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信息融合理论的基本方法与进展 被引量:182
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作者 潘泉 于昕 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期599-615,共17页
信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会... 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会和近百种国际学术期刊进行了统计分析 ,对信息融合在军事和民用领域的应用分布情况、所采用的各种不同数学工具和研究方法所占的比例、融合系统建模方法、算法、发展动向。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 模型 算法
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一类非线性滤波器——UKF综述 被引量:230
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作者 潘泉 杨峰 +2 位作者 叶亮 梁彦 程咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期481-489,494,共10页
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
关键词 非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器 UT变换 采样策略
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小波滤波方法及应用 被引量:115
3
作者 潘泉 孟晋丽 +2 位作者 张磊 程咏梅 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期236-242,共7页
小波滤波是十年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。该文在对目前小波滤波文献进行理解和综合的基础上,通过对小波滤波问题的描述,系统论述了小波滤波的基本原理、模型和滤波特性;对... 小波滤波是十年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。该文在对目前小波滤波文献进行理解和综合的基础上,通过对小波滤波问题的描述,系统论述了小波滤波的基本原理、模型和滤波特性;对小波滤波方法进行了分类,对三类基本方法进行了分析比较;着重对小波滤波方法中的基本问题进行了阐述,并对小波滤波中存在的问题和解决问题的设想及展望给出了系统的见解。 展开更多
关键词 滤波 阈值 模型 小波
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基于阈值决策的子波域去噪方法 被引量:59
4
作者 潘泉 戴冠中 +1 位作者 张洪才 张磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期115-117,121,共4页
通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法(C-D方法)进行研究,首先给出了C-D阀值选取证明,推导了理论阀值,接着将C-D推广到非正交子波基,使其不仅适用于正交多分辨分解,亦适用于离散子波变换.本文对一维和二... 通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法(C-D方法)进行研究,首先给出了C-D阀值选取证明,推导了理论阀值,接着将C-D推广到非正交子波基,使其不仅适用于正交多分辨分解,亦适用于离散子波变换.本文对一维和二维信号的多种子波滤波算法进行了仿真计算,全面分析了C-D算法的性能。 展开更多
关键词 子波分析 滤波阈值 信号处理
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小波域滤波阈值参数c的选取 被引量:64
5
作者 张磊 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期400-402,共3页
基于阈值的小波域非线性滤波的核心步骤是阈值的选取 .硬阈值t=cσ被证明是很有效的 ,但一般来说最佳的参数c会随信号的不同和迭加噪声的强度而变化 .本文构造了一个信号MSE(均方差 )函数的近似函数 ,以此做为阈值参数c选取的一种依据 ... 基于阈值的小波域非线性滤波的核心步骤是阈值的选取 .硬阈值t=cσ被证明是很有效的 ,但一般来说最佳的参数c会随信号的不同和迭加噪声的强度而变化 .本文构造了一个信号MSE(均方差 )函数的近似函数 ,以此做为阈值参数c选取的一种依据 .通过计算不同c下该函数的值 ,来判断使该函数最小的阈值参数c.仿真结果表明了真实MSE函数与本文提出的近似函数的一致性 。 展开更多
关键词 阈值参数 小波 滤波 信号处理
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粒子滤波进展与展望 被引量:74
6
作者 杨小军 潘泉 +1 位作者 王睿 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期261-267,共7页
粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采... 粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望. 展开更多
关键词 BAYES估计 粒子滤波器 最优滤波 序贯Monte CARLO方法
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一种新的证据推理组合规则 被引量:74
7
作者 张山鹰 潘泉 张洪才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期540-544,共5页
证据推理是一种不确定推理的人工智能方法。首先研究几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,然后从分析冲突的来源入手 ,利用冲突信息提出一种新的组合规则——吸收法。仿真结果表明 ,新的组合规则在处理冲突方面的性能得到了明显... 证据推理是一种不确定推理的人工智能方法。首先研究几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,然后从分析冲突的来源入手 ,利用冲突信息提出一种新的组合规则——吸收法。仿真结果表明 ,新的组合规则在处理冲突方面的性能得到了明显改进 ,并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 证据推理 组合规则 智能决策 人工智能
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信息融合理论的基本方法与进展(Ⅱ) 被引量:93
