空气压缩机隔振装置设计及隔振性能分析

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作者 周自宝 刘永明 +1 位作者 赵转哲 涂志健 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期110-114,共5页

针对空气压缩机隔振装置匹配难度大、周期长、精度低等问题,设计了一种六点悬挂式弹簧隔振装置,利用CATIA软件建立隔振装置的三维几何模型,借助ANSYS和MATLAB软件建立隔振装置的分析模型,并进行谐响应分析和隔振分析。结果表明:空气压... 针对空气压缩机隔振装置匹配难度大、周期长、精度低等问题,设计了一种六点悬挂式弹簧隔振装置,利用CATIA软件建立隔振装置的三维几何模型,借助ANSYS和MATLAB软件建立隔振装置的分析模型,并进行谐响应分析和隔振分析。结果表明:空气压缩机隔振后位移响应峰值和速度响应峰值显著降低,说明所设计的隔振装置具有较好的隔振效果,可以为空气压缩机隔振研究提供参考。 展开更多

关键词 空气压缩机 隔振装置 谐响应分析 隔振分析

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混合CNN-HMM的人体动作识别方法 被引量：5

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作者 张振 张师榕 +3 位作者 赵转哲 刘永明 阚延鹏 涂志健 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期444-451,共8页

针对当前人体动作识别算法检测精度不佳和实验场景多样性的问题,提出了一种混合卷积神经网络−隐马尔可夫模型(CNN-HMM)的人体动作识别方法。建立了抬腿、深蹲和仰卧臀桥3组分别包含1个标准动作姿态和5个非标准动作姿态的人体康复训练动... 针对当前人体动作识别算法检测精度不佳和实验场景多样性的问题,提出了一种混合卷积神经网络−隐马尔可夫模型(CNN-HMM)的人体动作识别方法。建立了抬腿、深蹲和仰卧臀桥3组分别包含1个标准动作姿态和5个非标准动作姿态的人体康复训练动作模型库,结合可穿戴式惯性动作捕捉系统PN2.0获取实验数据。最后从准确率、灵敏度和特异性3个方面进行性能评估。实验结果表明,该方法能够以较高识别率将6种不同动作姿态区分开,其平均识别准确率为97.00%,相较于单一CNN方法提高了5.78%。 展开更多

关键词 卷积神经网络 隐马尔可夫模型 人体动作识别 模式识别与智能系统 感知神经元

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基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究

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作者 涂志健 《电子质量》 2024年第8期36-41,共6页

医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的... 医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的问题。首先,对比了众多可靠性分配方法,发现层次分析法在解决复杂系统可靠性分配中具有独特的优势;其次,建立了层次分析法的分配模型;最后,将医疗机器人的寿命不少于8000 h的条件带入模型中求解每个零部件的可靠性分配结果。 展开更多

关键词 医疗机器人 医疗领域 可靠性分配 层次分析法 寿命 可靠性

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某制冷设备热交换器失效案例分析

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作者 朱建国 李峰 +2 位作者 卫能 涂志健 曾恒 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第3期8-11,共4页

针对制冷设备热交换器的失效问题进行了研究。通过打压试验发现样品的下直管与弯管焊接处位置附近存在渗漏;低倍检查看出管内表面遍布大量的不规则孔洞缺陷;电镜观察发现结晶产物;能谱分析看出有腐蚀产物覆盖位置相较无明显腐蚀产物覆... 针对制冷设备热交换器的失效问题进行了研究。通过打压试验发现样品的下直管与弯管焊接处位置附近存在渗漏;低倍检查看出管内表面遍布大量的不规则孔洞缺陷;电镜观察发现结晶产物;能谱分析看出有腐蚀产物覆盖位置相较无明显腐蚀产物覆盖位置C、 O元素含量都有明显增高[1]。结合样件实际使用情况,综合分析得出热交换器的失效是腐蚀导致的,分析了导致失效的具体原因并给出了应对此类失效情况的建议。 展开更多

关键词 热交换器 腐蚀 泄露 失效分析

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基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析 被引量：5

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作者 赵转哲 付磊 +3 位作者 赵帅帅 涂志健 刘永明 卫能 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期214-222,共9页

以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行... 以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0.005662°,验证了模型的准确性;同时,当同轴度超出误差允许范围时会对传动精度造成很大的影响,严重影响了装置的检测精度。此研究对RV减速器性能检测装置同轴度调节机构的设计具有理论意义和实用价值。 展开更多

关键词 RV减速器 同轴度 传动链误差 静力学分析 动力学分析

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基于支持向量回归模型的机器人误差补偿算法

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作者 肖文磊 姚开然 +4 位作者 涂志健 齐琦 孙子惠 于奚振 张煌 《机器人技术与应用》 2023年第6期8-13,共6页

