷冻干燥 存活率

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壳寡糖修饰抗性淀粉的物化与消化特性研究 被引量：4

6

作者 周中凯 王俊轩 李莹 《粮食与油脂》 北大核心 2017年第5期16-19,共4页

研究了壳寡糖修饰前后抗性淀粉的物化特性与消化特征。将高直链玉米淀粉与壳寡糖共混后经喷雾干燥制备壳寡糖修饰淀粉。利用扫描电子显微镜、激光粒径分析仪、傅里叶变换红外光谱仪等现代分析技术研究了原淀粉和结构修饰后淀粉的物化性... 研究了壳寡糖修饰前后抗性淀粉的物化特性与消化特征。将高直链玉米淀粉与壳寡糖共混后经喷雾干燥制备壳寡糖修饰淀粉。利用扫描电子显微镜、激光粒径分析仪、傅里叶变换红外光谱仪等现代分析技术研究了原淀粉和结构修饰后淀粉的物化性质。并测定了2种淀粉油脂和胆固醇的吸附率,建立消化模型,研究了修饰前后淀粉的消化特征。结果表明,壳聚糖修饰抗性淀粉。表面覆盖了1层壳寡糖薄膜,颗粒粒径明显增大,壳寡糖与淀粉颗粒发生交联。经过修饰后,淀粉的油脂和胆固醇吸附率提高,消化速率减慢。壳寡糖修饰淀粉在消化终点的葡萄糖释放量比原淀粉降低了9.02%。 展开更多

关键词 壳寡糖 抗性淀粉 物化性质 消化

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抗性淀粉、壳寡糖及其复合物对高脂饮食诱发氧化应激及脂肪肝抑制作用研究 被引量：4

7

作者 周中凯 王俊轩 李莹 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2016年第7期59-65,共7页

研究了抗性淀粉、壳寡糖及其复合物对高脂饮食诱发氧化应激及脂肪肝的抑制作用,并采用RT-PCR法测定了相关基因表达,对机理进行了初步探讨。该复合物通过抗性淀粉和壳寡糖共混后通过交联反应制得,实验大鼠分为正常对照组、高脂饲料组和... 研究了抗性淀粉、壳寡糖及其复合物对高脂饮食诱发氧化应激及脂肪肝的抑制作用,并采用RT-PCR法测定了相关基因表达,对机理进行了初步探讨。该复合物通过抗性淀粉和壳寡糖共混后通过交联反应制得,实验大鼠分为正常对照组、高脂饲料组和三组干预组,干预组分别用壳寡糖(0.3g/d·只)、抗性淀粉(1.2g/d·只)和复合物(1.5g/d·只)进行干预,正常对照组和高脂饲料组每天灌胃同等体积蒸馏水。6周后测定SD大鼠体重、肝重、氧化应激指标和肝功能相关指标。结果表明,与无干预高脂饮食组相比,抗性淀粉壳寡糖复合物的摄入可显著降低高脂饮食大鼠的体重、肝重及肝指数,降低转氨酶及碱性磷酸酶水平,提高T-AOC、T-SOD、GSH-Px,降低MDA水平,并抑制肝细胞脂肪变性,基因表达显示该复合物的干预显著下调SERBP-1、FATP1及FABP4的表达,表明该复合物在抑制脂肪肝形成的初步机理。同时研究结果也显示该复合物在抑制高脂饮食诱发的氧化应激和脂肪肝效果上优于抗性淀粉或壳寡糖单独干预。 展开更多

关键词 壳寡糖 抗性淀粉 高脂饮食 脂肪肝 基因表达

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青香蕉淀粉对乳酸菌在冻干和贮存过程中活性的保护效果 被引量：3

8

作者 周中凯 王俊轩 李莹 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期144-148,共5页

研究青香蕉淀粉对冷冻干燥过程中乳酸菌活性的保护作用和对乳酸菌耐酸耐胆盐性、菌粉贮藏稳定性的影响以及与乳酸菌的协同抗氧化作用,旨在为香蕉的加工与开发以及益生菌保护技术提供思路与理论依据。青香蕉淀粉富含2型抗性淀粉,结果表明... 研究青香蕉淀粉对冷冻干燥过程中乳酸菌活性的保护作用和对乳酸菌耐酸耐胆盐性、菌粉贮藏稳定性的影响以及与乳酸菌的协同抗氧化作用,旨在为香蕉的加工与开发以及益生菌保护技术提供思路与理论依据。青香蕉淀粉富含2型抗性淀粉,结果表明,青香蕉淀粉能与乳酸菌协同发挥抗氧化作用,1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基清除率达到63.62%,高于两者各自抗氧化作用之和;乳酸菌可以附着于该淀粉颗粒的表面,并且可以将其作为底物缓慢利用;青香蕉淀粉可以显著提高乳酸菌在冷冻干燥过程中的存活率,其值达到73.17%,保护效果优于单独使用甘油和海藻糖;添加了青香蕉淀粉还展现出提高乳酸菌耐酸和耐胆盐的能力,加强其合生元产品的稳定性。 展开更多

