摘要
变电站电缆沟中的电缆工作于恶劣环境下,近年来多次发生因绝缘性能下降造成的电力故障。本文针对电缆沟无法进行高效人工测温的问题,基于可见光及红外的双光技术,研发了一款测温巡检四足机器人,通过WiFi技术实时传输可见光及红外测温图像,并针对电缆沟中存在电缆拖地敷设或半空悬挂的情况,加强机器人的避障功能,使其能够行走自如,解决电缆沟中电缆测温盲点的问题。
出处
《电气技术与经济》
2024年第5期139-140,143,共3页
Electrical Equipment and Economy
基金
广东电网有限责任公司职工创新项目(035200KZ23090008)。
