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多种群遗传算法在无铁心永磁直线同步电机优化设计中的应用 被引量:78
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作者 李立毅 唐勇斌 +1 位作者 刘家曦 潘东华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期69-77,14,共9页
为了同时实现应用于步进扫描投影光刻机中的长行程直线电机的高推力密度、低推力波动和低铜损耗,提出了基于多种群遗传算法(multiple population genetic algorithm,MPGA)的环形绕组形式无铁心永磁直线同步电机(air-corepermanent magne... 为了同时实现应用于步进扫描投影光刻机中的长行程直线电机的高推力密度、低推力波动和低铜损耗,提出了基于多种群遗传算法(multiple population genetic algorithm,MPGA)的环形绕组形式无铁心永磁直线同步电机(air-corepermanent magnet linear synchronous motor,ACPMLSM)多目标优化设计方法。在建立磁场分析模型的基础上,推导了关键参数的解析表达式。以永磁体、环形绕组的尺寸为变量,以推力体积比、电机常数和推力波动为优化目标,提出了基于权重系数的多目标优化函数,应用搜索能力强、收敛速度快的多种群遗传算法优化电机的结构尺寸。结果表明,在不同的权重系数下,MPGA得到的电机优化设计结果与设计目标具有良好的一致性。有限元仿真和实验结果证明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 光刻机 环形绕组 无铁心 永磁直线同步电机 多目标优化 多种群遗传算法
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Tomcat和Apache集成支持JSP技术探讨 被引量:29
2
作者 边清刚 潘东华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第6期12-14,共3页
介绍了JSP,Tomcat,Apache的产生、发展,对Tomcat和Apache作为服务器的功能进行了比较,描述了Tomcat的安装和配置,讨论了Tomcat和Apache集成,并对两者结合的配置做了详尽的阐述。重点突出了与以前版本之间集成的不同。
关键词 JSP TOMCAT APACHE 集成
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四维牵引调曲法治疗腰腿痛——269例腰椎间盘突出症、腰椎滑脱症、腰椎管狭窄症疗效报告 被引量:40
3
作者 韦以宗 潘东华 +2 位作者 韦春德 王秀光 韦云锋 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期122-124,共3页
关键词 四维牵引 调曲法 腰曲 腰椎侧凸 腰椎间柱突出症 腰椎滑脱症 腰椎管狭窄症
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基于共词分析的技术机会分析 被引量:36
4
作者 潘东华 徐珂珂 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2014年第4期10-17,共8页
技术机会是未来可能发生并且可资利用的"技术变化",是企业进行技术创新的关键。本文借鉴技术预测和知识发现的相关理论,建立了关键技术、技术前沿和技术趋势三个视角的分析框架。提出以科技期刊文献为数据源,以共词分析及其... 技术机会是未来可能发生并且可资利用的"技术变化",是企业进行技术创新的关键。本文借鉴技术预测和知识发现的相关理论,建立了关键技术、技术前沿和技术趋势三个视角的分析框架。提出以科技期刊文献为数据源,以共词分析及其可视化技术相结合的技术机会分析方法。最后以铝电解领域为例进行了案例研究,介绍如何运用技术机会分析方法为企业技术创新活动提供决策信息。 展开更多
关键词 技术机会分析 共词分析 CiteSpaceⅡ 铝电解