关键词 益生活性 青香蕉淀粉 乳酸菌 冷冻干燥 保护作用

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壳寡糖、抗性淀粉及其复合物对高脂饮食大鼠粪便中脂质成分的差异性 被引量：3

9

作者 周中凯 李莹 +1 位作者 王俊轩 卫泽锋 《食品科技》 CAS 北大核心 2016年第8期79-83,共5页

以SD大鼠为饲养模型,研究了3种不同多糖:壳寡糖、抗性淀粉及其复合物对高脂饮食造成的副作用的消减效果。干预6周后,分别测定大鼠血清、粪便中血脂指标的变化。结果表明:和正常组相比,高脂饮食会造成血清中血脂指标升高,且能增加肠道中... 以SD大鼠为饲养模型,研究了3种不同多糖:壳寡糖、抗性淀粉及其复合物对高脂饮食造成的副作用的消减效果。干预6周后,分别测定大鼠血清、粪便中血脂指标的变化。结果表明:和正常组相比,高脂饮食会造成血清中血脂指标升高,且能增加肠道中胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、胆汁酸(TBA)及总脂肪(TF)含量。壳寡糖和抗性淀粉单独干预时,均可有效降低血清中TC、TG含量,增加粪便中脂质物质的外排,复合物干预时降血脂、促进脂类排出效果最为明显,且优于壳寡糖和抗性淀粉单独作用。这种复合物的显著性影响可能来源于其所含的寡糖与肠道中的脂类物质有较强的吸附作用,抑制了机体对脂类物质的吸收,另外该复合物在肠道中被微生物利用改善了机体脂肪酸,特别是不饱和脂肪酸(UFA)的代谢与吸收,从而改善肠道中脂质成分的比例,进一步加强了胆固醇等不利脂质成分的粪便排出。 展开更多

关键词 壳寡糖 抗性淀粉 粪便 脂质代谢

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大功率齿轮箱的状态监测系统设计 被引量：1

10

作者 刘华军 王平 王俊轩 《制造业自动化》 北大核心 2013年第20期23-26,共4页

轮齿的弯曲疲劳断裂和齿轮轴、轴瓦的高温烧毁是齿轮箱的主要失效形式,因此对齿轮箱齿根应力和齿轮轴温度的监测是齿轮箱正常工作的有利保障。文中通过对船用二级行星齿轮箱的分析,提出了一种新型的齿轮箱的状态监测系统。确定了齿根应... 轮齿的弯曲疲劳断裂和齿轮轴、轴瓦的高温烧毁是齿轮箱的主要失效形式,因此对齿轮箱齿根应力和齿轮轴温度的监测是齿轮箱正常工作的有利保障。文中通过对船用二级行星齿轮箱的分析,提出了一种新型的齿轮箱的状态监测系统。确定了齿根应力和齿轮轴温度测量系统的工作方案,基于松散耦合变压器原理的二级非接触感应电能传输系统完成电能的无线传输。最后通过实验验证了二级非接触感应电能传输系统在齿轮箱测量系统的应用是可行的。 展开更多

关键词 大功率齿轮箱 状态监测 非接触感应电能传输 轴温

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天然麦麸、富GABA麦麸对高脂饮食大鼠糖脂代谢和氧化应激的影响 被引量：1

11

作者 周中凯 李莹 王俊轩 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2019年第1期78-83,88,共7页

探讨天然麦麸、富GABA麦麸对高脂饮食SD大鼠糖脂代谢及氧化应激的作用和机制。采用饲喂高脂饲料的方法建立高脂模型大鼠,考察天然麦麸、富GABA麦麸干预对高脂模型SD大鼠的体重、体脂、血糖、血脂及氧化应激指标的影响。结果表明,天然麦... 探讨天然麦麸、富GABA麦麸对高脂饮食SD大鼠糖脂代谢及氧化应激的作用和机制。采用饲喂高脂饲料的方法建立高脂模型大鼠,考察天然麦麸、富GABA麦麸干预对高脂模型SD大鼠的体重、体脂、血糖、血脂及氧化应激指标的影响。结果表明,天然麦麸和富GABA麦麸均有降脂减肥的功效,且均能降低血清中的胰岛素水平、总胆固醇、总甘油三酯含量,提高机体的总抗氧化能力和清除自由基能力,但对高密度脂蛋白和低密度脂蛋白影响不大。富GABA麦麸干预组降血糖、改善脂代谢紊乱、对抗高脂饮食引起的胰岛素抵抗和氧化应激损伤能力明显优于天然麦麸干预组,这为寻找较好的减缓高脂血症的饮食干预方法提供依据。 展开更多

