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市场法在企业价值评估中应用的研究 被引量:9
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作者 潘晶 林涛 《中国资产评估》 2008年第7期8-11,共4页
本文论证了市场法评估企业价值的内在机理,根据当前我国进行企业价值评估的环境条件,分析了应用市场法评估企业价值的技术路线及工作方案。
关键词 企业价值评估 市场法评估 应用 内在机理 技术路线
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基于STM32控制的平衡小车系统设计 被引量:11
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作者 陈昱 林涛 王凯 《软件导刊》 2020年第8期117-121,共5页
为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以MPU-6050作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融... 为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以MPU-6050作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用PID算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制PWM,经由TB6612电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机APP通信,可通过手机端控制小车前进、后退、转弯等动作。 展开更多
关键词 STM32 PID MPU-6050 卡尔曼滤波 自平衡
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工业物联网网关设计 被引量:9
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作者 武丽英 林涛 《自动化仪表》 CAS 2020年第9期51-53,58,共4页
随着万物互联概念的提出以及微信使用的普及化,为了提高工业物联网(IIoT)技术的高效性、安全性和数据共享性,利用物联网技术,设计了一种IIoT网关。IIoT网关主要由供电模块、主控芯片、通信接口、系统时钟和按键LED构成。分别对网关软件... 随着万物互联概念的提出以及微信使用的普及化,为了提高工业物联网(IIoT)技术的高效性、安全性和数据共享性,利用物联网技术,设计了一种IIoT网关。IIoT网关主要由供电模块、主控芯片、通信接口、系统时钟和按键LED构成。分别对网关软件初始化程序、MQTT处理程序和串口通信程序等流程进行了介绍。该网关通过串口和设备进行通信,获取设备运行参数;在联网后,网关作为工业应用(APP)软件的客户端,将获取的设备运行参数上传到服务器。用户可在APP中实时查看设备运行状态和设置设备运行参数。实际应用表明,基于物联网技术的IIoT网关实现了设备的远程监控。IIoT在后续的方案优化中,网关考虑采用WiFi和4G/5G移动网络模式相结合的形式,实现不同场所网络的灵活切换。 展开更多
关键词 ESP8266 MQTT 工业物联网 工业APP 传感器
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吊舱式电力推进装置的应用 被引量:4
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作者 叶国泉 林涛 《上海造船》 2007年第1期19-21,共3页
详尽介绍了全回转舵桨合一、吊舱式电力推进的性能及电力推进系统的组成,并结合我国首艘成功采用吊舱式电力推进装置船舶的实施效果,阐述了电力推进技术的先进性。
关键词 电力推进 吊舱式推进系统 装船效果 系统组成
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基于物联网技术的实验设备监控系统设计与实现 被引量:5
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作者 林涛 王凯 《软件导刊》 2021年第2期119-123,共5页
随着万物互联概念提出,智慧化实验室模式随之兴起。为提高实验高效性、安全性、数据共享性,利用物联网技术设计并实现实验设备远程监控系统。基于ESP8266WiFi芯片开发物联网网关,网关通过串口和实验设备进行通信,获取设备运行参数。HTT... 随着万物互联概念提出,智慧化实验室模式随之兴起。为提高实验高效性、安全性、数据共享性,利用物联网技术设计并实现实验设备远程监控系统。基于ESP8266WiFi芯片开发物联网网关,网关通过串口和实验设备进行通信,获取设备运行参数。HTTP客服端在网关联网后将获取的设备运行参数上传到服务器,用户可在微信公众号中设置设备运行参数,实时查看设备运行状态。微信监控界面以1s的速度实时更新当前设备运行数据。当实验设备出现故障或实验可能带来安全隐患时,微信及时推送警告信息,提高了实验的安全性。 展开更多
关键词 ESP8266 MQTT 实验室 物联网 微信公众号
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吊舱式电力推进装置的首次成功应用 被引量:2
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作者 叶国泉 林涛 《船舶》 2007年第6期43-47,共5页
全回转舵桨合一、吊舱式电力推进装置是新颖的船舶动力装置。结合我国首艘成功采用吊舱式电力推进装置船舶的实施效果,较详尽地介绍了电力推进技术的先进性能。
关键词 船舶动力装置 吊舱式电力推进装置 全电力推进系统
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