-
题名基于曲面边缘提取的航空叶片点云配准
- 1
-
-
作者
陈伟
刘瑾
杨海马
潘方超
赵红壮
张锐
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
-
出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2024年第10期196-203,共8页
-
基金
国家自然科学基金天文联合基金(U1831133)
中科院空间主动光电技术重点实验室开放基金(2021ZDKF4)
上海市科委科技创新行动计划(21S31904200,22S31903700)。
-
文摘
针对航空叶片点云配准过程中,特征提取困难导致的配准时间长、精度低等问题,提出一种基于Alpha Shape算法的点云边缘轮廓提取方法,将源点云使用PCA主成分分析法进行坐标系变换,以变换后的坐标系的Y-Z平面作为投影面,将曲面点云投影为平面点云,使用Alpha-Shape算法获得其平面边界,将平面边界坐标与原有曲面点云坐标进行比对,获得三维边缘点坐标,从而得到曲面边缘点云。在粗配准阶段,将目标点云进行下采样,对曲面边缘点云和目标点云用FPFH算法进行特征描述,将边缘点云和下采样后的目标点云使用随机一致性算法(SAC-IA)作点云配准,使用粗配准得到的参数矩阵将源点云变换到符合ICP算法要求的初始位置,最后使用基于列文伯格-马夸尔特(LM)优化的ICP算法完成精配准。结果表明,相比于SAC-IA+ICP算法,精度提高了54%,速度提升了17%。
-
关键词
边缘提取
点云配准
航空叶片
列文伯格-马夸尔特优化
主成分分析
-
Keywords
edge extraction
point cloud registration
aviation blade
Lewenberg Marquardt optimization
principal component analysis
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名面向航空损伤叶片点云的分阶段配准研究
- 2
-
-
作者
赵红壮
刘瑾
杨海马
潘方超
陈伟
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
-
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期241-246,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(U1831133)
上海市科委科技创新行动计划资助项目(22S31903700
21S31904200)。
-
文摘
为了提高非接触式测量的数据处理精度,采用一种分阶段配准的方法,先将缺损叶片分为4个部分,采用自配准算法对每部分进行配准;再对相邻两部分采用改进的完全配准算法进行整体配准。结果表明,自配准算法与传统算法相比,在配准误差均小于0.005 mm的前提下,配准时间可以缩短到1 s以内;完全配准与传统算法相比,速度较快,并通过0级的标准量块测量实验得出系统的测量误差小于0.010 mm,满足叶片测量的精度要求。该分阶段配准方法对测量航空叶片具有一定的应用价值。
-
关键词
激光技术
航空发动机叶片
分阶段配准
降维配准
-
Keywords
laser technique
aero-engine blades
staged registration
dimensionality reduction registration
-
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于混合树的改进泊松曲面重建算法
- 3
-
-
作者
潘方超
刘瑾
杨海马
赵红壮
陈伟
张锐
张建伟
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
中国科学院空间主动光电技术重点实验室
-
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期816-823,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(U1831133)
中国科学院空间主动光电技术重点实验室开放基金资助项目(2021ZDKF4)
上海市科委科技创新行动计划资助项目(21S31904200,22S31903700)。
-
文摘
为了提高泊松表面重建算法效率并改善重建结果细节表现,采用一种基于混合树的点云搜索方法,平衡了八叉树和二叉树技术关于时间复杂度和空间复杂度的冲突;并在点云搜索阶段通过引入多个能量项对点云进行密度评估与滤波等,针对点云稀疏部分进行自适应的点云稠密化以保证重建模型的细节与准确度。结果表明,混合树重建算法与泊松表面重建算法及屏蔽泊松算法相比,速度分别平均提升了33%和15%,且能更好地保持重建模型的细节,误差最小。该研究为点云的表面重建提供了参考。
-
关键词
图像处理
泊松表面重建
八叉树
法向估计
能量函数
-
Keywords
image processing
Poisson reconstruction
octree
normal estimation
energy function
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于改进多边滤波的点云三维重建与分析
- 4
-
-
作者
潘方超
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
-
出处
《建模与仿真》
2023年第4期3564-3573,共10页
-
文摘
为了提高三维重建过程点云噪声的滤除准确度与重建精确度,提出一种基于尺度分类的点云多边滤波算法,在双边滤波基础上引入尺度分类的自适应参数,将曲率作为第三个滤波影响因子,兼顾滤波过程的噪声滤除与点云平滑。实验结果表明,所提多边滤波算法与双边滤波算法、高斯滤波算法相比,噪声滤除准确度最高,达97.1%。且在重建过程中保证了细节与平滑度,偏离模型真实表面程度最低。
-
关键词
自适应参数
高斯滤波
三维重建
噪声滤除
双边滤波
点云
滤波算法
平滑度
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名基于数据再利用思想的教师工作量管理系统
- 5
-
-
作者
丁光惠
黄爱蓉
杨伟
潘方超
-
机构
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
-
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2011年第1期38-41,共4页
-
基金
湖北省教育厅十一五规划教研课题(2010B025)
湖北省教育科学"十一五"规划项目(2009B415)
-
文摘
以教师工作量计算为例,采用数据保护技术、业务中间件技术、数据描述可扩展技术以及灵活的数据交换技术,实现了基于数据再利用思想的教师工作量管理系统。实际效果表明,本系统充分利用原始数据,推进了高校办公信息化和智能化。
-
关键词
数据再利用
数据保护
数据交换
-
Keywords
data reuse
data protection
data exchange
-
分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
G647
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