关键词 天然麦麸 富GABA麦麸 高脂饮食 糖代谢 脂代谢 氧化应激

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变频电气控制柜的节能效果与技术发展分析 被引量：1

12

作者 朱悦 王俊轩 《科技与企业》 2016年第7期220-220,222,共2页

随着科技的发展,自动化已经成为了各行各业发展的必然趋势,而自动变频控制系统的出现更是给工业生产带来了极大的便利,减轻了相关工作人员的工作负担,提高了电气系统工作的效率,创造了较大的经济效益。本文将简述变频技术的原理和使用意... 随着科技的发展,自动化已经成为了各行各业发展的必然趋势,而自动变频控制系统的出现更是给工业生产带来了极大的便利,减轻了相关工作人员的工作负担,提高了电气系统工作的效率,创造了较大的经济效益。本文将简述变频技术的原理和使用意义,分析变频柜的节能与技术发展,提出变频柜使用的注意事项,希望能进一步改善变频电气控制柜的使用功能,促进其推广应用。 展开更多

关键词 变频电气控制柜 节能效果 技术发展

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天然麦麸、富GABA麦麸对高脂饮食大鼠肝损伤保护作用的研究 被引量：1

13

作者 李莹 周中凯 王俊轩 《粮食与油脂》 北大核心 2017年第7期22-26,共5页

为了探讨天然麦麸、富GABA(γ-氨基丁酸)麦麸对高脂饮食大鼠肝损伤的保护作用,通过饲喂高脂饲料的方法建立高脂模型大鼠,考察天然麦麸、富GABA麦麸干预对高脂饮食SD大鼠的肝脏系数、血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶... 为了探讨天然麦麸、富GABA(γ-氨基丁酸)麦麸对高脂饮食大鼠肝损伤的保护作用,通过饲喂高脂饲料的方法建立高脂模型大鼠,考察天然麦麸、富GABA麦麸干预对高脂饮食SD大鼠的肝脏系数、血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(AKP)、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)水平的影响,并通过光学显微镜观察肝脏的病理变化。结果表明:天然麦麸、富GABA麦麸干预组大鼠的肝重、肝脏指数及血清中ALT、AST、AKP、MDA含量显示不同程度的降低,机体SOD及GSH-Px活力有所上升,肝脏脂肪病变程度有一定程度的改善。各干预组均具有一定的保护和修复高脂饮食大鼠肝脏的作用,且富GABA麦麸对肝损伤的保护作用优于天然麦麸。 展开更多

关键词 天然麦麸 富GABA麦麸 肝脏损伤 保护作用

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运用电化教学手段 全面提高学生能力

14

作者 王俊轩 李秀英 《四川教育学院学报》 2001年第2期25-26,共2页

在数学课堂教学中恰当引入电教媒体 ,能够激发学生学习数学的兴趣 ,培养学生思维的灵活性、敏捷性、创造性 ,把复杂的数学问题化繁为简 。

关键词 小学 数学教学 电教媒体 能力培养 学习兴趣 思维训练

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一事一议的议论文拟题三法

15

作者 王俊轩 《中学语文（大语文论坛）（下旬）》 1989年第3期45-46,共2页

一事一议的议论文多是给材料作文,一般没有固定的题目,需要学生根据所给材料的内容和作文要求自拟文题。在某种意义上说,标题拟定得是否合适将直接影响作文的成败。可以说确定标题是写好此类作文至关重要的一步。那么,究竟怎样确定标题... 一事一议的议论文多是给材料作文,一般没有固定的题目,需要学生根据所给材料的内容和作文要求自拟文题。在某种意义上说,标题拟定得是否合适将直接影响作文的成败。可以说确定标题是写好此类作文至关重要的一步。那么,究竟怎样确定标题才能增加成功的把握呢?这里介绍三种拟题方法。一、概括所给材料的主要内容。即把所供材料的主要内容压缩成一个句子或词组,用来充当标题。 展开更多

关键词 三法 定题 评论性文章 一把伞 拉那 开一 里人

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如何激发学生学习语文的兴趣

16

作者 王俊轩 《四川教育学院学报》 2002年第10期39-39,共1页

关键词 学生 学习兴趣 语文教学 师生关系 课堂教学

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