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电缆沟测温巡检四足机器人的研制与应用
1
作者
刘滨涛
肖建华
+1 位作者
黄倩
池
小
佳
《电气技术与经济》
2024年第5期139-140,143,共3页
变电站电缆沟中的电缆工作于恶劣环境下,近年来多次发生因绝缘性能下降造成的电力故障。本文针对电缆沟无法进行高效人工测温的问题,基于可见光及红外的双光技术,研发了一款测温巡检四足机器人,通过WiFi技术实时传输可见光及红外测温图...
变电站电缆沟中的电缆工作于恶劣环境下,近年来多次发生因绝缘性能下降造成的电力故障。本文针对电缆沟无法进行高效人工测温的问题,基于可见光及红外的双光技术,研发了一款测温巡检四足机器人,通过WiFi技术实时传输可见光及红外测温图像,并针对电缆沟中存在电缆拖地敷设或半空悬挂的情况,加强机器人的避障功能,使其能够行走自如,解决电缆沟中电缆测温盲点的问题。
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关键词
电缆沟
红外测温
巡检
四足机器人
研制
应用
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职称材料
基于ICEEMDAN-SVM算法的复合绝缘子缺陷识别研究
2
作者
池
小
佳
肖建华
+4 位作者
肖晓江
邢文忠
吴慰东
张建峰
冯浩文
《电工电气》
2023年第9期1-7,共7页
为了对复合绝缘子进行快速、有效检测,提出了基于改进的自适应白噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)和支持向量机(SVM)相结合的缺陷信号识别方法 ,该方法将克服传统经验模态分解的模态混叠缺点,在对复合绝缘子进行超声导波检测时,可准...
为了对复合绝缘子进行快速、有效检测,提出了基于改进的自适应白噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)和支持向量机(SVM)相结合的缺陷信号识别方法 ,该方法将克服传统经验模态分解的模态混叠缺点,在对复合绝缘子进行超声导波检测时,可准确、快速识别回波信号,保障电力系统稳定运行。对绝缘子进行无缺陷、中部断面缺陷、中部气孔缺陷的有限元仿真,运用ICEEMDAN对绝缘子各缺陷类型的超声回波数据进行分解;计算出各模态下的样本熵、排列熵,并通过SVM进行复合绝缘子的缺陷类型识别。研究结果表明,基于ICEEMDAN与SVM的信号识别方法能够较好地提取复合绝缘子的故障特征并进行缺陷识别分类。
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关键词
复合绝缘子
超声导波
缺陷识别
改进的自适应白噪声完备集合经验模态分解
支持向量机
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职称材料
Google Earth在送电线路上的应用探讨
被引量:
1
3
作者
池
小
佳
林金城
《机电信息》
2011年第33期3-4,共2页
详细介绍了Google Earth软件的使用操作在实际应用中与送电线路运行管理有机结合的方法。利用软件进行点、线、面的添加与编辑操作,即可将送电线路的杆塔、路径、巡线便道、地理区域等运行资料录入已有卫星地图并直观地显示出来。该软...
详细介绍了Google Earth软件的使用操作在实际应用中与送电线路运行管理有机结合的方法。利用软件进行点、线、面的添加与编辑操作,即可将送电线路的杆塔、路径、巡线便道、地理区域等运行资料录入已有卫星地图并直观地显示出来。该软件的应用使得送电线路运行管理中的交流、分析、配合工作更加便利,大大提高了送电线路的运行管理效率。
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关键词
GOOGLE
Earth:送电线路
应用
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职称材料
绝缘子盐密的精确测量方法探讨
被引量:
1
4
作者
池
小
佳
《机电信息》
2011年第30期128-129,共2页
结合实际工作情况,对取样的各种方式及其对最终盐密数据的影响进行分析探究,确立最佳的取样方式。对测量时的用水量和纯度与盐密数据的关系进行分析计算、统计比较,进一步理解《细则》对用水量的要求。通过对仪器的使用和保养使测量数...