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基于有限元法的圆筒型直线电机温度场数值计算 被引量:34
5
作者 李立毅 黄旭珍 +1 位作者 寇宝泉 潘东华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期132-138,共7页
文章根据传热学原理开展不同工况下圆筒形直线电机温度场数值计算研究,建立了基于有限元法的圆柱坐标系下电机温度场仿真计算模型。当动子长时间工作,且做短行程往复加减速直线运动时,选择动子和定子耦合区域作为温度场计算域,建立了动... 文章根据传热学原理开展不同工况下圆筒形直线电机温度场数值计算研究,建立了基于有限元法的圆柱坐标系下电机温度场仿真计算模型。当动子长时间工作,且做短行程往复加减速直线运动时,选择动子和定子耦合区域作为温度场计算域,建立了动子与定子耦合区域的对流换热边界条件,该边界条件反应了耦合区域向与和动子不耦合的定子段的热交换。当电机短时高过载运行时,采用两种模型计算电机温升,这两种模型分别选取动子与定子耦合区域和动子为温度场计算域。计算得到了长时间工作电机稳态温度场分布以及短时高过载时电机温升曲线。在温度场计算基础上,开展电机温升测试与计算比较研究。 展开更多
关键词 圆筒形直线电机 温度场 计算域 对流换热 动子
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基于EPIC模型的黄淮海夏玉米旱灾风险评价 被引量:36
6
作者 贾慧聪 王静爱 +1 位作者 潘东华 曹春香 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期643-652,共10页
玉米是中国最主要的粮食作物之一,因其较高的需水量,受气候影响,极易遭受旱灾。因此,以黄淮海夏播玉米区为例,从风险的角度进行玉米旱灾评价,对于农业旱灾预警和保障国家粮食安全具有重要的现实和指导意义。在全面收集研究区气象、土壤... 玉米是中国最主要的粮食作物之一,因其较高的需水量,受气候影响,极易遭受旱灾。因此,以黄淮海夏播玉米区为例,从风险的角度进行玉米旱灾评价,对于农业旱灾预警和保障国家粮食安全具有重要的现实和指导意义。在全面收集研究区气象、土壤、土地利用、农气观测等资料的基础上,基于农业旱灾风险评价的概念框架"致灾因子危险性H评价(Hazard)-承灾体脆弱性曲线Vc评价(Vulnerability Curve)-作物减产风险性R评价(Risk)",引入基于物理过程的作物模型EPIC(Erosion Productivity Impact Calulator),采用作物模型模拟和数字制图等技术,分别从全生育期和分生育期角度,对黄淮海夏播玉米区玉米旱灾风险的时空分布进行了定量评价。结果表明:在2、5、10和20年一遇致灾水平下,黄淮海夏播玉米区玉米旱灾减产风险总体呈现出从西北向东南方向递减的趋势,这主要由气候环境和下垫面的地形地貌条件所决定。20年一遇水平时,产量损失风险的高值区(R≥0.5)集中分布在冀北高原山地和山东省中南部地区,占黄淮海夏播玉米区玉米总面积的7.63%。黄淮海夏播玉米区成灾风险较高的生育期:拔节期-抽雄期、抽雄期-乳熟期、乳熟期-成熟期应加强防范。研究可为高风险区和高风险时段的玉米旱灾风险防范提供理论依据和科技支撑。 展开更多
关键词 脆弱性曲线 风险评价 旱灾 玉米产量 EPIC模型 黄淮海夏播玉米区
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产业技术创新战略联盟创新绩效评价 被引量:28
7
作者 潘东华 孙晨 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2013年第S1期296-301,共6页
产业技术创新战略联盟是提升国家自主创新能力的重要途径,对联盟进行创新绩效评价是保证联盟健康发展的有效手段。本文从分析产业技术创新战略联盟与产学研联盟和战略联盟的异同点出发,总结了产业技术创新战略联盟的特点,构建适用于产... 产业技术创新战略联盟是提升国家自主创新能力的重要途径,对联盟进行创新绩效评价是保证联盟健康发展的有效手段。本文从分析产业技术创新战略联盟与产学研联盟和战略联盟的异同点出发,总结了产业技术创新战略联盟的特点,构建适用于产业技术创新战略联盟的创新绩效评价指标体系。 展开更多
关键词 产业技术创新战略联盟 创新绩效评价 评价指标 评价方法