8
作者 潘泉 王增福 +2 位作者 梁彦 杨峰 刘准钆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1233-1244,共12页
在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突... 在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突、强相关、网络化以及非线性等;并以此为分类依据,在信息融合模型与系统设计、不确定信息融合、多模态信息融合、高冲突信息融合、相关信息融合及网络化信息融合等方面对近10年来的进展进行了综述.同时,探讨了信息一体化融合处理、以人为中心的信息融合、信息获取与融合的联合优化、复杂多传感器信息融合系统体系结构设计、信息融合系统仿真与性能评估、借助更多的数学理论方法等未来几个可能的研究发展方向. 展开更多
关键词 信息融合 数据融合 多传感器系统 联合指挥实验室(JDL)模型
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生物特征识别及研究现状 被引量:32
9
作者 张敏贵 周德龙 +2 位作者 潘泉 张洪才 张绍武 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期156-162,共7页
对不同生物特征识别技术作了简要介绍 ,并对它们的识别原理、特征、应用的优缺点进行了较为详细的论述。
关键词 生物特征识别 研究现状 生物测定学 身份识别 人脸识别 指纹识别
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非线性系统确定采样型滤波算法综述 被引量:88
10
作者 王小旭 潘泉 +1 位作者 黄鹤 高昂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期801-812,共12页
确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采... 确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上,详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,包括各种改进算法和在不同领域的应用情况;然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题;最后展望了其未来发展趋势和研究方向. 展开更多
关键词 非线性 确定采样型滤波 最优框架 Unscented变换 多项式插值 球面径向规则
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证据推理的进展及存在问题 被引量:64
11
作者 戴冠中 潘泉 +1 位作者 张山鹰 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期465-469,共5页
综合论述了证据推理的进展和存在的问题,把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较,讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础,随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集... 综合论述了证据推理的进展和存在的问题,把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较,讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础,随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集等方面推广的进展,最后提出了证据推理的广泛应用及其研究方向. 展开更多
关键词 证据推理 数据融合 专家系统 人工智能
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图象模糊边缘检测的改进算法 被引量:54
12
作者 周德龙 潘泉 张洪才 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第4期353-358,共6页
图象的边缘检测技术是图象处理中最重要的内容之一 ,且已在图象分析和识别领域中得到了广泛的应用 .针对图象边缘由模糊性引起的不确定性问题 ,提出了一种图象模糊边缘检测的改进算法 .该算法是首先确定一个阈值参数 ,然后根据此阈值参... 图象的边缘检测技术是图象处理中最重要的内容之一 ,且已在图象分析和识别领域中得到了广泛的应用 .针对图象边缘由模糊性引起的不确定性问题 ,提出了一种图象模糊边缘检测的改进算法 .该算法是首先确定一个阈值参数 ,然后根据此阈值参数来定义一个新的隶属函数 ,从而将图象转化为等效的图象模糊特征平面 ,通过在模糊特征平面上进行增强运算 ,将其转换为空域图象 ,最后再进行边缘提取 ;同时还对具有多峰直方图分布图象的模糊边缘检测方法进行了推广 .仿真结果表明 ,该算法是有效的 . 展开更多
关键词 图象增强 边缘检测 隶属函数 渡越点 模糊特征平面 模糊边缘检测算法 图象处理
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基于自适应混合高斯模型的时空背景建模 被引量:78
13
作者 王永忠 梁彦 +2 位作者 潘泉 程咏梅 赵春晖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期371-378,共8页
提出了一种基于自适应混合高斯模型的时空背景建模方法,有效地融合了像素在时空域上的分布信息,改善了传统的混合高斯背景建模方法对非平稳场景较为敏感的缺点.首先利用混合高斯模型学习每个像素在时间域上的分布,构造了基于像素的时间... 提出了一种基于自适应混合高斯模型的时空背景建模方法,有效地融合了像素在时空域上的分布信息,改善了传统的混合高斯背景建模方法对非平稳场景较为敏感的缺点.首先利用混合高斯模型学习每个像素在时间域上的分布,构造了基于像素的时间域背景模型,在在此基础上,通过非参数密度估计方法统计每个像素邻域内表示背景的高斯成分在空间上的分布,构造了基于像素的空间域背景模型;在决策层融合了基于时空背景模型的背景减除结果.为了提高本文时空背景建模的效率,提出一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略,并利用积分图实现了空间域背景模型的快速计算.通过在不同的场景下与多个背景建模方法比较,实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 时空背景模型 信息融合 混合高斯模型 非参数密度估计
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传感器管理及方法综述 被引量:59
14
作者 刘先省 申石磊 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期394-398,共5页