较低的定位精度已然成为了工业机器人在高精度作业领域推广应用的重要阻碍之一。对机器人定位误差的补偿是解决此类问题的首要途径。本文通过研究支持向量回归模型,提出了基于支持向量回归模型的机器人误差补偿方法。同时,在模型训练过... 较低的定位精度已然成为了工业机器人在高精度作业领域推广应用的重要阻碍之一。对机器人定位误差的补偿是解决此类问题的首要途径。本文通过研究支持向量回归模型,提出了基于支持向量回归模型的机器人误差补偿方法。同时,在模型训练过程中,采用粒子群算法对每一轮迭代中的参数进行适应度评估,从而优化了模型参数。最后根据本文所提出的预测方法进行了相关实验。实验结果表明,根据该方法所进行的机器人定位误差补偿,能够有效降低机器人定位误差,且该方法还具有快速性、便捷性等优势。 展开更多

关键词 机器人误差补偿 支持向量回归模型 粒子群算法 绝对定位误差 模型优化 离线精度校准

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基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘

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作者 宋俊玉 王慧明 +2 位作者 刘永明 赵转哲 涂志健 《淮阴工学院学报》 CAS 2023年第1期46-52,共7页

针对目前弹用惯性开关导通不稳定即任务可靠性普遍较低的问题,综合考虑重锤、弹簧等17组设计属性参数,基于交叉验证法构建样本数据,提出了基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘模型。该模型根据实际加工产品参数进行数据挖... 针对目前弹用惯性开关导通不稳定即任务可靠性普遍较低的问题,综合考虑重锤、弹簧等17组设计属性参数,基于交叉验证法构建样本数据,提出了基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘模型。该模型根据实际加工产品参数进行数据挖掘,并采用Spyder软件画出决策树图,从而确定高任务可靠性惯性开关设计准则为:当重锤重量设计小于等于0.002g时,可保证惯性开关具有高任务可靠性;以基尼系数为评价指标,确定惯性开关任务可靠性的主要影响因素;采用动力学分析的方法,验证主要影响因素的准确性。最终得出结论:重锤重量是影响开关响应阈值的主要因素。通过此研究能够有效地挖掘惯性开关高任务可靠性的设计准则,极大地提高了惯性开关的导通率,为惯性开关的发展提供理论支撑。 展开更多

关键词 决策树 高任务可靠性 惯性开关 数据挖掘 动力学分析

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斜盘式压缩机活塞滑履间隙对振动的影响 被引量：3

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作者 徐周亮 陆益民 +1 位作者 涂志健 徐傲 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期66-69,共4页

加工精度等因素使得斜盘式压缩机活塞滑履间隙不可避免,不同间隙对压缩机的振动贡献量也不同。首先对同型号不同活塞滑履间隙的压缩机进行仿真分析,再结合试验对不同转速和活塞滑履间隙工况下的压缩机进行振动测试,利用时域信号和频谱... 加工精度等因素使得斜盘式压缩机活塞滑履间隙不可避免,不同间隙对压缩机的振动贡献量也不同。首先对同型号不同活塞滑履间隙的压缩机进行仿真分析,再结合试验对不同转速和活塞滑履间隙工况下的压缩机进行振动测试,利用时域信号和频谱分析确定间隙是压缩机空转时的主要振动源之一。通过仿真和试验分析发现,压缩机的振动冲击随着间隙和转速的增加而加剧,试验与仿真结果比较吻合,研究结果为压缩机故障诊断提供参考和依据。 展开更多

关键词 振动与波 斜盘式压缩机 仿真 冲击 间隙

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低成本无线电子教鞭解决方案设计 被引量：1

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作者 涂志健 程刘胜 《电子世界》 2014年第23期121-122,共2页

针对多媒体教学的普及，设计了低成本无线射频电子教鞭的发射和接收设备，能够使教师从电脑面前走出来，更好地实现互动教学。硬件电路中设计了遥控信号的编解码电路，ASK调制与解调电路以及USB从设备接口电路。软件部分完成了HID类设... 针对多媒体教学的普及，设计了低成本无线射频电子教鞭的发射和接收设备，能够使教师从电脑面前走出来，更好地实现互动教学。硬件电路中设计了遥控信号的编解码电路，ASK调制与解调电路以及USB从设备接口电路。软件部分完成了HID类设备识别程序以及相应键值数据上传。实验表明，方案成本低，功耗小，现场效果非常理想。 展开更多

关键词 电子教鞭 无线射频 调制与解调 HID

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一种减速机性能及可靠性测试装置 被引量：1

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作者 张永杰 涂志健 +1 位作者 卫能 李骁 《电子产品可靠性与环境试验》 2019年第2期58-64,共7页

为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套减速机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。基于可靠性屋的分析思路,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分... 为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套减速机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。基于可靠性屋的分析思路,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分析模型,为减速机的可靠性研究提供了一种理论分析方法。同时,用所开发的样机对国内外几款减速机进行了传动效率性能测试,对比分析了几款减速机存在的差异。 展开更多