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调曲整脊法治疗腰椎管狭窄症90例疗效报告 被引量:28
8
作者 韦以宗 王秀光 +6 位作者 潘东华 张盛强 林廷章 陈东军 戴国文 吴宁 谭树生 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期498-503,共6页
目的:观察通过调曲为主的整脊法治疗腰椎管狭窄症的临床疗效。方法:应用四维牵引调腰曲并辅助正脊骨和练功的疗法,按照椎曲改变类型辨证施治。结果:总有效率98.9%,临床治愈率83.3%,缓解率13.3%,显效率2.2%,无效率1.1%,椎曲改善率为81.0... 目的:观察通过调曲为主的整脊法治疗腰椎管狭窄症的临床疗效。方法:应用四维牵引调腰曲并辅助正脊骨和练功的疗法,按照椎曲改变类型辨证施治。结果:总有效率98.9%,临床治愈率83.3%,缓解率13.3%,显效率2.2%,无效率1.1%,椎曲改善率为81.0%,3个月随访健康状况优良率为98.8%,症状体征康复优良率为96.4%。结论:调曲整脊法是以调整腰椎曲度为主要目标。椎曲恢复和稳定与功能锻炼呈正相关。从随访的病例中得知,能否坚持功能锻炼是巩固疗效的关键。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄症 四维牵引 调曲法 正脊骨法 腰曲
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腰曲对颈曲影响的动态下X线片研究 被引量:23
9
作者 韦以宗 韦春德 +2 位作者 谭树生 潘东华 王秀光 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2007年第4期384-388,共5页
目的:研究腰曲对颈曲的影响,探讨颈椎病和颈腰综合征在脊柱解剖生理学与运动力学的病因病理。方法:选青春期健康青年男女27例,分别以站立位及坐位1h后摄腰椎、颈椎标准侧位片,并应用数学几何学弓形面积计算法测量其颈、腰曲站、坐前后X... 目的:研究腰曲对颈曲的影响,探讨颈椎病和颈腰综合征在脊柱解剖生理学与运动力学的病因病理。方法:选青春期健康青年男女27例,分别以站立位及坐位1h后摄腰椎、颈椎标准侧位片,并应用数学几何学弓形面积计算法测量其颈、腰曲站、坐前后X线片的弓形面积,进行对照。结果:端坐1h后,颈、腰椎侧位X线片,腰曲弓形面积平均较站立位缩小53.14%,颈曲弓形面积也缩小48.33%,经统计学处理P<0.05,差别显著。结论:(1)腰曲变化影响到颈曲,病理改变与久坐有关。(2)腰曲改变是颈椎病、颈腰综合征重要病因和病理改变。 展开更多
关键词 动态下X线照片 站位 坐位 椎曲弓形面积 颈曲 腰曲 腰曲影响颈曲
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一种基于同义词词典的模糊查询扩展方法 被引量:17
10
作者 马晖男 吴江宁 潘东华 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期439-443,共5页
在信息检索系统中,查询扩展是一种非常有效的改进检索性能的方法.为此,提出一种基于同义词词典的模糊查询扩展方法.该方法中的同义词词典是基于著名的语义词典WordNet中的同义词集合建立的,同义词之间的贴近度[0,1]使用Tanimoto系数获得... 在信息检索系统中,查询扩展是一种非常有效的改进检索性能的方法.为此,提出一种基于同义词词典的模糊查询扩展方法.该方法中的同义词词典是基于著名的语义词典WordNet中的同义词集合建立的,同义词之间的贴近度[0,1]使用Tanimoto系数获得.利用该词典,能够进行较好的查询扩展.将该方法与向量空间模型结合应用于文本信息检索系统中,所构造的检索模型相当于一种简单的语义模型,并且可以根据阈值来控制查询扩展的程度.所得试验结果表明,使用该查询扩展方法的信息检索系统较常规信息检索系统的检索性能有一定改善. 展开更多
关键词 模糊查询扩展 同义词词典 信息检索
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颈椎病腰曲改变437例X线片分析报告 被引量:17
11