结合实际工作情况,对取样的各种方式及其对最终盐密数据的影响进行分析探究,确立最佳的取样方式。对测量时的用水量和纯度与盐密数据的关系进行分析计算、统计比较,进一步理解《细则》对用水量的要求。通过对仪器的使用和保养使测量数据的准确度得到提高。
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关键词
绝缘子
等值盐密
精确测量
准确度
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职称材料
输电线路受力计算软件的初步开发
5
作者
郑寅
陈钧孚
+3 位作者
池
小
佳
黄国昊
林穗鑫
林奕锋
《自动化应用》
2015年第11期102-102,104,共2页
以架空输电线路各受力点为研究对象,开发手机计算软件,为现场实际提供方便的测量及计算手段。
关键词
输电线路
计算软件
弧垂
挂点
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职称材料
输电线路力学计算的作用
6
作者
陈钧孚
郑寅
+3 位作者
池
小
佳
林穗鑫
黄国昊
林奕锋
《自动化应用》
2015年第12期125-125,128,共2页
介绍各种为变化造成的影响,以及输电线路力学计算的作用。
关键词
受力
计算
荷载
弧垂
平衡力
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职称材料
输电线路对保护区内植物距离判定
7
作者
池
小
佳
郑寅
《中国高新技术企业》
2013年第23期133-135,共3页
输电线路保护区内常常会出现超高植物,既影响供电安全,也威胁着社会的生产和人民群众的生命财产安全。如何采取有效的措施测量输电线路经过的保护区内的植物并对植物距离做出准确的判定?文章结合实践,探讨了一些测量方法。
关键词
输电线路
保护区
植物距离
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职称材料
题名
电缆沟测温巡检四足机器人的研制与应用
1
作者
刘滨涛
肖建华
黄倩
池
小
佳
机构
广东电网有限责任公司揭阳供电局
出处
《电气技术与经济》
2024年第5期139-140,143,共3页
基金
广东电网有限责任公司职工创新项目(035200KZ23090008)。
文摘
变电站电缆沟中的电缆工作于恶劣环境下,近年来多次发生因绝缘性能下降造成的电力故障。本文针对电缆沟无法进行高效人工测温的问题,基于可见光及红外的双光技术,研发了一款测温巡检四足机器人,通过WiFi技术实时传输可见光及红外测温图像,并针对电缆沟中存在电缆拖地敷设或半空悬挂的情况,加强机器人的避障功能,使其能够行走自如,解决电缆沟中电缆测温盲点的问题。
关键词
电缆沟
红外测温
巡检
四足机器人
研制
应用
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TM63 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于ICEEMDAN-SVM算法的复合绝缘子缺陷识别研究
2
作者
池
小
佳
肖建华
肖晓江
邢文忠
吴慰东
张建峰
冯浩文
机构
广东电网有限责任公司揭阳供电局
广东电网有限责任公司梅州供电局
广东工业大学自动化学院
出处
《电工电气》
2023年第9期1-7,共7页
基金
南方电网公司科技项目(035200KK52220029(GDKJXM20220880))。
文摘
为了对复合绝缘子进行快速、有效检测,提出了基于改进的自适应白噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)和支持向量机(SVM)相结合的缺陷信号识别方法 ,该方法将克服传统经验模态分解的模态混叠缺点,在对复合绝缘子进行超声导波检测时,可准确、快速识别回波信号,保障电力系统稳定运行。对绝缘子进行无缺陷、中部断面缺陷、中部气孔缺陷的有限元仿真,运用ICEEMDAN对绝缘子各缺陷类型的超声回波数据进行分解;计算出各模态下的样本熵、排列熵,并通过SVM进行复合绝缘子的缺陷类型识别。研究结果表明,基于ICEEMDAN与SVM的信号识别方法能够较好地提取复合绝缘子的故障特征并进行缺陷识别分类。
关键词
复合绝缘子
超声导波
缺陷识别
改进的自适应白噪声完备集合经验模态分解
支持向量机
Keywords
composite insulator
ultrasonic guided wave
defect identification
improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise
support vector machine
分类号
TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
Google Earth在送电线路上的应用探讨
被引量:
1
3
作者
池
小
佳
林金城
机构
广东电网公司揭阳供电局
出处
《机电信息》
2011年第33期3-4,共2页
文摘
详细介绍了Google Earth软件的使用操作在实际应用中与送电线路运行管理有机结合的方法。利用软件进行点、线、面的添加与编辑操作,即可将送电线路的杆塔、路径、巡线便道、地理区域等运行资料录入已有卫星地图并直观地显示出来。该软件的应用使得送电线路运行管理中的交流、分析、配合工作更加便利,大大提高了送电线路的运行管理效率。
关键词
GOOGLE
Earth:送电线路
应用
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TM755 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
绝缘子盐密的精确测量方法探讨
被引量:
1
4
作者
池
小
佳
机构
广东电网公司揭阳供电局输电部
出处
《机电信息》
2011年第30期128-129,共2页
文摘
结合实际工作情况,对取样的各种方式及其对最终盐密数据的影响进行分析探究,确立最佳的取样方式。对测量时的用水量和纯度与盐密数据的关系进行分析计算、统计比较,进一步理解《细则》对用水量的要求。通过对仪器的使用和保养使测量数据的准确度得到提高。
关键词
绝缘子
等值盐密
精确测量
准确度
分类号
TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
输电线路受力计算软件的初步开发
5
作者
郑寅
陈钧孚
池
小
佳
黄国昊
林穗鑫
林奕锋
机构
广东电网有限责任公司揭阳供电局
出处
《自动化应用》
2015年第11期102-102,104,共2页
文摘
以架空输电线路各受力点为研究对象,开发手机计算软件,为现场实际提供方便的测量及计算手段。
关键词
输电线路
计算软件
弧垂
挂点
分类号
TM726.3 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
输电线路力学计算的作用
6
作者
陈钧孚
郑寅
池
小
佳
林穗鑫
黄国昊
林奕锋
机构
广东电网有限责任公司揭阳供电局
出处
《自动化应用》
2015年第12期125-125,128,共2页
文摘
介绍各种为变化造成的影响,以及输电线路力学计算的作用。
关键词
受力
计算
荷载
弧垂
平衡力
分类号
O302 [理学—力学]
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职称材料
题名
输电线路对保护区内植物距离判定
7
作者
池
小
佳
郑寅
机构
广东电网揭阳供电局
出处
《中国高新技术企业》
2013年第23期133-135,共3页
文摘
输电线路保护区内常常会出现超高植物,既影响供电安全,也威胁着社会的生产和人民群众的生命财产安全。如何采取有效的措施测量输电线路经过的保护区内的植物并对植物距离做出准确的判定?文章结合实践,探讨了一些测量方法。
关键词
输电线路
保护区
植物距离
分类号
TM773 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电缆沟测温巡检四足机器人的研制与应用
刘滨涛
肖建华
黄倩
池
小
佳
《电气技术与经济》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于ICEEMDAN-SVM算法的复合绝缘子缺陷识别研究
池
小
佳
肖建华
肖晓江
邢文忠
吴慰东
张建峰
冯浩文
《电工电气》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
Google Earth在送电线路上的应用探讨
池
小
佳
林金城
《机电信息》
2011
1
下载PDF
职称材料
4
绝缘子盐密的精确测量方法探讨
池
小
佳
《机电信息》
2011
1
下载PDF
职称材料
5
输电线路受力计算软件的初步开发
郑寅
陈钧孚
池
小
佳
黄国昊
林穗鑫
林奕锋
《自动化应用》
2015
0
下载PDF
职称材料
6
输电线路力学计算的作用
陈钧孚
郑寅
池
小
佳
林穗鑫
黄国昊
林奕锋
《自动化应用》
2015
0
下载PDF
职称材料
7
输电线路对保护区内植物距离判定
池
小
佳
郑寅
《中国高新技术企业》
2013
0
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职称材料
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