关键词 减速机 性能 可靠性 测试系统

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RV减速器故障知识图谱的构建 被引量：1

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作者 涂志健 吴建 +2 位作者 卫能 赵转哲 马强 《机器人技术与应用》 2021年第6期40-44,共5页

RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测。本文通过分析和处理各种数据,抽取有关减速器故障的信息,构建RV减速器故障知识图谱,利用相关软件将故障信息可视... RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测。本文通过分析和处理各种数据,抽取有关减速器故障的信息,构建RV减速器故障知识图谱,利用相关软件将故障信息可视化,初步提高了RV减速器故障的处理速度,减小了RV减速器故障的处理难度,也缩短了故障处理的时间。 展开更多

关键词 RV减速器 数据分析 知识图谱 故障处理

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一种伺服电机性能测试装置 被引量：1

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作者 涂志健 张永杰 +1 位作者 卫能 孙庆 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第6期5-7,共3页

为了更好掌握伺服电机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套伺服电机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。同时,用所开发的伺服测试样机对伺服电机进行了扭矩-电机效率的测试分析,找出了扭矩对伺服电机效... 为了更好掌握伺服电机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套伺服电机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。同时,用所开发的伺服测试样机对伺服电机进行了扭矩-电机效率的测试分析,找出了扭矩对伺服电机效率的影响关系,为电机的选型提供了一定的依据。 展开更多

关键词 伺服电机 性能 测试系统 扭矩 电机效率

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一种激光跟踪仪误差标定装置

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作者 方鹏 王海 +1 位作者 杨霖 涂志健 《机器人技术与应用》 2022年第2期37-42,共6页

激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距... 激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 阿贝误差 误差标定装置

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基于自适应进化率的拓扑优化方法研究

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作者 巫小燕 刘永明 +4 位作者 赵转哲 芮羽健 涂志健 陈玉 刘志博 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第3期51-56,共6页

由于双向渐进结构优化法(BESO)拓扑优化中,进化率值常采用恒定值形式,这会导致在迭代初期计算缓慢,后期又会快速更新单元结构,很难保证迭代计算效率。本文分别基于两类函数构建两种自适应进化率机制,以动态控制进化率值,提高拓扑优化的... 由于双向渐进结构优化法(BESO)拓扑优化中,进化率值常采用恒定值形式,这会导致在迭代初期计算缓慢,后期又会快速更新单元结构,很难保证迭代计算效率。本文分别基于两类函数构建两种自适应进化率机制,以动态控制进化率值,提高拓扑优化的计算效率。算例测试结果表明,所提出的自适应进化率模型相对于恒定值型提升了40%的计算效率。 展开更多

关键词 自适应进化率 双向渐进结构优化法 拓扑优化

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基于定时截尾的搬运机器人可靠性试验方法 被引量：1

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作者 涂志健 卫能 +1 位作者 侯卫国 严婷婷 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第3期7-12,共6页

为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比... 为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比和MTBF预计值等信息的基础上进行了可靠性试验方案设计,并提出了相应的数据分析和可靠性评估方法。对于快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平和选择合理的措施实施可靠性增长具有重要的理论意义和实际意义。 展开更多

关键词 搬运机器人 平均无故障间隔时间 定时截尾试验 可靠性评估

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搬运机器人性能模糊综合评价方案 被引量：1

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作者 李峰 卫能 +1 位作者 侯卫国 涂志健 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第S02期7-10,共4页

为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利用改进的灰色关联度理论糅合对评价指标的打分来确定评价指标权... 为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利用改进的灰色关联度理论糅合对评价指标的打分来确定评价指标权重;然后,利用改进的灰色关联度理论结合评价指标的试验数据来确定评价指标的隶属度,增强了模糊综合评价方法的客观性,使得评价结果更加贴合实际;最后,筛选出6个工业机器人评价指标,并对5款来自不同厂家同规格的搬运机器人进行了综合评价,评价结果得到了业内专家的赞同,符合实际情况。 展开更多

关键词 改进的灰色关联度理论 模糊综合评价 搬运机器人 性能 权重 隶属度

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基于异常数据的减速机性能及可靠性测试系统

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作者 张永杰 李骁 +2 位作者 涂志健 孙庆 辛付豪 《电子产品可靠性与环境试验》 2018年第5期11-15,共5页

为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套用来监测动静态状态下减速机性能变化情况的减速机性能测试系统。基于可靠性屋的分析思路理论,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠... 为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套用来监测动静态状态下减速机性能变化情况的减速机性能测试系统。基于可靠性屋的分析思路理论,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分析模型,为减速机的可靠性研究提供了一种理论分析方法。 展开更多

关键词 减速机 可靠性层 可靠性分析模型 性能测试系统

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