作者 韦春德 韦以宗 +4 位作者 王秀光 潘东华 孙永章 谭树生 王文波 《颈腰痛杂志》 2007年第4期267-270,共4页
目的研究颈椎病颈曲改变与腰曲的关系,探讨颈椎病在结构力学和运动力学的病因、病理基础。方法用随机抽样法对诊断明确的颈椎病,同时摄有腰椎正侧位X线照片者共437例,分别测量颈、腰椎曲弓形面积并进行分级,按性别、不同年龄组,各病种... 目的研究颈椎病颈曲改变与腰曲的关系,探讨颈椎病在结构力学和运动力学的病因、病理基础。方法用随机抽样法对诊断明确的颈椎病,同时摄有腰椎正侧位X线照片者共437例,分别测量颈、腰椎曲弓形面积并进行分级,按性别、不同年龄组,各病种分类统计分析。结果颈曲减小的颈椎病,腰曲也同样减小者占98.63%。颈曲改变与腰曲改变无统计学差异(P>0.05)。颈曲改变并腰曲改变与年龄呈正相关,差异具统计学意义(P<0.01)。结论腰曲改变是导致颈曲改变并发颈椎病的重要病因。 展开更多
关键词 颈椎病 颈椎病病因 颈曲 腰曲 椎曲分级标准 椎曲弓形面积
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三螺旋接口组织与创新机制 被引量:16
12
作者 潘东华 尹大为 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2009年第1期15-21,共7页
本文以创新三螺旋理论为基础,从三螺旋接口组织的概念出发,首先对双边接口组织和三边接口组织的结构形式进行了阐述。其次,从创新的本质和接口组织的组织结构特征开始探讨,对接口组织在创新机制方面的影响分别从接口组织的载体性和中心... 本文以创新三螺旋理论为基础,从三螺旋接口组织的概念出发,首先对双边接口组织和三边接口组织的结构形式进行了阐述。其次,从创新的本质和接口组织的组织结构特征开始探讨,对接口组织在创新机制方面的影响分别从接口组织的载体性和中心性,协调作用,冲突消解,合作方案选择决策,以及隐性作用等几个方面进行了分析。 展开更多
关键词 三螺旋 接口组织 创新机制 知识创新
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深圳市1980-2005年河网变化对水灾的影响 被引量:13
13
作者 周洪建 王静爱 +3 位作者 史培军 潘东华 高路 贾慧聪 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期97-103,共7页
深圳近30年来的快速城市化使河流水系发生了较大变化,从而对城市水灾致灾-成灾机制产生影响,水灾发生频次增加。在地形图、河道普查数据、航空相片和遥感影像等多源数据支持下,探讨了深圳市1980-2005年河网水系的时空变化规律及其成因... 深圳近30年来的快速城市化使河流水系发生了较大变化,从而对城市水灾致灾-成灾机制产生影响,水灾发生频次增加。在地形图、河道普查数据、航空相片和遥感影像等多源数据支持下,探讨了深圳市1980-2005年河网水系的时空变化规律及其成因。结果表明:(1)近30年来河网水系结构简单化、主干化趋势明显,总长度减少355.4 km,总条数减少378条,河网密度从0.84 km/km2降低到0.65 km/km2,河网支流发展受到了较大的限制;流域所处位置和是否为直接入海,导致各流域河网变化特征出现较大差异。(2)河网水系在一定程度上"放大"或"缩小"了水灾致灾的可能性,因此在目前城市化带来的暴雨产水量增加的情况下,城市发展中应充分尊重自然河网的时空分布规律,合理规划河网,保障其生态服务功能,使之成为快速城市化地区降低水灾风险的有效措施。研究结果为不同区域恢复河网水系及定量表达其变化特征提供了方法上的借鉴和实证案例,亦可为城市化过程中合理规划河网水系,最大限度规避水灾风险提供依据。 展开更多
关键词 河网水系 城市化 水灾 深圳
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三螺旋接口组织与创新中的知识转移 被引量:12
14
作者 潘东华 尹大为 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2008年第5期1073-1079,共7页
