期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
重载静压转台承载力与油垫温度场分布的关系 被引量：8
1
作者 刘志峰 赵代红 +3 位作者 王语莫 浑连明 赵永胜 董湘敏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期773-780,共8页
推导了极坐标下考虑离心力的雷诺方程,建立了以对流散热为主的极坐标下的能量方程,将雷诺方程与能量方程进行联立,利用有限差分法建立了不同转速下油垫温度分布与重载静压转台承载性能的变化关系。同时,在某5m立车静压支承试验台进行测... 推导了极坐标下考虑离心力的雷诺方程,建立了以对流散热为主的极坐标下的能量方程,将雷诺方程与能量方程进行联立,利用有限差分法建立了不同转速下油垫温度分布与重载静压转台承载性能的变化关系。同时,在某5m立车静压支承试验台进行测试试验和相关分析验证,证明了所建模型的正确性。结果表明:油膜温度随转台转速增大而升高;当转速达到40r/min时温度迅速升高,承载力急剧下降。油垫封油边四周温度升高不同,速度大的一侧的温度升高更加明显,易产生局部高温。研究结果可为进一步分析静压转台的热补偿及结构设计优化提供理论依据和数据参考。 展开更多
关键词 机械设计 温度场 重型静压转台 转速 承载力
下载PDF
考虑离心力的定量式扇形静压转台承载力建模 被引量：1
2
作者 刘志峰 浑连明 +3 位作者 殷亚文 王建华 罗宗兰 董湘敏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1791-1795,共5页
针对定量式扇形静压油垫承载力计算未考虑离心力因素的影响,且传统计算方法缺乏试验验证的问题,首先推导得到考虑离心力的扇形静压支承油垫承载力模型,而后建立了转台的整体动力学模型,设计了液体静压转台试验方案,并进行了试验研究。... 针对定量式扇形静压油垫承载力计算未考虑离心力因素的影响,且传统计算方法缺乏试验验证的问题,首先推导得到考虑离心力的扇形静压支承油垫承载力模型,而后建立了转台的整体动力学模型,设计了液体静压转台试验方案,并进行了试验研究。通过理论计算值与试验值的对比分析表明,两者变化趋势基本一致,误差范围在比较合理的范围内,验证了考虑离心力的扇形油垫承载力计算模型和整体动力学方程的可行性。本文所建的模型及分析结论可以为实际生产及转台的服役性能提供理论支持。 展开更多
关键词 机械设计 机械传动 扇形油垫 承载力 离心力
下载PDF
电动汽车充电机器人发展现状和标准需求
3
作者 杨磊 浑连明 +4 位作者 祖国强 李树军 李心达 郭俊龙 张玉涛 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第4期89-99,共11页
在全球碳减排的背景下,电动汽车数量迅速增加,电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注,但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先,全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的... 在全球碳减排的背景下,电动汽车数量迅速增加,电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注,但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先,全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的发展现状和技术路线,从结构设计、识别定位、柔顺控制和控制系统4个方面进行了综述。其次,提出了涵盖现有主流机器人的分类方法,提炼了机器人的特点和适用场景。进而,分析电动汽车充电机器人标准现状,提出了充电机器人术语、分类和通用技术等标准需求,构建了机器人标准体系。最后,探索了电动汽车充电机器人在自动化、智能化、规模化、多功能化和互联互通5个维度的应用与发展趋势,并对其在自动驾驶、自动泊车和车网友好互动等方面的应用潜力进行展望。 展开更多
关键词 电动汽车 充电机器人 发展现状 标准需求
下载PDF
带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法 被引量：1
4
作者 张铜 张黎明 +4 位作者 徐善军 任书楠 郭俊龙 浑连明 王勇琦 《机械工程师》 2021年第2期105-107,110,共4页
研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J... 研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好。 展开更多
关键词 电力接火作业 智能接线工具 自动标定工具TCP
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部