本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述 ,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合 ,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题 ,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统。
关键词 数据融合 传感器管理 信息论 规划论
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基于多特征自适应融合的核跟踪方法 被引量:56
15
作者 王永忠 梁彦 +1 位作者 赵春晖 潘泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期393-399,共7页
提出了一种基于多特征自适应融合的核跟踪框架.利用目标特征的子模型集合构造了目标的多特征描述,通过线性加权方法将目标的多个特征集成在核跟踪方法中.根据各个特征子模型与当前目标及背景的相似性,提出了一种基于Fisher可分性度量的... 提出了一种基于多特征自适应融合的核跟踪框架.利用目标特征的子模型集合构造了目标的多特征描述,通过线性加权方法将目标的多个特征集成在核跟踪方法中.根据各个特征子模型与当前目标及背景的相似性,提出了一种基于Fisher可分性度量的权值自适应更新机制;同时为了克服模型更新过程中的漂移,基于子模型的可分性提出了一种选择性更新策略,实现了在变化场景下的鲁棒跟踪.基于本文所提多特征跟踪框架,利用目标的颜色特征与LBP(Local binary pattern)纹理特征具体实现了多特征自适应融合的核跟踪方法,实验验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 多特征融合 选择性更新 核跟踪
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证据推理冲突问题研究 被引量:57
16
作者 张山鹰 潘泉 张洪才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期369-372,共4页
证据推理是一种重要的人工智能方法 ,广泛应用于数据融合、数据挖掘和智能决策。但 Dempster组合规则对于高冲突情况的处理不是十分合理的。首先研究了几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,给出一类组合规则的改进方法 ,基于有... 证据推理是一种重要的人工智能方法 ,广泛应用于数据融合、数据挖掘和智能决策。但 Dempster组合规则对于高冲突情况的处理不是十分合理的。首先研究了几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,给出一类组合规则的改进方法 ,基于有无先验给出两类算法。 展开更多
关键词 证据推理 数据融合 智能推理 冲突问题 人工智能
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基础设施资本与经济增长关系的研究文献综述 被引量:45
17
作者 范九利 白暴利 潘泉 《上海经济研究》 CSSCI 北大核心 2004年第1期36-43,共8页
在影响经济增长的各种因素中,基础设施资本是一个重要的因素。本文在简单回顾基础设施资本与经济增长关系的理论研究发展历史的基础上,对国际上有关基础设施资本影响经济增长(总产出)的效应的研究文献进行了回顾,重点论述了三种研究方... 在影响经济增长的各种因素中,基础设施资本是一个重要的因素。本文在简单回顾基础设施资本与经济增长关系的理论研究发展历史的基础上,对国际上有关基础设施资本影响经济增长(总产出)的效应的研究文献进行了回顾,重点论述了三种研究方法。为今后建立数学模型研究估计我国国内基础设施与经济增长的关系作准备。本文分为3个部分。1.基础设施与经济增长的关系概述;2.三种主要的研究方法;3.总结和评价。 展开更多
关键词 基础设施资本 经济增长 数学模型 生产函数法 投资规模 公共资本
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离散不变矩算法及其在目标识别中的应用 被引量:38
18
作者 潘泉 程咏梅 +1 位作者 杜亚娟 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期30-36,共7页
该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行... 该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行之有效的方法。 展开更多
关键词 图像识别 离散不变矩算法 目标识别 比例因子 模式识别
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一种子波域滤波算法的改进 被引量:21
19
作者 张磊 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期19-21,共3页
文献[1]的子波域滤波算法是通过将相邻尺度的相关量Cor2(m,n)作归一化处理后直接与W(m,n)相比较来决定变换值W(m,n)的取舍,并以噪声在各尺度的方差σm作为终止迭代的标准.但在实际计算中,简单地这样做会在... 文献[1]的子波域滤波算法是通过将相邻尺度的相关量Cor2(m,n)作归一化处理后直接与W(m,n)相比较来决定变换值W(m,n)的取舍,并以噪声在各尺度的方差σm作为终止迭代的标准.但在实际计算中,简单地这样做会在小尺度上过多保留由噪声引起的变换点,导致重构的信号有较多的“毛刺”.本文提出了判别系数COF及阈值系数TH的概念,并对抽取信号边缘点的步骤做了改变以使COF易于选取,从而弥补原算法的不足.仿真表明,改进后的算法滤波效果较原算法有很大的提高. 展开更多
关键词 子波变换 自适应滤波 空域相关 滤波技术
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基于矩特征的三维飞机目标识别 被引量:43
20
作者 杜亚娟 张洪才 潘泉 《数据采集与处理》 CSCD 2000年第3期390-394,共5页
利用矩特征可以从二维图像识别三维目标 ,4阶矩的图像峰值反映了目标的形状 ,为了使它具有平移、比例和旋转不变性 ,作者对其进行了归一化处理。文中将未修正的不变矩、修正的不变矩及归一化的 4阶矩用于三维飞机目标识别 ,仿真结果表... 利用矩特征可以从二维图像识别三维目标 ,4阶矩的图像峰值反映了目标的形状 ,为了使它具有平移、比例和旋转不变性 ,作者对其进行了归一化处理。文中将未修正的不变矩、修正的不变矩及归一化的 4阶矩用于三维飞机目标识别 ,仿真结果表明归一化的 4阶矩和修正的不变矩可有效地用于三维目标的识别。 展开更多
关键词 目标识别 矩特征 三维 飞机 图像处理 图像识别
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