本文以创新三螺旋理论为基础,从三螺旋接口组织的概念出发,首先对接口组织的结构形式和实际特征进行了阐述。其次,对三螺旋创新中的知识层次与知识形态进行了分析和表述,并以此为基础对知识流动和知识创新成果应用的矛盾进行了分析。再... 本文以创新三螺旋理论为基础,从三螺旋接口组织的概念出发,首先对接口组织的结构形式和实际特征进行了阐述。其次,对三螺旋创新中的知识层次与知识形态进行了分析和表述,并以此为基础对知识流动和知识创新成果应用的矛盾进行了分析。再次,将接口组织对知识转移过程的促进和协调作用进行了分析,最后提出了一个以接口组织为基础的知识转移框架。 展开更多
关键词 知识转移 知识层次 转移框架 三螺旋 接口组织
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近零磁环境装置现状综述 被引量:13
15
作者 李立毅 孙芝茵 +2 位作者 潘东华 刘家曦 刘添豪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期136-140,共5页
磁场极其微弱甚至接近零的特殊环境条件在科学研究和技术研发方面具有独特意义。通过被动屏蔽、主动补偿等手段,可在地磁场和各类干扰磁场的环境下实现这种近零磁场。世界各国已根据不同的应用需求建设了高水平近零磁环境装置,国内相关... 磁场极其微弱甚至接近零的特殊环境条件在科学研究和技术研发方面具有独特意义。通过被动屏蔽、主动补偿等手段,可在地磁场和各类干扰磁场的环境下实现这种近零磁场。世界各国已根据不同的应用需求建设了高水平近零磁环境装置,国内相关研究也已初步展开。结合近年来的最新成果,详细阐述了此类装置的建设方案与指标特性的现状。 展开更多
关键词 近零磁场 微弱磁场 磁屏蔽 空间磁场
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分数槽集中绕组无铁心永磁直线同步电机推力分析 被引量:13
16
作者 唐勇斌 李立毅 +1 位作者 刘家曦 潘东华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1-8,共8页
为实现应用于步进扫描投影光刻机中长行程直线电机的高推力密度、低推力波动等要求,研究叠放和非叠放两种分数槽集中绕组的无铁心永磁直线同步电机推力特性,在建立空载气隙磁场分析模型的基础上,推导叠放和非叠放两种绕组形式的电机空... 为实现应用于步进扫描投影光刻机中长行程直线电机的高推力密度、低推力波动等要求,研究叠放和非叠放两种分数槽集中绕组的无铁心永磁直线同步电机推力特性,在建立空载气隙磁场分析模型的基础上,推导叠放和非叠放两种绕组形式的电机空载感应电动势、电磁推力和推力密度的解析式,分析永磁体和初级绕组的结构尺寸对电磁推力的影响规律。通过实例分析,比较推力的解析法计算结果、有限元法仿真结果和实验测试值,证明解析法的合理性。同时,分析比较不同极槽比组合的叠放和非叠放分数槽集中绕组的电机电磁推力和推力密度的大小。结果表明:少极多槽极槽比的叠放分数槽集中绕组形式电机产生的电磁推力与推力密度更大。 展开更多
关键词 光刻机 无铁心直线电机 分数槽集中绕组 电磁推力 极槽比
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论中医整脊学科的创立与展望 被引量:12
17
作者 高腾 王秀光 +2 位作者 潘东华 韦春德 田新宇 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期4361-4364,共4页
中医整脊学科是运用中医原创思维研究人体脊柱系统功能解剖、运动力学,用手法为主的中医疗法调整气血、筋骨,使气血协调并恢复或改善脊柱力学平衡以防治脊柱劳损病的学科。中医整脊科以"一圆一说两论",即脊柱四维弯曲体圆运... 中医整脊学科是运用中医原创思维研究人体脊柱系统功能解剖、运动力学,用手法为主的中医疗法调整气血、筋骨,使气血协调并恢复或改善脊柱力学平衡以防治脊柱劳损病的学科。中医整脊科以"一圆一说两论",即脊柱四维弯曲体圆运动规律、脊柱圆筒枢纽学说、脊柱轮廓平行四边形平衡理论和椎曲论为基本理论,按照《中医整脊常见病诊疗指南》的标准进行规范实施,以理筋、调曲、练功为三大治疗原则,用正脊调曲、针灸推拿、内外用药和功能锻炼四大疗法,在整体观和辨证思维指导下,实施"以人为本"的"医患合作、动静结合、筋骨并重、内外兼治、上病下治、下病上治、腹病治脊、腰病治腹"八大措施以防治脊柱劳损病。因此,与美国脊骨神经医学不同,与中西医结合治疗软组织损伤和脊柱推拿有别。中医整脊学科的研究在本世纪取得了突破性进展,文章主要阐述中医整脊学科的创立背景、过程及对中医整脊学科未来的展望。 展开更多
关键词 中医整脊 椎曲论 常见病诊疗指南 理筋 正脊 调曲
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1978-2016年全国分区农业气象灾害灾情趋势分析 被引量:14
18
作者 王丹丹 潘东华 郭桂祯 《灾害学》 CSCD 北大核心 2018年第2期114-121,145,共9页
以全国7大地理区域农业气象灾害灾情为研究对象,收集整理1978-2016年各区农作物受灾面积、成灾面积等灾情数据及农作物播种面积、农业总产值等基础数据,首先分析近40年来因灾农作物损失面积变化趋势;然后根据灾害学理论,估算因灾农作物... 以全国7大地理区域农业气象灾害灾情为研究对象,收集整理1978-2016年各区农作物受灾面积、成灾面积等灾情数据及农作物播种面积、农业总产值等基础数据,首先分析近40年来因灾农作物损失面积变化趋势;然后根据灾害学理论,估算因灾农作物经济损失;最后进行最优参数估计,获得分区分灾种受灾面积超越概率分布情况。结果表明:农业气象灾害尤其是旱灾对农业生产造成影响很大,在全国灾害面积整体呈减少趋势时,旱灾成灾面积及冷冻灾受灾和成灾面积还在逐年增加。旱灾在东北地区受灾面积、成灾面积以及西南地区成灾面积呈增加趋势;除东北地区受灾面积外,冷冻灾在大部地区受灾面积、成灾面积呈逐年增加趋势。旱灾在各个地区也是造成农业经济损失的主要灾害因素。 展开更多
关键词 地理分区 灾情 趋势变化 经济损失估算 中国
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永磁同步直线电机电流预测控制优化设计 被引量:11
19
作者 王明义 刘家曦 +3 位作者 李立毅 曹继伟 张成明 潘东华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期28-32,共5页
针对光刻机工件台中的永磁同步直线电机伺服系统需要高跟踪精度和高频响等问题,电机驱动控制系统的电流内环应具有快速响应能力。为了研究高动态性能的电流环控制策略,提出一种基于空间矢量脉宽调制技术,并通过引入修正因子来优化电流... 针对光刻机工件台中的永磁同步直线电机伺服系统需要高跟踪精度和高频响等问题,电机驱动控制系统的电流内环应具有快速响应能力。为了研究高动态性能的电流环控制策略,提出一种基于空间矢量脉宽调制技术,并通过引入修正因子来优化电流预测控制的算法,在保证对电流指令稳定跟踪的同时,提高了电流环的动态性能,有效地解决了传统的电流预测控制策略中稳态特性和动态特性之间的平衡问题,适合应用在要求电流环具有高动态特性的场合。构建了系统仿真模型和基于FPGA的实验平台,仿真和实验结果表明该优化算法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 电流环 空间矢量脉宽调制 预测控制 优化设计
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基于专利文献分类码的技术知识图谱绘制方法研究 被引量:11
20
作者 潘东华 徐珂珂 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2015年第8期866-874,共9页
关键技术很大程度上决定着技术创新方向,如何快速确定技术创新方向是保障创新效率的前提。本文基于专利文献分类码对技术知识图谱绘制方法进行研究,首先利用技术知识图谱构建了基于专利文献的关键技术识别框架,而且针对目前技术图谱... 关键技术很大程度上决定着技术创新方向,如何快速确定技术创新方向是保障创新效率的前提。本文基于专利文献分类码对技术知识图谱绘制方法进行研究,首先利用技术知识图谱构建了基于专利文献的关键技术识别框架,而且针对目前技术图谱的不足,提出了结合领域本体中的语义相似度来实现图谱的绘制,并引入了一个简单的语义相似度计算方法,提高了关键技术分析的工作效率。最后以数控机床领域为例进行了案例研究,详细介绍了技术知识图谱的绘制过程,从而发现引入语义相似度的技术图谱层次更清晰,不存在明显的孤立节点。 展开更多
关键词 关键技术分析 专利文献 语义相似度 知识图谱
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